CN208477645U - 取货口防盗装置及包含该取货口防盗装置的自动售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取货口防盗装置及包含该装置的自动售货机。取货口防盗装置包括旋转筒和驱动机构，旋转筒侧壁上开设供货品通过的通道口，旋转筒外设有导板；驱动机构可驱动旋转筒旋转至封堵门板上的取货口，驱动机构具有与自动售货机的控制系统连接的第一行程开关和第二行程开关，旋转筒具有第一旋转位置和第二旋转位置，其旋转至第一旋转位置时触发第一行程开关，第一行程开关向控制系统发出关门到位信号，通道口通过导板与自动售货机内的货架出货口连通；其旋转至第二旋转位置时触发第二行程开关，第二行程开关向控制系统发出开门到位信号，通道口正对门板取货口。本实用新型将半封闭旋转筒与两个行程开关相结合，实现出货、取货及防盗。

Description

取货口防盗装置及包含该取货口防盗装置的自动售货机

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于自动售货机的取货口防盗装置及包含该取货口防盗装置的自动售货机。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机的种类越来越多，其中，取货口是自动售货机中重要的组成部分之一，每一件售出的货品均需要通过取货口拿出。

目前，自动售货机的取货口取货有以下三种实现方式：

方式一：当货物送至出货口时，原来关闭的门用电动的方式打开，顾客取走货品；该取货口的结构简单，易于安装维护，控制方便，但需要合适的电机，并且需要有良好的自锁效果，否则门容易被打开；

方式二：当货物掉落至出货口时，顾客推开出货口的门，取走货品；该取货口的结构稍显复杂，有一套联动机构，保证打开取货门取货的时候手是不能伸进机器货舱里面，而只能限定在取货舱内，从而具有防盗的功能，不需要额外增加电控装置，通过纯机械实现；

方式三：当货品准备好后，底盘旋转，把货品推送至顾客可以伸手抓取的位置，顾客取走货品；该取货口的结构小巧，占用空间小，综合了机械及电气控制的优点，但结构复杂，各个零部件配合以及传感器安装位置都需要设计好。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于自动售货机的取货口防盗装置及采用该取货口防盗装置的自动售货机，具有良好的防盗效果，且结构简单、维护方便。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一方面，提供一种取货口防盗装置，用于自动售货机，包括可固定在所述自动售货机的门板内的旋转筒和可驱动所述旋转筒转动的驱动机构，所述旋转筒的侧壁上开设有一可供货品通过的通道口，所述旋转筒的外侧还设置有导板；

所述驱动机构可驱动所述旋转筒旋转至封堵所述门板上的取货口，所述驱动机构具有与所述自动售货机的控制系统连接的第一行程开关和第二行程开关，所述旋转筒具有第一旋转位置和第二旋转位置，所述旋转筒旋转至所述第一旋转位置时触发所述第一行程开关，所述第一行程开关向所述控制系统发出关门到位信号，且所述通道口通过所述导板与所述自动售货机内的货架出货口连通；所述旋转筒旋转至所述第二旋转位置时触发所述第二行程开关，所述第二行程开关向所述控制系统发出开门到位信号，且所述通道口正对所述门板的取货口。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，还包括用于安装所述旋转筒和所述驱动机构的安装框架，所述安装框架包括底板和顶板，所述驱动机构安装于所述顶板上，并穿过所述顶板与所述旋转筒的上端连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关位于所述顶板上，所述旋转筒的下端与所述底板连接。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，所述安装框架包括一侧板，所述侧板分别与所述底板和所述顶板连接，所述侧板的内侧凸设有一角度限位板，所述旋转筒的侧壁上开设有一限位孔，所述限位孔与所述通道口间隔设置，所述限位孔沿所述旋转筒的周向具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述旋转筒转动至所述角度限位板与所述第一侧壁抵接时，所述旋转筒位于所述第一旋转位置；所述旋转筒转动至所述角度限位板与所述第二侧壁抵接时，所述旋转筒位于所述第二旋转位置。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，所述侧板和所述角度限位板均为与所述旋转筒同圆心的弧形结构，所述侧板与所述旋转筒之间具有间隙，所述角度限位板穿过所述限位孔延伸至所述旋转筒内。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，所述旋转筒由上至下包括第一分筒和第二分筒，所述通道口位于所述第一分筒的侧壁上，所述第二分筒为锥形结构，所述第二分筒靠近所述底板一端的直径小于所述第二分筒靠近所述顶板一端的直径。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，所述导板包括固定于所述底板上的固定部和位于所述固定部上端的引导部，所述固定部与所述第二分筒之间具有间隙，所述引导部远离所述固定部的一端向上倾斜设置，并朝向远离所述旋转筒的方向延伸。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，所述固定部的上端不低于所述通道口的下侧壁。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，所述安装框架还包括固定侧板，所述固定侧板的上端与所述顶板连接，所述固定侧板上开设有一拿货口，所述固定侧板固定于所述门板上时，所述拿货口正对所述门板上的所述取货口。

作为取货口防盗装置的一种优选方案，所述拿货口邻近所述第一分筒设置。

另一方面，提供一种自动售货机，其包括所述的取货口防盗装置。

本实用新型的有益效果：本实用新型将取货口防盗装置的旋转筒设计为半封闭结构，并通过两个行程开关来检测旋转筒转动时通道口所在的位置，即当通道口位于第一旋转位置时，触发第一行程开关，并通过控制系统控制货品释放，并经导板滑落至旋转筒内，当通道口位于第二旋转位置时，触发第二行程开关，此时通道口与取货口连通；当旋转筒继续转动至通道口与取货口完全错开即封堵该取货口时，导致手不能伸入旋转筒内，从而实现防盗功能。与现有技术相比，本实施例的取货口防盗装置的结构简单、体积紧凑、不占用售货机额外空间，且可靠性高，因无精细组合零件，不易损坏、便于维护，生产成本较低，投产周期短，性价比高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例所述的取货口防盗装置的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例所述的取货口防盗装置(除去固定侧板)的第二视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型实施例所述的取货口防盗装置(除去固定侧板)的分解示意图。

图4是本实用新型实施例所述的取货口防盗装置(除去固定侧板)的侧视图。

图中：

1、旋转筒；11、通道口；12、第一分筒；13、第二分筒；2、驱动机构；21、第一行程开关；22、第二行程开关；23、马达；24、端盖；3、导板；31、固定部；32、引导部；4、安装框架；41、底板；42、顶板；43、侧板；44、固定侧板；45、拿货口；5、角度限位板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至4所示，本实用新型的实施例提供一种取货口防盗装置，用于自动售货机，该取货口防盗装置包括可固定在自动售货机的门板内的旋转筒1和可驱动旋转筒1转动的驱动机构2，旋转筒1的侧壁上开设有一可供货品通过的通道口11，旋转筒1的外侧还设置有导板3；

驱动机构2可驱动旋转筒1旋转至封堵门板上的取货口，驱动机构2具有与自动售货机的控制系统连接的第一行程开关21和第二行程开关22，旋转筒1具有第一旋转位置和第二旋转位置，旋转筒1旋转至第一旋转位置时触发第一行程开关21，第一行程开关21向控制系统发出关门到位信号，且通道口11通过导板3与自动售货机内的货架出货口连通；旋转筒1旋转至第二旋转位置时触发第二行程开关22，第二行程开关22向控制系统发出开门到位信号，且通道口11正对门板的取货口。由此，通过将旋转筒1设计为半封闭结构，并通过两个行程开关来检测旋转筒1转动时通道口11所在的位置，即当通道口11位于第一旋转位置时，触发第一行程开关21，并通过控制系统控制货品释放，并经导板3滑落至旋转筒1内，当通道口11位于第二旋转位置时，触发第二行程开关22，此时通道口11与取货口连通；当旋转筒1继续转动至通道口11与取货口完全错开即封堵该取货口时，导致手不能伸入旋转筒1内，从而实现防盗功能。与现有技术相比，本实施例的取货口防盗装置的结构简单、体积紧凑、不占用售货机额外空间，且可靠性高，因无精细组合零件，不易损坏、便于维护，生产成本较低，投产周期短，性价比高。

取货口防盗装置还包括用于安装旋转筒1和驱动机构2的安装框架4，通过该安装框架4可以将取货口防盗装置安装于门板内，其中，安装框架4包括底板41和顶板42，驱动机构2安装于顶板42上，并穿过顶板42与旋转筒1的上端连接，第一行程开关21和第二行程开关22位于顶板42上，旋转筒1的下端与底板41连接。驱动机构2可驱动旋转筒1相对底板41和顶板42转动。进一步地，旋转筒1分别通过转动轴与顶板42和底板41连接，具体地，为了使旋转筒1的转动更为顺畅，以节省能耗，转动轴和底板41之间以及转动轴与顶板42之间均安装有轴承。

本实施例中的驱动机构2还包括一马达23和覆盖在马达23上端的端盖24，马达23穿过顶板42与旋转筒1的上端连接，端盖24通过紧固件例如螺丝与顶板42可拆卸连接。

作为本实用新型一优选的实施方式，底板41内还设置有与控制系统连接的重力传感器，当货品落入旋转筒1内时，重力传感器检测到重力变化后将该信号发送给控制系统，控制系统根据重力变化进一步判断货品是否位于旋转筒1内，当货品位于旋转筒1内之后，控制系统再控制驱动机构2驱动旋转筒1转动至第二旋转位置，避免货品因意外卡在货架上而导致出货失败。

安装框架4包括一侧板43，侧板43分别与底板41和顶板42连接，侧板43的内侧凸设有一角度限位板5，旋转筒1的侧壁上开设有一限位孔，限位孔与通道口11间隔设置，限位孔沿旋转筒1的周向具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，旋转筒1转动至角度限位板5与第一侧壁抵接时，旋转筒1位于第一旋转位置；旋转筒1转动至角度限位板5与第二侧壁抵接时，旋转筒1位于第二旋转位置。通过设置角度限位板5，可以使旋转筒1的旋转角度，避免旋转筒1旋转过度而影响第一行程开关21和第二行程开关22的检测准确性。

侧板43和角度限位板5均为与旋转筒1同圆心的弧形结构，侧板43与旋转筒1之间具有间隙，避免侧板43与旋转筒1碰撞，角度限位板5穿过限位孔延伸至旋转筒1内，以增加角度限位板5对旋转筒1的限位稳定性。

旋转筒1由上至下包括第一分筒12和第二分筒13，通道口11位于第一分筒12的侧壁上，第二分筒13为锥形结构，第二分筒13靠近底板41一端的直径小于第二分筒13靠近顶板42一端的直径。货品由导板3滑落至第二分筒13内，而第二分筒13采用锥形结构设计，手由取货口伸入第二分筒13内时，可以准确抓取货品。

导板3包括固定于底板41上的固定部31和位于固定部31上端的引导部32，固定部31与第二分筒13之间具有间隙，引导部32远离固定部31的一端向上倾斜设置，并朝向远离旋转筒1的方向延伸。本实施例中的引导部32位于货架出货口的下方，货品由货架出货口释放之后直接落在引导部32上方，然后由引导部32滑落至第二分筒13内。

为了避免引导部32上的货品被旋转筒1的侧壁阻挡滑落至第二分筒13内，固定部31的上端不低于通道口11的下侧壁。

本实施例中，安装框架4还包括固定侧板44，固定侧板44的上端与顶板42连接，固定侧板44上开设有一拿货口45，固定侧板44固定于门板上时，拿货口45正对门板上的取货口。具体地，安装框架1具有两个固定侧板44，拿货口45位于两个固定侧板44之间，固定侧板44可与门板可拆卸连接。

本实施例中，拿货口45邻近第一分筒12设置，以方便手从拿货口45经第一分筒12伸入第二分筒13内拿货。

本实用新型的实施例还提供一种自动售货机，其包括上述任一实施例的取货口防盗装置。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种取货口防盗装置，用于自动售货机，其特征在于，包括可固定在所述自动售货机的门板内的旋转筒和可驱动所述旋转筒转动的驱动机构，所述旋转筒的侧壁上开设有一可供货品通过的通道口，所述旋转筒的外侧还设置有导板；

所述驱动机构可驱动所述旋转筒旋转至封堵所述门板上的取货口，所述驱动机构具有与所述自动售货机的控制系统连接的第一行程开关和第二行程开关，所述旋转筒具有第一旋转位置和第二旋转位置，所述旋转筒旋转至所述第一旋转位置时触发所述第一行程开关，所述第一行程开关向所述控制系统发出关门到位信号，且所述通道口通过所述导板与所述自动售货机内的货架出货口连通；所述旋转筒旋转至所述第二旋转位置时触发所述第二行程开关，所述第二行程开关向所述控制系统发出开门到位信号，且所述通道口正对所述门板的取货口。

2.根据权利要求1所述的取货口防盗装置，其特征在于，还包括用于安装所述旋转筒和所述驱动机构的安装框架，所述安装框架包括底板和顶板，所述驱动机构安装于所述顶板上，并穿过所述顶板与所述旋转筒的上端连接，所述第一行程开关和所述第二行程开关位于所述顶板上，所述旋转筒的下端与所述底板连接。

3.根据权利要求2所述的取货口防盗装置，其特征在于，所述安装框架包括一侧板，所述侧板分别与所述底板和所述顶板连接，所述侧板的内侧凸设有一角度限位板，所述旋转筒的侧壁上开设有一限位孔，所述限位孔与所述通道口间隔设置，所述限位孔沿所述旋转筒的周向具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述旋转筒转动至所述角度限位板与所述第一侧壁抵接时，所述旋转筒位于所述第一旋转位置；所述旋转筒转动至所述角度限位板与所述第二侧壁抵接时，所述旋转筒位于所述第二旋转位置。

4.根据权利要求3所述的取货口防盗装置，其特征在于，所述侧板和所述角度限位板均为与所述旋转筒同圆心的弧形结构，所述侧板与所述旋转筒之间具有间隙，所述角度限位板穿过所述限位孔延伸至所述旋转筒内。

5.根据权利要求2所述的取货口防盗装置，其特征在于，所述旋转筒由上至下包括第一分筒和第二分筒，所述通道口位于所述第一分筒的侧壁上，所述第二分筒为锥形结构，所述第二分筒靠近所述底板一端的直径小于所述第二分筒靠近所述顶板一端的直径。

6.根据权利要求5所述的取货口防盗装置，其特征在于，所述导板包括固定于所述底板上的固定部和位于所述固定部上端的引导部，所述固定部与所述第二分筒之间具有间隙，所述引导部远离所述固定部的一端向上倾斜设置，并朝向远离所述旋转筒的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的取货口防盗装置，其特征在于，所述固定部的上端不低于所述通道口的下侧壁。

8.根据权利要求6所述的取货口防盗装置，其特征在于，所述安装框架还包括固定侧板，所述固定侧板的上端与所述顶板连接，所述固定侧板上开设有一拿货口，所述固定侧板固定于所述门板上时，所述拿货口正对所述门板上的所述取货口。

9.根据权利要求8所述的取货口防盗装置，其特征在于，所述拿货口邻近所述第一分筒设置。

10.一种自动售货机，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的取货口防盗装置。