CN208483492U - 一种自动拧螺栓机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及转舌锁制造领域,特指一种自动拧螺栓机构,包括底座、主架、电动螺丝批、第一电动缸、第二电动缸,所述第一电动缸横向设置在底座上,与第一电动缸推杆联动的第一滑块与第二电动缸固定,所述第二电动缸竖直设置,第二电动缸的推杆与第二滑块联动,所述第二滑块与主架固定,主架上设置有滑杆,所述滑杆上设置有第三电动缸,第三电动缸与主架之间的滑杆上设置有压缩弹簧,所述电动螺丝批固定在第三电动缸上,第三电动缸的推杆与套设在电动螺丝批转头上的真空吸管固定。采用上述方案后,能够自动完成螺栓的拿取以及紧固。

Description

一种自动拧螺栓机构
技术领域
本实用新型涉及转舌锁制造领域,特指一种自动拧螺栓机构。
背景技术
转舌锁的生产过程为在锁芯上放置尾钩(锁口背面),取一枚螺钉,通过电动螺丝批将尾钩固定在锁芯上,再通过扫描钥匙的形状,将小弹簧装入锁芯相应的位置,然后插入相应的叶片,使之与钥匙匹配,从而完成锁芯的制作,在将螺栓插入锁芯并固定的过程中,发明人认为,如果由人手工拿一个电动螺丝批对螺栓进行紧固,从效率以及产品稳定性上考虑,都需要经过长时间的培养才能得到提高,因此,本发明人对此做进一步研究,研发出一种自动拧螺栓机构,本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动拧螺栓机构,能够自动完成螺栓的拿取以及紧固。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种自动拧螺栓机构,包括底座、主架、电动螺丝批、第一电动缸、第二电动缸,所述第一电动缸横向设置在底座上,与第一电动缸推杆联动的第一滑块与第二电动缸固定,所述第二电动缸竖直设置,第二电动缸的推杆与第二滑块联动,所述第二滑块与主架固定,主架上设置有滑杆,所述滑杆上设置有第三电动缸,第三电动缸与主架之间的滑杆上设置有压缩弹簧,所述电动螺丝批固定在第三电动缸上,第三电动缸的推杆与套设在电动螺丝批转头上的真空吸管固定。
进一步,所述第一滑块与第一电动缸之间通过滑轨相对滑动。
进一步,所述第二电动缸与第二滑块之间通过滑轨相对滑动。
进一步,所述真空吸管侧壁上开设有真空管通孔。
采用上述方案后,本实用新型与现有技术相比,具有以下优点:
整个机构运行稳定,拧螺栓效率高,提高了转舌锁的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的示意图之一;
图2是本实用新型的示意图之二。
标号说明
底座1,主架2,电动螺丝批3,滑杆4,压缩弹簧5,
第一电动缸6,第二电动缸7,第三电动缸8,
第一滑块9,第二滑块10,真空吸管11,真空管通孔12。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图所示,一种自动拧螺栓机构,包括底座1、主架2、电动螺丝批3、第一电动缸6、第二电动缸7,其中底座1为一个竖立的金属座,第一电动缸6横向设置在底座1上部,第一电动缸6的推杆与第一滑块9固定,即第一电动缸6能驱动第一滑块9平移,考虑到第一滑块9的稳定以及承重能力,将第一滑块9与第一电动缸6之间通过滑轨装配在一起,从制作的角度考虑,可以通过一个连接块将第一滑块9与第一电动缸6的推杆固定到一起。第一滑块9与第二电动缸7固定,第二电动缸7竖直设置,第二电动缸7的推杆与第二滑块10联动,基于同样理由,将第二滑块10与第二电动缸7之间通过滑轨装配在一起。
主架2固定在第二滑块10上,主架2上部设置有滑杆4,滑杆4上设置有第三电动缸8,电动螺丝批3固定在第三电动缸8上,第三电动缸8与主架2之间的滑杆4上设置有压缩弹簧5,压缩弹簧5能减少机构运行时,对第三电动缸8与电动螺丝批3造成的震动,起到缓冲作用。第三电动缸8的推杆与套设在电动螺丝批3转头上的真空吸管11固定,真空吸管11侧壁上开设有真空管通孔12。
该机构运行时,首先第一电动缸6推动第一滑块9平移,使电动螺丝批3转头上的真空吸管11到螺栓上方,然后第二电动缸7驱动第二滑块10下降,使真空吸管11贴住螺栓,通过真空吸管11上的真空管通孔12造成负压吸取螺栓,第二滑块10上升,第一滑块9平移,使螺栓到达被固定的锁芯上方,然后第二滑块10下降,使螺栓进入锁芯中,同时第三电动缸8驱动真空吸管11上升,使电动螺丝批3转头与螺栓契合,完成拧紧。完成后返回准备进行下一轮工序。
上述仅为本实用新型的具体实施例,同时凡本实用新型中所涉及的如“上、下、左、右、中间”等词,仅作参考用,并非绝对限定,凡利用本实用新型进行非实质性的改动,均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (4)

1.一种自动拧螺栓机构,其特征在于:包括底座、主架、电动螺丝批、第一电动缸、第二电动缸,所述第一电动缸横向设置在底座上,与第一电动缸推杆联动的第一滑块与第二电动缸固定,所述第二电动缸竖直设置,第二电动缸的推杆与第二滑块联动,所述第二滑块与主架固定,主架上设置有滑杆,所述滑杆上设置有第三电动缸,第三电动缸与主架之间的滑杆上设置有压缩弹簧,所述电动螺丝批固定在第三电动缸上,第三电动缸的推杆与套设在电动螺丝批转头上的真空吸管固定。
2.根据权利要求1所述的一种自动拧螺栓机构,其特征在于:所述第一滑块与第一电动缸之间通过滑轨相对滑动。
3.根据权利要求1所述的一种自动拧螺栓机构,其特征在于:所述第二电动缸与第二滑块之间通过滑轨相对滑动。
4.根据权利要求1所述的一种自动拧螺栓机构,其特征在于:所述真空吸管侧壁上开设有真空管通孔。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113601158A (zh) * 2021-08-23 2021-11-05 深圳职业技术学院 基于视觉定位的螺栓上料预拧紧系统及控制方法

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