CN208482735U - 三轴联动式涂胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种三轴联动式涂胶机，包括机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、注胶桶、活塞机构及搅拌机构，Y轴模组安装在机架上，X轴模组通过Y轴滑块安装在Y轴模组上，注胶桶通过固接在胶桶固定板底部的X轴滑块安装在X轴模组上，Z轴模组通过模组固定板安装在胶桶固定板上，活塞机构动密封配合于注胶桶内并由Z轴模组驱动升降，所述搅拌机构伸入注胶桶内并通过第一滑动轴承与活塞机构相配合，所述注胶桶底部设有压胶出口。本实用新型在保证较高涂胶精度的情况下，将搅拌机构和注胶桶结合在一起，搅拌工序和涂胶工序在注胶桶内实现，适用于多组分混合胶水的涂胶作业。

Description

三轴联动式涂胶机

技术领域

本实用新型涉及涂胶设备技术领域，具体涉及一种三轴联动式涂胶机。

背景技术

涂胶机又称点胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机、推胶机等，可以将液态胶水涂覆在材料上的机器，是电子工业和塑胶组合等领域不可缺少的工业设备，目前的涂胶机主要包括注胶桶和承载涂胶头的运送装置，承载涂胶头的运输装置一般为三轴联动式，目前已有的涂胶机有的设置搅拌机构，但其搅拌机构和注胶装置分开，搅拌均匀的胶水输送到注胶装置需要其他的设备或工序。

实用新型内容

为克服现有技术存在的技术缺陷，本实用新型提供一种三轴联动式涂胶机。

本实用新型采用的技术解决方案是：三轴联动式涂胶机，其特征在于：该三轴联动式涂胶机包括机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、注胶桶、活塞机构及搅拌机构，所述Y轴模组安装在机架上，所述X轴模组通过Y轴滑块安装在Y轴模组上，所述注胶桶通过固接在胶桶固定板底部的X轴滑块安装在X轴模组上，所述Z轴模组通过模组固定板安装在胶桶固定板上，所述活塞机构动密封配合于所述注胶桶内并由所述Z轴模组驱动升降，所述搅拌机构伸入注胶桶内并通过第一滑动轴承与活塞机构相配合，所述注胶桶底部设有压胶出口。

优选地，所述Y轴模组包括Y轴步进电机、减速装置、两个Y轴传动组件、安装在机架两侧的两个Y轴滑座以及平行布置在各Y轴滑座上的Y轴滑轨，所述Y轴步进电机和减速装置传动连接并分别安装在机架上，各所述传动组件分别包括传动轴、Y轴同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置Y轴滑座的Y轴两端，所述Y轴同步带传动套设在主动轮和从动轮上，所述传动轴的一端通过联轴器与减速装置的同侧输出轴同轴连接而所述传动轴的另一端与主动轮相连接，各Y轴滑轨上分别滑动配合有所述Y轴滑块，且所述Y轴同步带分别与相应侧的Y轴滑块固定连接。

优选地，所述X轴模组包括X轴步进电机、X轴传动组件、安装在Y轴滑块上的X轴滑座、以及布置在X轴滑座上的X轴滑轨，所述X轴传动组件包括X轴同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在X轴滑座的X轴两端，所述X轴同步带套设在主动轮和从动轮上，所述X轴步进电机安装在安装有主动轮的X轴滑座一端，所述X轴步进电机与主动轮传动连接，X轴滑轨上滑动配合有所述X轴滑块，X轴同步带与X轴滑块固定连接。

优选地，所述X轴滑座一侧安装有拖链槽，拖链槽上安装有拖链槽盖板，所述X轴滑块上安装有第一拖链架，拖链槽内安装有第一拖链，所述第一拖链的一端安装在拖链槽内而第一拖链的另一端安装在第一拖链架上。

优选地，所述Z轴模组包括Z轴丝杆、Z轴导向杆、Z轴步进电机、Z轴联轴器、Z轴滑块，所述Z轴步进电机固定安装在模组固定板顶部且其输出轴通过Z轴联轴器和Z轴丝杆连接在一起，所述Z轴导向杆设有两根并平行安装在Z轴丝杆两侧，所述Z轴滑块螺纹套设在所述Z轴丝杆上并滑动配合于所述Z轴导向杆，所述活塞机构与所述Z轴滑块固定连接。

优选地，所述活塞机构包括活塞、支架、螺母板及所述第一滑动轴承，所述活塞与注胶桶内壁密封配合并在活塞的轴心处设有开孔，所述开孔内安装有所述第一滑动轴承，所述搅拌机构的执行组件滑动配合于所述第一滑动轴承；所述支架的底端固定在活塞上，所述支架的顶端通过螺母板与Z轴模组的Z轴滑块相连接。

优选地，所述注胶桶顶部固定设置有压盖，所述压盖上设有固定架，所述搅拌机构包括搅拌电机、芯轴、搅拌叶、芯轴联轴器、电机支架及电机固定板，所述电机支架与固定架相连接，所述电机固定板固定在电机支架顶部，所述搅拌电机固定在电机固定板上；所述搅拌叶和芯轴构成所述搅拌机构的执行组件并伸入注胶桶内，所述搅拌叶固定安装在芯轴底端，所述芯轴的顶端通过芯轴联轴器与搅拌电机的输出轴同轴连接。

优选地，所述电机支架周围设置导向孔，所述导向孔内安装有第二滑动轴承；所述活塞机构还包括活塞导向杆，所述活塞导向杆平行于Z轴丝杆竖向安装在所述活塞上，所述活塞导向杆向上延伸并滑动配合于所述第二滑动轴承。

优选地，所述搅拌机构的执行组件外活动套设有弹簧，所述弹簧的内径大于第一滑动轴承的内径。

优选地，所述搅拌叶形状为柱体，一端为圆锥状，圆锥头部为弧形，另一端设置有三个插销孔，所述搅拌叶过中轴线分为三等块，，每一等块上有一个插销孔，所述搅拌叶通过开口销固定在芯轴上。

本实用新型的有益效果在于：

（1）本技术方案中的X轴和Y轴模组采用CCM50模组，CCM50模组体积小，搭建简单，造型美观，耐用可靠，易于维护，该模组采用同步带作为传动部件，滑块安装在滑轨上，由同步带驱动滑块在滑轨上滑动，传动效率高，能够减少冲击震动。

（2）本述技术方案中的电机采用步进电机，步进电机与CCM50模组的组合，模组的运动精度可以达到0.05mm。

（3）本技术方案中的胶水搅拌机构和注胶桶结合在一起，在一个注胶桶内实现了多组分胶水的搅拌混合功能和注胶功能，简化了系统结构。

（4）本技术方案中的活塞机构采用步进电机驱动，可以控制胶水的输出量和输出速度，配合X轴模组和Y轴模组，可以实现边行走边涂胶的过程，可以控制工件或材料任意位置的涂胶量。

（5）本技术方案中的搅拌叶形状为柱体，一端为圆锥状，圆锥头部为弧形，另一端设置有三个插销孔，且所述搅拌叶过其中轴线分为三等块，每一等块上有一个插销孔，所述搅拌叶和芯轴通过开口销固定，搅拌叶的头部为圆锥状，能够减少搅拌过程中产生的气泡，所述搅拌轴由步进电机驱动，可以控制搅拌芯轴的转动速度，以减少搅拌过程中产生的气泡。

（6）本技术方案下的三轴联动式涂胶机结构简单，功能全面，适用于多种场合，既可以单独进行涂胶工作，也可以加入到生产线系统中工作。

（7）本技术方案下的三轴联动式涂胶机的注胶桶能够独立运动，不依赖工件的相对运动。

（8）本技术方案下的三轴联动式涂胶机拆装简单，可根据需要更换不同型号的电机和传动机构。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为X轴模组和Y轴模组结构示意图；

图3为X/Y模组传动机构结构示意图；

图4为Z轴模组示意图；

图5为Z轴模组、活塞机构、搅拌机构和注胶桶组装在一起的剖视图；

图6为注胶桶结构示意图；

图7为活塞机构结构示意图；

图8为图7中所示A局部放大图；

图9为图6中所示B的局部放大图；

图10搅拌机构结构示意图；

图11为Z轴模组、活塞机构、搅拌机构和注胶桶组装在一起的立体图。

附图标记说明：1、机架；100、基座；101、台板；102、地脚；103、上层支架；2、Y轴模组；200、Y轴左滑轨；201、Y轴右滑轨；202、Y轴左滑块；203、Y轴右滑块；204、Y轴左同步带；205、Y轴右同步带；206、传动轴；207、Y轴步进电机；208、减速装置；209、Y轴联轴器；210、Y轴底座；211、第二拖链架；212、第二拖链；213、Y轴滑座；3、X轴模组；300、X轴滑轨；301、X轴同步带；302、X轴滑块；303、X轴步进电机；304、拖链槽；305、拖链槽盖板；306、第一拖链架；307、第一拖链；308、X轴底座；309、X轴滑座；1.1、同步带；1.2、滑块；1.3、主动轮；1.4、从动轮；400、活塞机构；401、弹簧；402、活塞导向杆；403、活塞；404、支架；405、螺母板；406、第一滑动轴承；407、活塞密封条；410、搅拌机构；411、搅拌电机；412、芯轴；413、搅拌叶；414、电机支架；415、电机固定板；416、第二滑动轴承；417、芯轴联轴器； 421、注胶桶；422、胶桶固定板；423、模组固定板；424、支撑板；425、压盖；426、固定架；427、外防护罩；428、胶桶密封条；430、Z轴模组；431、Z轴丝杆；432、Z轴导向杆；433、Z轴滑块；434、Z轴步进电机；435、Z轴联轴器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-11所示，本实施例提供一种三轴联动式涂胶机，包括机架1、X轴模组3、Y轴模组2、Z轴模组430、注胶桶421、活塞机构400及搅拌机构410，所述Y轴模组2安装在机架1上，所述X轴模组3通过Y轴滑块安装在Y轴模组2上，所述注胶桶421通过固接在胶桶固定板422底部的X轴滑块302安装在X轴模组3上，所述Z轴模组430通过模组固定板423安装在胶桶固定板422上，所述活塞机构400动密封配合于所述注胶桶421内并由所述Z轴模组430驱动升降，所述搅拌机构410伸入注胶桶421内并通过第一滑动轴承406与活塞机构400相配合，所述注胶桶421底部设有压胶出口。

机架1包括基座100、台板101、地脚102、上层支架103，地脚102有四组，分别设置在基座100的四个底脚处，基座100上层铺设有台板101，上层支架103固定在基座100上。

所述Y轴模组2包括Y轴左滑轨200、Y轴右滑轨201、Y轴步进电机207、减速装置208、传动轴206、Y轴联轴器209、Y轴左滑块202、Y轴右滑块203、Y轴左同步带204、Y轴右同步带205、Y轴底座210、主动轮1.3、从动轮1.4及Y轴滑座213，所述Y轴滑座213安装在机架1两侧，所述Y轴左滑轨200和Y轴右滑轨201平行相对安装在Y轴滑座213上，Y轴滑座213两端分别设置有主动轮1.3和从动轮1.4，所述Y轴左同步带204和Y轴右同步带205各自套设在相应Y轴滑座213的主动轮1.3和从动轮1.4上，Y轴左滑块202固装在Y轴左同步带204上并与Y轴左滑轨200滑动配合，Y轴右滑块203固装在Y轴右同步带205上并与Y轴右滑轨201滑动配合，Y轴左滑块202和Y轴右滑块203的连线垂直于Y轴左滑轨200，所述传动轴206的一端通过Y轴联轴器209与减速装置208的同侧输出轴同轴连接而所述传动轴206的另一端与主动轮1.3相连接，Y轴模组2在工作时，Y轴步进电机207驱动传动轴206转动，传动轴206带动Y轴左滑轨200和Y轴右滑轨201内的主动轮1.3转动，Y轴左同步带204和Y轴右同步带205分别在主动轮1.3的驱动下带动Y轴左滑块202和Y轴右滑块203在Y轴左滑轨200和Y轴右滑轨201上滑动。

所述减速装置208为1:2减速装置。

所述X轴模组3包括X轴滑轨300、X轴同步带301、X轴滑块302、X轴步进电机303、X轴底座308、主动轮1.3、从动轮1.4及X轴滑座309，X轴滑座309通过X轴底座308安装在Y轴左滑块202和Y轴右滑块203上，主动轮1.3和从动轮1.4设置在X轴滑座309两端，X轴同步带301套设在主动轮1.3和从动轮1.4上，X轴滑轨300安装在X轴滑座309上，X轴步进电机303安装在X轴滑座309的一侧并与主动轮1.3传动相连，X轴模组3在工作时，X轴步进电机303带动主动轮1.3转动，X轴同步带301在主动轮1.3的驱动下带动X轴滑块302在X轴滑轨300上滑动。

X轴滑轨300一侧的X轴滑座309上安装有拖链槽304，拖链槽304上盖有拖链槽盖板305，所述X轴滑块302上安装有第一拖链架306，所述拖链槽304内安装有第一拖链307，所述第一拖链307的一端固接在第一拖链架306而第一拖链307的另一端固接在拖链槽304内，X轴滑座309安装X轴步进电机303的一侧安装有第二拖链架211，第二拖链架211上安装有第二拖链212，第二拖链212另一端固定在机架1上。

所述Z轴模组430包括Z轴丝杆431、Z轴导向杆432、Z轴步进电机434、Z轴联轴器435、Z轴滑块433，所述Z轴步进电机434固定安装在模组固定板423顶部且其输出轴通过Z轴联轴器435和Z轴丝杆431连接在一起，所述Z轴导向杆432设有两根并平行安装在Z轴丝杆431两侧，所述Z轴滑块433螺纹套设在所述Z轴丝杆431上并滑动配合于所述Z轴导向杆432，所述活塞机构400与所述Z轴滑块433固定连接。

所述Z轴模组430两侧还设置有支撑板424，所述注胶桶421上设置有压盖425，所述压盖425上安装有固定架426，所述固定架426有两个，相对地安装在注胶桶421两侧，所述压盖425和注胶桶421之间设置有胶桶密封条428，胶桶固定板422外侧设置有外防护罩427。

所述搅拌机构410包括搅拌电机411、芯轴412、搅拌叶413、电机支架414、电机固定板415，所述电机支架414与固定架426相连接，所述电机固定板415固定在电机支架414顶部，所述搅拌电机411固定在电机固定板上415，所述搅拌叶413和芯轴412构成所述搅拌机构410的执行组件并伸入注胶桶421内，所述搅拌电机411通过芯轴联轴器417与芯轴412相连，芯轴412另一端固定有搅拌叶413，搅拌叶413形状为柱体，一端为圆锥状，圆锥头部为弧形，另一端设置有三个插销孔，搅拌叶413过其中线分为三等块，每一等块上有一个插销孔，搅拌叶413和芯轴412通过开口销固定。

所述活塞机构400包括弹簧401、活塞导向杆402、活塞403、支架404、螺母板405、第一滑动轴承406、活塞密封条407，所述活塞403轴心处设有开孔，所述开孔内设置有第一滑动轴承406，所述弹簧401的内径大于第一滑动轴承406的内径，所述芯轴412和搅拌叶413滑动配合于第一滑动轴承406内且所述弹簧401活动套设在搅拌叶413外，搅拌机构410设置在注胶桶421内并通过第一滑动轴承406与活塞机构400相配合，所述活塞导向杆402有四根，安装在活塞403上，所述电机支架414周围设置有四个导向孔，导向孔位置与活塞机构400活塞导向杆402位置相配合，导向孔内设置有第二滑动轴承416，活塞导向杆402通过第二滑动轴承416与电机支架414相配合。

所述活塞机构400密封配合于所述注胶桶421内，所述活塞403圆周外围开设有凹槽，所述凹槽内安装有活塞密封条407，所述支架404的一端固定在活塞403上，支架404另一端与螺母板405一侧相连，所述螺母板405另一侧连接在Z轴滑块433上。

本技术方案中的X轴模组3和Y轴模组2采用CCM50模组，CCM50模组采用同步带作为传动部件，滑块安装在滑轨上，由同步带驱动滑块在滑轨上移动，该模组可由步进电机和伺服电机驱动，滑块在控制系统的控制下可以在有效行程内进行走和停止。

本技术方案中的搅拌机构410和注胶桶421结合在一起，搅拌机构410的芯轴412插在注胶桶421内，系统在工作时，芯轴412在搅拌电机411带动下转动，将注胶桶421内的多组分胶水搅拌均匀，然后由Z轴步进电机434带动活塞403下降，将混合胶水挤压出注胶桶421，注胶桶421内的胶水用完时，活塞403提升，可将胶水从注胶桶421和提升后活塞403之间的间隙加入注胶桶421。

本技术方案下的三轴联动式涂胶机在工作时，由传输机构或人工将工件送至台板101上，称量一定量的胶水放入注胶桶421，芯轴412转动，将多组分胶水搅拌均匀，由于胶水具有一定的粘性，注胶桶421压胶出口孔直径仅数毫米，胶水可以粘附在压胶出口内壁，将出压胶出口堵住，使胶水不易流出，X轴模组3和Y轴模组2运作，将注胶桶421带动到起始位置，Z轴模组430运动，带动活塞403下压，将混合胶水挤出注胶桶421，同时X轴模组3和Y轴模组2带动注胶桶421运动，实现边涂胶边行走的过程，X轴模组3、Y轴模组2和Z轴模组430在控制系统的控制下延预定路线运动，实现精确涂胶和点胶。

本实用新型在应用时，注胶桶421能独立运动而不依赖工件的相对运动，本实用新型将搅拌机构410和注胶桶421结合在一起，搅拌工序在注胶桶421内实现，简化了机构，本实用新型的三轴联动式涂胶机涂胶精度高，能够实现定量定点作业，本实用新型的三轴联动式涂胶机结构简单，便于拆卸和安装，零件更换便捷，可也更换不同型号的注胶桶421。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理和主要特征及本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明创造精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.三轴联动式涂胶机，其特征在于：该三轴联动式涂胶机包括机架、X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、注胶桶、活塞机构及搅拌机构，所述Y轴模组安装在机架上，所述X轴模组通过Y轴滑块安装在Y轴模组上，所述注胶桶通过固接在胶桶固定板底部的X轴滑块安装在X轴模组上，所述Z轴模组通过模组固定板安装在胶桶固定板上，所述活塞机构动密封配合于所述注胶桶内并由所述Z轴模组驱动升降，所述搅拌机构伸入注胶桶内并通过第一滑动轴承与活塞机构相配合，所述注胶桶底部设有压胶出口。

2.根据权利要求1所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴步进电机、减速装置、两个Y轴传动组件、安装在机架两侧的两个Y轴滑座以及平行布置在各Y轴滑座上的Y轴滑轨；

所述Y轴步进电机和减速装置传动连接并分别安装在机架上，各所述传动组件分别包括传动轴、Y轴同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置Y轴滑座的Y轴两端，所述Y轴同步带传动套设在主动轮和从动轮上，所述传动轴的一端通过联轴器与减速装置的同侧输出轴同轴连接而所述传动轴的另一端与主动轮相连接，各Y轴滑轨上分别滑动配合有所述Y轴滑块，且所述Y轴同步带分别与相应侧的Y轴滑块固定连接。

3.根据权利要求1所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述X轴模组包括X轴步进电机、X轴传动组件、安装在Y轴滑块上的X轴滑座、以及布置在X轴滑座上的X轴滑轨；

所述X轴传动组件包括X轴同步带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮分别设置在X轴滑座的X轴两端，所述X轴同步带套设在主动轮和从动轮上，所述X轴步进电机安装在安装有主动轮的X轴滑座一端，所述X轴步进电机与主动轮传动连接，X轴滑轨上滑动配合有所述X轴滑块，X轴同步带与X轴滑块固定连接。

4.根据权利要求3所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述X轴滑座一侧安装有拖链槽，拖链槽上安装有拖链槽盖板，所述X轴滑块上安装有第一拖链架，拖链槽内安装有第一拖链，所述第一拖链的一端安装在拖链槽内而第一拖链的另一端安装在第一拖链架上。

5.根据权利要求1所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述Z轴模组包括Z轴丝杆、Z轴导向杆、Z轴步进电机、Z轴联轴器、Z轴滑块，所述Z轴步进电机固定安装在模组固定板顶部且其输出轴通过Z轴联轴器和Z轴丝杆连接在一起，所述Z轴导向杆设有两根并平行安装在Z轴丝杆两侧，所述Z轴滑块螺纹套设在所述Z轴丝杆上并滑动配合于所述Z轴导向杆，所述活塞机构与所述Z轴滑块固定连接。

6.根据权利要求5所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述活塞机构包括活塞、支架、螺母板及所述第一滑动轴承，所述活塞与注胶桶内壁密封配合并在活塞的轴心处设有开孔，所述开孔内安装有所述第一滑动轴承，所述搅拌机构的执行组件滑动配合于所述第一滑动轴承；所述支架的底端固定在活塞上，所述支架的顶端通过螺母板与Z轴模组的Z轴滑块相连接。

7.根据权利要求6所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述注胶桶顶部固定设置有压盖，所述压盖上设有固定架，所述搅拌机构包括搅拌电机、芯轴、搅拌叶、芯轴联轴器、电机支架及电机固定板，所述电机支架与固定架相连接，所述电机固定板固定在电机支架顶部，所述搅拌电机固定在电机固定板上；所述搅拌叶和芯轴构成所述搅拌机构的执行组件并伸入注胶桶内，所述搅拌叶固定安装在芯轴底端，所述芯轴的顶端通过芯轴联轴器与搅拌电机的输出轴同轴连接。

8.根据权利要求7所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述电机支架周围设置导向孔，所述导向孔内安装有第二滑动轴承；所述活塞机构还包括活塞导向杆，所述活塞导向杆平行于Z轴丝杆竖向安装在所述活塞上，所述活塞导向杆向上延伸并滑动配合于所述第二滑动轴承。

9.根据权利要求7所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于，所述搅拌机构的执行组件外活动套设有弹簧，所述弹簧的内径大于第一滑动轴承的内径。

10.根据权利要求7所述的三轴联动式涂胶机，其特征在于：所述搅拌叶形状为柱体，一端为圆锥状，圆锥头部为弧形，另一端设置有三个插销孔，所述搅拌叶过中轴线分为三等块，每一等块上有一个插销孔，所述搅拌叶通过开口销固定在芯轴上。