CN208468377U - 一种机械手防抖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手防抖装置，包括机械手，机械手包括吸取工件的吸取头、与吸取头固定连接的主轴、带动主轴升降的升降气缸和安装架；安装架包括两横向板和固定连接两个横向板的立板；横向板上设置有与主轴配合的直线轴承；升降气缸固定安装在位于上方的横向板上；位于下方的横向板上设置有套设在主轴外表面与其外径相匹配的伸缩套管；主轴在升降运行过程中，通过两个横向板上的直线轴承对其中上部进行防抖，通过伸缩套管对其中下部进行防抖，当吸取头上升到接触并挤压伸缩套管时，伸缩套管会伸缩进行避让，保障防抖效果的同时不影响正常加工，尤其适用于加工精度要求高的产品。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，涉及一种机械手防抖装置。
背景技术
机械手用于自动化生产中取代人工，进行较简单的重复性工作，节省了大量的人力和物力；目前机械手上的主轴在高速运行时，容易出现轻微的抖动，对一些如贴片等操作精度要求较高的加工时难以达到精度要求。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机械手防抖装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
构造一种机械手防抖装置，包括机械手；其中，所述机械手包括吸取工件的吸取头、与所述吸取头固定连接的主轴、带动所述主轴升降的升降气缸和安装架；所述安装架包括两横向板和固定连接两个所述横向板的立板；所述横向板上设置有与所述主轴配合的直线轴承；所述升降气缸固定安装在位于上方的所述横向板上；位于下方的所述横向板上设置有套设在所述主轴外表面与其外径相匹配的伸缩套管。
本实用新型所述的机械手防抖装置，其中，所述伸缩套管包括与位于下方的所述横向板下表面固定的第一套筒，和位于所述第一套筒内的第二套筒；所述第二套筒内径与所述主轴外径相匹配；所述第二套筒通过弹簧与所述第一套筒内壁连接。
本实用新型所述的机械手防抖装置，其中，所述第二套筒外上端侧表面设置有环形凸缘，所述第一套筒内壁设置有与所述环形凸缘配合的环形活动槽；所述弹簧一端与所述环形凸缘上端面固定连接，另一端与所述活动槽内顶部固定连接。
本实用新型所述的机械手防抖装置，其中，所述第二套筒下端还固定有环形缓冲圈。
本实用新型所述的机械手防抖装置，其中，位于上方的所述横向板通过增高块与所述升降气缸固定连接。
本实用新型的有益效果在于：主轴在升降运行过程中，通过两个横向板上的直线轴承对其中上部进行防抖，通过伸缩套管对其中下部进行防抖，当吸取头上升到接触并挤压伸缩套管时，伸缩套管会伸缩进行避让，保障防抖效果的同时不影响正常加工，尤其适用于加工精度要求高的产品。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
图1是本实用新型较佳实施例的机械手防抖装置结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
本实用新型较佳实施例的机械手防抖装置如图1所示，包括机械手，机械手包括吸取工件的吸取头1、与吸取头1固定连接的主轴2、带动主轴2升降的升降气缸3和安装架4；安装架4包括两横向板40和固定连接两个横向板40的立板41；横向板40上设置有与主轴2配合的直线轴承400；升降气缸3固定安装在位于上方的横向板40上；位于下方的横向板40上设置有套设在主轴2外表面与其外径相匹配的伸缩套管5；主轴2在升降运行过程中，通过两个横向板40上的直线轴承400对其中上部进行防抖，通过伸缩套管5对其中下部进行防抖，当吸取头1上升到接触并挤压伸缩套管5时，伸缩套管5会伸缩进行避让，保障防抖效果的同时不影响正常加工，尤其适用于加工精度要求高的产品。
如图1所示，伸缩套管5包括与位于下方的横向板40下表面固定的第一套筒50，和位于第一套筒50内的第二套筒51；第二套筒51内径与主轴2外径相匹配；第二套筒51通过弹簧52与第一套筒50内壁连接；结构简单，装配方便，第二套筒51活动时不易出现抖动。
如图1所示，第二套筒51外上端侧表面设置有环形凸缘510，第一套筒50内壁设置有与环形凸缘510配合的环形活动槽500；弹簧52一端与环形凸缘510上端面固定连接，另一端与活动槽500内顶部固定连接；结构合理且紧凑，整体性好。
如图1所示，第二套筒51下端还固定有环形缓冲圈511；减少吸取头1撞击第二套筒51对第二套筒51影响。
如图1所示，位于上方的横向板40通过增高块6与升降气缸3固定连接；便于装配以及调整升降气缸3的高度。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械手防抖装置，包括机械手；其特征在于，所述机械手包括吸取工件的吸取头、与所述吸取头固定连接的主轴、带动所述主轴升降的升降气缸和安装架；所述安装架包括两横向板和固定连接两个所述横向板的立板；所述横向板上设置有与所述主轴配合的直线轴承；所述升降气缸固定安装在位于上方的所述横向板上；位于下方的所述横向板上设置有套设在所述主轴外表面与其外径相匹配的伸缩套管。
2.根据权利要求1所述的机械手防抖装置，其特征在于，所述伸缩套管包括与位于下方的所述横向板下表面固定的第一套筒，和位于所述第一套筒内的第二套筒；所述第二套筒内径与所述主轴外径相匹配；所述第二套筒通过弹簧与所述第一套筒内壁连接。
3.根据权利要求2所述的机械手防抖装置，其特征在于，所述第二套筒外上端侧表面设置有环形凸缘，所述第一套筒内壁设置有与所述环形凸缘配合的环形活动槽；所述弹簧一端与所述环形凸缘上端面固定连接，另一端与所述活动槽内顶部固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械手防抖装置，其特征在于，所述第二套筒下端还固定有环形缓冲圈。
5.根据权利要求1所述的机械手防抖装置，其特征在于，位于上方的所述横向板通过增高块与所述升降气缸固定连接。
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