CN208470971U - 一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、移动机械臂装置、物料吸附装置、摄像头装置、机械手治具和主控装置；转轴物料从物料放置装置滑落至倾斜导轨，被物料推动气缸装置推出至倾斜导轨外供物料吸附装置吸附，随后摄像头装置对转轴物料进行拍摄，并发送至主控装置，主控装置会响应判断转轴物料的放置方向是否正确，当正确时机械手治具会对转轴物料进行抓取并搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤；当错误时物料吸附装置会重新吸附新的转轴物料，本实用新型不但提高了产品的合格率，而且还节省了生产材料，降低了生产成本。

Description

一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置

技术领域

本实用新型涉及转轴供给加工领域，特别是一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置。

背景技术

目前，在生产带轴工件，如生产带轴永磁转子时，往往需要操作人员将转轴具有锯齿结构的一端(非加工端)放置至机械手治具装置上，光滑结构的一端(加工端)悬空设置，再由机械手治具装置将转轴移动至注塑机的模具加工设备内，对转轴悬空的一端(加工端)进行注塑包裹成型等等一系列加工，从而生产出带轴磁转子工件。在转轴物料供给中，当转轴放置方向颠倒时，往往会导致后续加工错误，模具损坏，不但影响了产品的合格率，严重的会停机，影响产品生产效率和交货期，增大了生产成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，通过影像检测技术来检测转轴的放置方向是否正确，当放置正确时装置继续执行后续加工步骤，当放置错误时装置将轴放置于不良位置后重新吸取新的转轴，不但提高了产品的合格率，而且还节省了生产材料，降低了生产成本。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、移动机械臂装置、物料吸附装置、摄像头装置、机械手治具和主控装置；所述物料放置装置设置在第一支架上，所述物料放置装置的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室，所述容置腔室的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口，所述容置腔室的底面呈向输出开口侧倾斜设置，所述输出开口处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板，所述物料推动气缸装置设置在第二支架上，所述物料推动气缸装置上设置有物料推杆，所述倾斜导轨的顶端连通至容置腔室的输出开口，所述倾斜导轨的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆通过推杆活动开孔将倾斜导轨内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置设置在操作台上，所述物料吸附装置设置在移动机械臂装置上，所述物料吸附装置的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔，所述物料吸附装置在移动机械臂装置的移动下，将轴孔移动至倾斜导轨的物料推出开孔处，所述摄像头装置设置在操作台上，所述摄像头装置的摄像方向对准物料吸附装置，所述机械手治具设置在操作台上并架设在物料吸附装置的上方，所述物料推动气缸装置、物料吸附装置、移动机械臂装置、摄像头装置和机械手治具均连接至主控装置。

进一步地，还包括支撑杆，所述支撑杆的底端设置在操作台上，所述支撑杆的顶端设置在摄像头装置的底部。

进一步地，所述支撑杆为可自由伸缩的伸缩杆。

进一步地，所述容置腔室设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室内的输入敞口。

进一步地，所述倾斜导轨的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板。

进一步地，所述遮挡挡板在倾斜导轨的上表面左侧呈半覆盖状设置。

进一步地，所述移动机械臂装置包括水平移动气缸装置、竖直移动气缸装置、支撑板和定位柱，所述物料吸附装置还设置有定位开孔，所述水平移动气缸装置设置在操作台上，所述竖直移动气缸装置通过支撑板设置在水平移动气缸装置上，所述定位柱设置在支撑板上，所述物料吸附装置设置在竖直移动气缸装置上，所述物料吸附装置还通过定位开孔套接至定位柱，所述水平移动气缸装置水平方向伸缩推动，通过支撑板带动竖直移动气缸装置和物料吸附装置水平移动，所述竖直移动气缸装置竖直方向伸缩推动，带动物料吸附装置竖直移动。

进一步地，所述物料吸附装置的轴孔处还内嵌设置有吸嘴，所述吸嘴的外围还缠绕设置有缓冲弹簧。

进一步地，所述物料吸附装置内还设置有真空检测装置，所述真空检测装置连接至主控装置。

进一步地，所述容置腔室的底面与水平面的倾斜夹角为10°至30°，所述倾斜导轨与水平面的倾斜夹角为30°至60°。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，包括操作台、第一支架、第二支架、物料放置装置、倾斜导轨、物料推动气缸装置、移动机械臂装置、物料吸附装置、摄像头装置、机械手治具和主控装置；所述物料放置装置内的转轴物料会自动滑落并依次排列在倾斜导轨内，同时所述物料推动气缸装置会将倾斜导轨内最底端的转轴物料逐一推出至倾斜导轨外，随后所述物料吸附装置会在移动机械臂装置的带动下移动至适当位置，对被推出的转轴物料进行真空吸附，继而所述摄像头装置会对物料吸附装置上的转轴物料进行拍摄，并发送至主控装置，所述主控装置会响应判断出转轴物料的放置方向是否正确，当放置正确时所述机械手治具会移动至物料吸附装置一侧并对转轴物料进行抓取，进而将转轴物料搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤；当放置错误时所述物料吸附装置会抛弃放置错误的转轴物料，并重新吸附新的转轴物料，本实用新型不但提高了产品的合格率，而且还节省了生产材料，降低了生产成本。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置的立体图；

图2是本实用新型一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置的右视图；

图3是本实用新型一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置的部分组件的俯视图。

具体实施方式

参照图1－图3，本实用新型的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置。

一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，包括操作台100、第一支架110、第二支架120、物料放置装置200、倾斜导轨300、物料推动气缸装置400、移动机械臂装置500、物料吸附装置600、摄像头装置700、机械手治具(图中未标注)和主控装置(图中未标注)；所述物料放置装置200设置在第一支架110上，所述物料放置装置200的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室210，所述容置腔室210的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口220，所述容置腔室210的底面呈向输出开口220侧倾斜设置，所述输出开口220处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板230，所述物料推动气缸装置400设置在第二支架120上，所述物料推动气缸装置400上设置有物料推杆410，所述倾斜导轨300的顶端连通至容置腔室210的输出开口220，所述倾斜导轨300的底端两侧分别设置有物料推出开孔(图中未标注)和推杆活动开孔(图中未标注)，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆410通过推杆活动开孔将倾斜导轨300内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置500设置在操作台100上，所述物料吸附装置600设置在移动机械臂装置500上，所述物料吸附装置600的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔610，所述物料吸附装置600在移动机械臂装置500的移动下，将轴孔610移动至倾斜导轨300的物料推出开孔处，所述摄像头装置700设置在操作台100上，所述摄像头装置700的摄像方向对准物料吸附装置600，所述机械手治具设置在操作台100上并架设在物料吸附装置600的上方，所述物料推动气缸装置400、物料吸附装置600、移动机械臂装置500、摄像头装置700和机械手治具均连接至主控装置。

在使用时，用户将数量众多的转轴物料放置在物料放置装置200的容置腔室210内，所述转轴物料会沿着倾斜的容置腔室210底面从输出开口220滑出，从而所述转轴物料会自动滑落并逐一依次整齐排列在倾斜导轨300内，同时所述物料推动气缸装置400利用物料推杆410通过推杆活动开孔将倾斜导轨300内底端的转轴物料由物料推出开孔推出至倾斜导轨300外，随后所述物料吸附装置600会在移动机械臂装置500的带动下移动至倾斜导轨300的物料推出开孔处，利用轴孔610对被推出的转轴物料进行真空吸附，继而所述摄像头装置700会对物料吸附装置600上的转轴物料进行拍摄，并发送至主控装置，所述主控装置会响应判断出转轴物料的放置方向是否正确，当放置正确时所述机械手治具会移动至物料吸附装置600一侧并对转轴物料进行抓取，进而将转轴物料搬运至其他加工设备继续执行后续加工步骤；当放置错误时所述物料吸附装置600会抛弃放置错误的转轴物料，并重新吸附新的转轴物料，本实用新型不但提高了产品的合格率，而且还节省了生产材料，降低了生产成本。

所述主控装置在判断转轴物料的放置方向是否正确时，当正确时所述机械手治具会抓取转轴物料具有锯齿结构的一端(非加工端)，即被吸附在物料吸附装置600上的转轴物料的具有锯齿结构的一端会悬空，所述摄像头装置700会将图像发送至主控装置，所述主控装置中预存了数量庞大的从多角度拍摄的具有锯齿结构的一端悬空的转轴物料，所述主控装置会将接收到的图像和预存的图像进行对比分析并提取特征点，当转轴物料的放置方向正确时，接收到的图像会相应显示有锯齿结构，和预存的图像相匹配；当转轴物料的放置方向错误时，接收到的图像不具备锯齿结构，和预存的图像不匹配，从而实现转轴物料的放置方向的判断。

进一步地，还包括支撑杆710，所述支撑杆710的底端设置在操作台100上，所述支撑杆710的顶端设置在摄像头装置700的底部。

进一步地，所述支撑杆710为可自由伸缩的伸缩杆。为了使摄像头装置700拍摄的高度和物料吸附装置600的高度相一致，相应地增设了支撑杆710，为了更加灵活地进行调节，相应地将支撑杆710设计为可自由伸缩的伸缩杆。

进一步地，所述容置腔室210设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室210内的输入敞口(图中未标注)。为了方便用户装载补充转轴物料，相应地在容置腔室210上开设了输入敞口，用户能够直接将数量众多的转轴物料通过输入敞口摆放至容置腔室210内。

进一步地，所述倾斜导轨300的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板310。为了防止转轴物料脱离倾斜导轨300，相应地在倾斜导轨300的上表面增设了遮挡挡板310，并且遮挡挡板310和倾斜导轨300的下底面之间只能单排排列转轴物料，而不能双排或以上进行排列，保证了转轴物料的逐一整齐排列。

进一步地，所述遮挡挡板310在倾斜导轨300的上表面左侧呈半覆盖状设置。为了便于用户观察倾斜导轨300内的转轴物料的排列和装载情况，相应地将遮挡挡板310设计为半覆盖状态。

进一步地，所述移动机械臂装置500包括水平移动气缸装置510、竖直移动气缸装置530、支撑板520和定位柱540，所述物料吸附装置600还设置有定位开孔(图中未标注)，所述水平移动气缸装置510设置在操作台100上，所述竖直移动气缸装置530通过支撑板520设置在水平移动气缸装置510上，所述定位柱540设置在支撑板520上，所述物料吸附装置600设置在竖直移动气缸装置530上，所述物料吸附装置600还通过定位开孔套接至定位柱540，所述水平移动气缸装置510水平方向伸缩推动，通过支撑板520带动竖直移动气缸装置530和物料吸附装置600水平移动，所述竖直移动气缸装置530竖直方向伸缩推动，带动物料吸附装置600竖直移动。所述物料吸附装置600在水平移动气缸装置510和竖直移动气缸装置530的配合运动下，会自动移动至倾斜导轨300的物料推出开孔处，对被推出的转轴物料进行吸附。另外，为了提高效率，相应地轴孔610的数量为四个，能够依次吸附四条转轴物料，大大提高了生产效率。

进一步地，所述物料吸附装置600的轴孔610处还内嵌设置有吸嘴620，所述吸嘴620的外围还缠绕设置有缓冲弹簧(图中未标注)。为了提高转轴物料的吸附功能，相应地还增设了吸嘴620，能更加密封地对转轴物料进行吸附；另外，为了缓冲在吸附期间转轴物料和物料吸附装置600之间的碰撞，相应地还增设了缓冲弹簧。

进一步地，所述物料吸附装置600内还设置有真空检测装置(图中未标注)，所述真空检测装置连接至主控装置。为了检测轴孔610处的工作吸附状态，相应地还增设了真空检测装置。

进一步地，所述容置腔室210的底面与水平面的倾斜夹角为10°至30°，所述倾斜导轨300与水平面的倾斜夹角为30°至60°。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：包括操作台(100)、第一支架(110)、第二支架(120)、物料放置装置(200)、倾斜导轨(300)、物料推动气缸装置(400)、移动机械臂装置(500)、物料吸附装置(600)、摄像头装置(700)、机械手治具和主控装置；所述物料放置装置(200)设置在第一支架(110)上，所述物料放置装置(200)的顶端设置有用于容纳转轴物料的容置腔室(210)，所述容置腔室(210)的一侧设置有用于输出转轴物料的输出开口(220)，所述容置腔室(210)的底面呈向输出开口(220)侧倾斜设置，所述输出开口(220)处还设置有用于控制转轴物料输出的输出挡板(230)，所述物料推动气缸装置(400)设置在第二支架(120)上，所述物料推动气缸装置(400)上设置有物料推杆(410)，所述倾斜导轨(300)的顶端连通至容置腔室(210)的输出开口(220)，所述倾斜导轨(300)的底端两侧分别设置有物料推出开孔和推杆活动开孔，所述物料推出开孔和推杆活动开孔呈对称设置，所述物料推杆(410)通过推杆活动开孔将倾斜导轨(300)内的转轴物料由物料推出开孔推出，所述移动机械臂装置(500)设置在操作台(100)上，所述物料吸附装置(600)设置在移动机械臂装置(500)上，所述物料吸附装置(600)的一侧设置有用于真空吸取转轴物料的轴孔(610)，所述物料吸附装置(600)在移动机械臂装置(500)的移动下，将轴孔(610)移动至倾斜导轨(300)的物料推出开孔处，所述摄像头装置(700)设置在操作台(100)上，所述摄像头装置(700)的摄像方向对准物料吸附装置(600)，所述机械手治具设置在操作台(100)上并架设在物料吸附装置(600)的上方，所述物料推动气缸装置(400)、物料吸附装置(600)、移动机械臂装置(500)、摄像头装置(700)和机械手治具均连接至主控装置。

2.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：还包括支撑杆(710)，所述支撑杆(710)的底端设置在操作台(100)上，所述支撑杆(710)的顶端设置在摄像头装置(700)的底部。

3.根据权利要求2所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述支撑杆(710)为可自由伸缩的伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述容置腔室(210)设置有开口朝上的用于将转轴物料放置在容置腔室(210)内的输入敞口。

5.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述倾斜导轨(300)的上表面还设置有用于防止转轴物料脱落的遮挡挡板(310)。

6.根据权利要求5所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述遮挡挡板(310)在倾斜导轨(300)的上表面左侧呈半覆盖状设置。

7.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述移动机械臂装置(500)包括水平移动气缸装置(510)、竖直移动气缸装置(530)、支撑板(520)和定位柱(540)，所述物料吸附装置(600)还设置有定位开孔，所述水平移动气缸装置(510)设置在操作台(100)上，所述竖直移动气缸装置(530)通过支撑板(520)设置在水平移动气缸装置(510)上，所述定位柱(540)设置在支撑板(520)上，所述物料吸附装置(600)设置在竖直移动气缸装置(530)上，所述物料吸附装置(600)还通过定位开孔套接至定位柱(540)，所述水平移动气缸装置(510)水平方向伸缩推动，通过支撑板(520)带动竖直移动气缸装置(530)和物料吸附装置(600)水平移动，所述竖直移动气缸装置(530)竖直方向伸缩推动，带动物料吸附装置(600)竖直移动。

8.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述物料吸附装置(600)的轴孔(610)处还内嵌设置有吸嘴(620)，所述吸嘴(620)的外围还缠绕设置有缓冲弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述物料吸附装置(600)内还设置有真空检测装置，所述真空检测装置连接至主控装置。

10.根据权利要求1所述的一种基于影像检测技术的自动化转轴送料装置，其特征在于：所述容置腔室(210)的底面与水平面的倾斜夹角为10°至30°，所述倾斜导轨(300)与水平面的倾斜夹角为30°至60°。