CN208471034U - 一种料片抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料片抓取装置，包括支撑板、夹爪机构及动力机构，其中，夹爪机构设置在所述支撑板上，包括两个能够沿所述支撑板相向或背向移动的夹爪组，所述夹爪组包括移动板、安装在所述移动板两端的夹爪，四个所述夹爪合拢后，四个所述夹爪之间形成宽度与料片宽度相等的长条形间隙；动力机构驱动所述移动板沿所述支撑板移动。本实用新型的料片抓取装置利用四个夹爪以两两相对的方式，可以从料片的两端夹紧料片，当将该抓取装置安装于移动机构(横向及纵向移动)上后，即可从料片的输送流水线上抓取料片，然后将料片进行堆叠，节省了人力，提高了效率。

Description

一种料片抓取装置

技术领域

本实用新型涉及显示面板的加工技术领域，尤其涉及一种料片抓取装置。

背景技术

显示面板的加工原料通常是玻璃，首先将玻璃切割成所需尺寸及形状，然后再收集并包装，以便运输。目前，玻璃切割形成的料片通常是由人工收集，整理，然后进行包装，费时费力。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种料片抓取装置，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种料片抓取装置，能够从料片的输送流水线上抓取料片，以便将料片进行堆叠。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种料片抓取装置，包括支撑板、夹爪机构及动力机构，其中，

所述夹爪机构设置在所述支撑板上，包括两个能够沿所述支撑板相向或背向移动的夹爪组，所述夹爪组包括移动板、安装在所述移动板两端的夹爪，四个所述夹爪合拢后，四个所述夹爪之间形成宽度与料片宽度相等的长条形间隙；

所述动力机构驱动所述移动板沿所述支撑板移动。

进一步的，所述支撑板还连接有驱动其转动的旋转机构。

进一步的，所述夹爪包括相垂直连接的第一平板和第二平板，所述第一平板与所述第二平板之间连接有加强板。

进一步的，所述第二平板的端部凹设有与料片边缘配合的卡槽，所述卡槽的槽壁上设有多个防滑凸起。

进一步的，所述第二平板端部设有两个相对的凸块，两个所述凸块之间的距离至少等于料片的厚度，且所述凸块与所述料片接触的表面上设有软垫。

进一步的，所述支撑板上设有贯通的观察口。

进一步的，所述料片抓取装置还包括限制所述移动板移动行程的检测组件。

进一步的，所述检测组件包括感应开关及与所述感应开关配合使用的感应片，所述感应开关安装在所述支撑板边缘上，所述感应片安装在其中一个所述移动板上。

进一步的，所述旋转机构包括与所述支撑板连接的连接板、安装在所述连接板上的旋转气缸。

进一步的，所述动力机构包括电机、与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆上具有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个所述移动板分别与两个所述螺纹段螺纹连接，且所述丝杆的两端分别与所述支撑板的两侧的侧板转动连接，所述支撑板上设有两个分别与两个所述移动板滑动连接的滑轨。

本实用新型的有益效果为：利用四个夹爪以两两相对的方式，可以从料片的两端夹紧料片，当将该抓取装置安装于移动机构(横向及纵向移动)上后，即可从料片的输送流水线上抓取料片，然后将料片进行堆叠，节省了人力，提高了效率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的料片抓取装置的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的料片抓取装置中的第二平板的结构示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的料片抓取装置中的第二平板的另一种结构示意图。

图中：10-支撑板，11-观察口，12-侧板，13-滑轨，21-移动板，22-夹爪，221-第一平板，222-第二平板，223-加强板，2221-卡槽，2222-凸起，2223-凸块，2224-软垫，31-连接板，32-旋转气缸，41-电机，42-丝杆。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至3所示，本实用新型的料片抓取装置包括支撑板10、夹爪机构、动力机构及旋转机构。其中，夹爪机构设置在支撑板10上，包括两个能够沿支撑板10相向或背向移动的夹爪组，夹爪组包括移动板21、安装在移动板21两端的夹爪22，四个夹爪21合拢后，四个夹爪21之间形成宽度与料片宽度相等的长条形间隙；动力机构驱动移动板21沿所述支撑板移动；旋转机构驱动支撑板10转动。

具体的，夹爪22包括相垂直连接的第一平板221和第二平板222，第一平板221与第二平板222之间连接有加强板223。

为了便于更好的夹持料片，本实用新型在第二平板222的端部凹设有与料片边缘配合的卡槽2221，卡槽2221的槽壁上设有多个防滑凸起2222。

当然，也可以在第二平板222端部设有两个相对的凸块2223，两个凸块2223之间的距离至少等于料片的厚度，且凸块2223与料片接触的表面上设有软垫2224。卡槽2221或凸块2223的设置，主要是方便卡住料片；防滑凸起2222或软垫2224的设置，主要是防止料片在卡槽2221或凸块2223上打滑。

为了便于从该料片抓取装置上方检测各夹爪22是否抓取了料片，本实用新型在支撑板10上设有贯通的观察口11。

另外，为了进一步的控制夹爪22能够精确地移动至抓取位，本实用新型的料片抓取装置还包括限制移动板21移动行程的检测组件，检测组件包括感应开关及与,感应开关配合使用的感应片，感应开关安装在支撑板10边缘上，感应片安装在其中一个移动板21上。

具体的，本实用新型中的旋转机构包括与支撑板10连接的连接板31、安装在连接板31上的旋转气缸32；动力机构包括电机41、与电机41传动连接的丝杆42，丝杆42上具有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个移动板21分别与两个螺纹段螺纹连接，且丝杆42的两端分别与支撑板10的两侧的侧板12转动连接，支撑板10上设有两个分别与两个移动板21滑动连接的滑轨13。

旋转机构可将支撑板10旋转至所需位置，以便各夹爪22抓取料片或将料片放下进行堆叠。

综上，本实用新型的料片抓取装置利用四个夹爪22以两两相对的方式，可以从料片的两端夹紧料片，当将该抓取装置安装于移动机构(横向及纵向移动)上后，即可从料片的输送流水线上抓取料片，然后将料片进行堆叠，节省了人力，提高了效率。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种料片抓取装置，其特征在于，包括支撑板、夹爪机构及动力机构，其中，

所述夹爪机构设置在所述支撑板上，包括两个能够沿所述支撑板相向或背向移动的夹爪组，所述夹爪组包括移动板、安装在所述移动板两端的夹爪，四个所述夹爪合拢后，四个所述夹爪之间形成宽度与料片宽度相等的长条形间隙；

所述动力机构驱动所述移动板沿所述支撑板移动。

2.根据权利要求1所述的料片抓取装置，其特征在于，所述支撑板还连接有驱动其转动的旋转机构。

3.根据权利要求1或2所述的料片抓取装置，其特征在于，所述夹爪包括相垂直连接的第一平板和第二平板，所述第一平板与所述第二平板之间连接有加强板。

4.根据权利要求3所述的料片抓取装置，其特征在于，所述第二平板的端部凹设有与料片边缘配合的卡槽，所述卡槽的槽壁上设有多个防滑凸起。

5.根据权利要求3所述的料片抓取装置，其特征在于，所述第二平板端部设有两个相对的凸块，两个所述凸块之间的距离至少等于料片的厚度，且所述凸块与所述料片接触的表面上设有软垫。

6.根据权利要求1所述的料片抓取装置，其特征在于，所述支撑板上设有贯通的观察口。

7.根据权利要求1所述的料片抓取装置，其特征在于，所述料片抓取装置还包括限制所述移动板移动行程的检测组件。

8.根据权利要求7所述的料片抓取装置，其特征在于，所述检测组件包括感应开关及与所述感应开关配合使用的感应片，所述感应开关安装在所述支撑板边缘上，所述感应片安装在其中一个所述移动板上。

9.根据权利要求2所述的料片抓取装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述支撑板连接的连接板、安装在所述连接板上的旋转气缸。

10.根据权利要求1所述的料片抓取装置，其特征在于，所述动力机构包括电机、与所述电机传动连接的丝杆，所述丝杆上具有两段螺纹方向相反的螺纹段，两个所述移动板分别与两个所述螺纹段螺纹连接，且所述丝杆的两端分别与所述支撑板的两侧的侧板转动连接，所述支撑板上设有两个分别与两个所述移动板滑动连接的滑轨。