CN208482932U - 一种阀块清洗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种阀块清洗系统,包括壳体,其特征在于:壳体的顶部为开合式,壳体顶部设有行走机构,行走机构吊装有升降式机械手;壳体底部从左至右设有粗洗池、刷洗室、喷淋室、烘干室;粗洗池设有超声波发生器,刷洗室设有清洁刷,清洁刷由电机控制,喷淋室设有喷淋器,烘干室设有顶推机构,与顶推机构相对的一侧设有烘干室的活动门,烘干室还设有发热片;壳体上还设有PLC控制器,PLC控制器与行走机构、升降式机械手、超声波发生器、电机、喷淋器、顶推机构、发热片通讯连接。本实用新型可连续、自动实现阀块的粗洗、刷洗、清洁和干燥,既保证了清洗的质量和效率,同时避免清洗液在阀块转移过程中污染环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗系统,具体涉及一种用于阀块的清洗系统。
背景技术
液压阀块在工程机械领域中应用非常广泛,无论是新制造的液压阀块或旧的阀块检修后均需对其进行清洗后才能使用;目前,通常将液压阀块浸泡到煤油或汽油中进行人工清洗,人工清洗时阀块的内部孔道往往清洗不干净,并且会占用较多人工时间,清洗效率低;清洗结束后直接移动到工作台进行组装,此时液压阀块上会沾有许多清洗剂,这不仅对资源是一种很大的浪费,而且在移动过程中会不可避免有清洗剂滴落,引起环境污染。
实用新型内容
本实用新型基于上述背景,提供一种液压阀块的智能清洗系统,提高清洗效率和清洗质量,降低工人的劳动强度。
本实用新型是通过如下技术方案实现的:一种阀块清洗系统,包括壳体1,其特征在于:所述壳体1的顶部为开合式,壳体1顶部设有行走机构2,所述行走机构2吊装有升降式机械手3;所述壳体1底部从左至右设有粗洗池4、刷洗室5、喷淋室6、烘干室7,所述粗洗池4、刷洗室5、喷淋室6、烘干室7顶端为开放式结构;所述粗洗池4设有超声波发生器8和激光传感器一41,所述刷洗室5设有清洁刷9激光传感器二51,刷洗室5外设有电机52,所述电机52与清洁刷9电连接,所述喷淋室6设有喷淋器10激光传感器三61,喷淋室6底部设有排水口11,所述烘干室7设有顶推机构12,与顶推机构12相对的一侧设有烘干室7的活动门,烘干室7还设有发热片13;所述壳体1上还设有PLC控制器14,所述PLC控制器14与行走机构2、升降式机械手3、超声波发生器8、电机52、喷淋器10、顶推机构12、发热片13、激光传感器一41、激光传感器二51、激光传感器三61通讯连接。
进一步地,所述行走机构2长度等于粗洗池4、刷洗室5、喷淋室6、烘干室7依次排列的总长度。
进一步地,所述超声波发生器8共有四个,分别设置于粗洗池4四个侧壁上。
进一步地,所述清洁刷9共有两个,分别设置于刷洗室5前后侧壁上。
进一步地,所述喷淋器10共有四个,分别设置于喷淋室6四个侧壁上。
进一步地,所述清洁刷9包括刷头和转轴,所述转轴一端与刷头固定连接,转轴另一端与电机52连接。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1、通过依次设置的粗洗池、刷洗室、喷淋室、烘干室,可连续、自动实现阀块的粗洗、刷洗、清洁和干燥,既保证了清洗的质量和效率,同时避免清洗液在阀块转移过程中污染环境。
2、通过行走机构和升降式机械手的配合,实现阀块在几个工序的自动转换,无需人工搬动,降低了劳动强度。
3、升降式机械手可360°翻转,保证了阀块每一面都可以得到充分的清洗。
4、通过设置超声波发生器,进一步提升了清洗质量,而且可充分保证阀块内部孔道的清洗质量。
5、超声波发生器、清洁刷和喷淋器都是当激光传感器感应到阀块时才开始工作,避免了空转,降低了能耗。
6、通过烘干室内顶推机构和活动门的设置,烘干后的阀块可被自动顶推出清洗系统,降低劳动强度,同时可避免操作人员被高温灼伤。
7、本实用新型自动化程度高,清洗质量和效率有保证。
附图说明
图1是本实用新型整体结构示意图。
图2是本实用新型粗洗池侧视图。
图3是本实用新型刷洗室俯视图。
图4是本实用新型喷淋室侧视图。
其中,1-壳体,2-行走机构,3-升降式机械手,4-粗洗池,5-刷洗室,6-喷淋室,7-烘干室,8-超声波发生器,9-清洁刷,10-喷淋器,11-排水口,12-顶推机构,13-发热片,14-PLC控制器,41-激光传感器一,51-激光传感器二,52-电机,61-激光传感器三。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-4所示,一种阀块清洗系统,包括壳体1,其特征在于:所述壳体1的顶部为开合式,壳体1顶部设有行走机构2,所述行走机构2吊装有升降式机械手3;所述壳体1底部从左至右设有粗洗池4、刷洗室5、喷淋室6、烘干室7,所述粗洗池4、刷洗室5、喷淋室6、烘干室7顶端为开放式结构;所述粗洗池4设有超声波发生器8和激光传感器一41,所述刷洗室5设有清洁刷9激光传感器二51,刷洗室5外设有电机52,所述电机52与清洁刷9电连接,所述喷淋室6设有喷淋器10激光传感器三61,喷淋室6底部设有排水口11,所述烘干室7设有顶推机构12,与顶推机构12相对的一侧设有烘干室7的活动门,烘干室7还设有发热片13;所述壳体1上还设有PLC控制器14,所述PLC控制器14与行走机构2、升降式机械手3、超声波发生器8、电机52、喷淋器10、顶推机构12、发热片13、激光传感器一41、激光传感器二51、激光传感器三61通讯连接。
本实施例中,所述行走机构2长度等于粗洗池4、刷洗室5、喷淋室6、烘干室7依次排列的总长度。
本实施例中,所述超声波发生器8共有四个,分别设置于粗洗池4四个侧壁上。
本实施例中,所述清洁刷9共有两个,分别设置于刷洗室5前后侧壁上。
本实施例中,所述喷淋器10共有四个,分别设置于喷淋室6四个侧壁上。
本实施例中,所述清洁刷9包括刷头和转轴,所述转轴一端与刷头固定连接,转轴另一端与电机52连接。
本实施例中,所述PLC控制器14上设有启停按钮、烘干按钮、顶推按钮。
对阀块进行清洗时,打开壳体1顶部,将阀块放入粗洗池4,并被粗洗池4中的清洗剂淹没,按下控制操作面板14的启停按钮和烘干按钮,清洗系统就会按照预先设定的程序运行,具体流程如下:
烘干室7的发热片13开始加热,粗洗池4中的激光传感器一41感应到阀块的存在,即将信号传送给PLC控制器14,PLC控制器14即发送指令给超声波发生器8,超声波发生器8从粗洗池4的四面发出超声波对阀块进行粗洗。粗洗完毕后,升降式机械手3往下降,夹持住阀块后又往上升,当阀块高出粗洗池4时,行走机构2即带动升降式机械手3往右移动,移动到刷洗室5上方时停住,升降式机械手3即往下将,当阀块降到清洁刷9所在位置时停住,激光传感器二51感应到阀块的存在,即将信号传送给PLC控制器14,PLC控制器14即发送指令给电机52,电机52则通过转轴带动刷头旋转,对阀块进行刷洗,刷洗过程中升降式机械手3隔一段时间就翻转阀块一次,实现阀块的全方位刷洗。刷洗完毕后通过行走机构2和升降式机械手3的配合,将阀块转移到喷淋室6中。喷淋室6中的传感器三61感应到阀块后,即将信号传送给PLC控制器14,PLC控制器14即发送指令给喷淋器10,喷淋器10则对阀块喷淋清水,对阀块上残留的清洗剂进行清洗,喷淋过程中,升降式机械手3对阀块进行翻转,实现全方位喷淋。喷淋完毕后,通过行走机构2和升降式机械手3的配合,将阀块转移放置到烘干室7中,同时升降式夹持机构3松开阀块,阀块在高温下被烘干,然后按下顶推按钮,阀块就在顶推机构12的作用下,从活动门处顶出,从而结束整个清洗过程。
Claims (6)
1.一种阀块清洗系统,包括壳体(1),其特征在于:所述壳体(1)的顶部为开合式,壳体(1)顶部设有行走机构(2),所述行走机构(2)吊装有升降式机械手(3);所述壳体(1)底部从左至右设有粗洗池(4)、刷洗室(5)、喷淋室(6)、烘干室(7),所述粗洗池(4)、刷洗室(5)、喷淋室(6)、烘干室(7)顶端为开放式结构;所述粗洗池(4)设有超声波发生器(8)和激光传感器一(41),所述刷洗室(5)设有清洁刷(9)和激光传感器二(51),刷洗室(5)外设有电机(52),所述电机(52)与清洁刷(9)连接,所述喷淋室(6)设有喷淋器(10)激光传感器三(61),喷淋室(6)底部设有排水口(11),所述烘干室(7)设有顶推机构(12),与顶推机构(12)相对的一侧设有烘干室(7)的活动门,烘干室(7)还设有发热片(13);所述壳体(1)上还设有PLC控制器(14),所述PLC控制器(14)与行走机构(2)、升降式机械手(3)、超声波发生器(8)、电机(52)、喷淋器(10)、顶推机构(12)、发热片(13)、激光传感器一(41)、激光传感器二(51)、激光传感器三(61)通讯连接。
2.如权利要求1所述的一种阀块清洗系统,其特征在于:所述行走机构(2)长度等于粗洗池(4)、刷洗室(5)、喷淋室(6)、烘干室(7)依次排列的总长度。
3.如权利要求1所述的一种阀块清洗系统,其特征在于:所述超声波发生器(8)共有四个,分别设置于粗洗池(4)四个侧壁上。
4.如权利要求1所述的一种阀块清洗系统,其特征在于:所述清洁刷(9)共有两个,分别设置于刷洗室(5)前后侧壁上。
5.如权利要求1所述的一种阀块清洗系统,其特征在于:所述喷淋器(10)共有四个,分别设置于喷淋室(6)四个侧壁上。
6.如权利要求1所述的一种阀块清洗系统,其特征在于:所述清洁刷(9)包括刷头和转轴,所述转轴一端与刷头固定连接,转轴另一端与电机(52)连接。
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