CN208467662U - Pcba装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车胎压传感器的PCBA装配装置，包括：二次照相定位机构和应力缩减机构安装在机器人机构的底板上，二次照相定位机构位于机器人机构的一侧，应力缩减机构位于机器人机构下方。本实用新型在PCBA压装之前先对胎压传感器的外壳进行了应力缩小的措施，从而使得PCBA的压装应力减小，提高了PCBA的压装质量。本实用新型在PCBA压装时采用了力和位移同时监控的措施，从而保证了生产过程的稳定性。

Description

PCBA装配装置

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，特别是涉及一种用于汽车胎压传感器的PCBA装配装置。

背景技术

目前市场上的大部分企业胎压传感器所用到的PCBA装配装置是人工通过简单工装操作，这样虽然工艺较简单，工装的结构较简单，工装只需要一个动作即可实现该功能。但是在PCBA装配的过程中，由于每次人工放置PCBA的位置并不完全一致，导致PCBA 的压入力跳动值较大，PCBA受到的应力大小分布较宽，不容易控制质量。目前通过某汽车电子企业调研得知该装配方法会导致产品的失效率将近0.6％左右，严重增加了企业的生产成本。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题提供一种能对减小压装过程中PCBA应力的PCBA装配装置。

本实用新型要解决的另一技术问题提供一种具有压装力监控功能的PCBA装配装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种PCBA装配装置，包括：机器人机构I、二次照相定位机构II和应力缩减机构III；二次照相定位机构II和应力缩减机构III 安装在机器人机构I的底板3上，二次照相定位机构II位于机器人机构I的一侧，应力缩减机构III位于机器人机构I下方。

其中，机器人机构I包括机器人1、机器人底座2、第一底板3、第一相机底座4、第一相机5、光源底座6、光源7、底座8、位移传感器9、夹座10、固定板11、第一左侧板12、压力传感器13、第一右侧板14、弹簧15、固定座16、第二底板17、导向套 18、连接板19、压头20；

第一底板3固定有机器人底座2，机器人底座2上安装机器人1，机器人1的夹头部分安装夹座10，夹座10连接固定板11，在固定板11下方安装压力传感器13，第一左侧板12、第一右侧板14和底座8安装在固定板11周侧，位移传感器9安装在固定板11上，第一左侧板12、第一右侧板14、固定板11和第二底板17连接固定为一个口型框架结构，底座8上固定第一相机底座4和光源底座6，第一相机底座4上安装第一相机5，光源底座6上安装光源7，压力传感器13压住弹簧15，弹簧15压住固定座16，固定座16穿过导向套18，构成滑动副，固定座16的铣扁端头卡住连接板19，连接板 19连接螺丝转接压头20，第二底板17上安装位移传感器9，位移传感器9的检测部位接触于连接板19。

其中，二次照相定位机构II，包括；第二相机21和第二相机底座22；

第二相机底座22固定在机器人机构I的底板3上，第二相机底座22上安装第二相机21。

其中，应力缩减机构III，包括：C型框架调整块28、第四底板29、加强筋30、工作板31、销轴32、剪刀左手33、剪刀右手34、凸轮用轴承35、斜锲块36、位置块37、导轨38、推块39和气缸40；

在C型框架表面安装第四底板29，第四底板29的表面安装调整块28和加强筋30，工作板31以直立的形式安装在第四底板29的表面，工作板31的底面安装导轨38，工作板31中间的孔与销轴32形成滑动配合，剪刀左手33和剪刀右手34安装在凸轮用轴承35上，剪刀左手(33)和剪刀右手(34)中间穿过销轴32，形成精密转动副，导轨 38上嵌入斜锲块36，斜锲块36与凸轮用轴承35形成滑动配合，工作板31的侧面安装位置块37，斜锲块36向前移动的位置依靠位置块限位，气缸40安装在第四底板29上，气缸40连接推块39、推块39嵌入斜锲块36，为斜锲块36传递气缸40的推力。

其中，C型框架包括：安装板23、第二左侧板24、加强板25、第二右侧板26、底板27。

第三底板27上安装第二左侧板24和第二右侧板26，第二左侧板24和第二右侧板26的中间安装加强板25，第二左侧板24和第二右侧板26的侧面安装安装板23。

本实用新型工作原理说明如下：

机器人机构、二次照相定位机构，应力缩减机构组成。机器人机构对PCBA进行第一次照相，完成空间坐标定位之后，读取其PCBA上二维码，完成追溯之后，机器人机构下探吸取PCBA，然后移动到二次照相定位机构上方，进行PCBA的二次空间定位，进行空间坐标计算，对PCBA第一次坐标定位进行X-Y误差纠偏，用纠偏后的空间坐标指引机器人带动PCBA移动到应力缩减机构上方，应力缩减机构对等待安装的胎压传感器外壳进行应力缩减之后，机器人机构下压PCBA，机器人机构中的力传感器与位移传感器在下压过程中同时回传力信号与位移信号，形成力位移曲线，当该曲线完成在预设的标准曲线的包络线范围内，装配过程结束。

本实用新型与现有技术相比较，具有技术效果：

1、本实用新型在PCBA压装之前先对胎压传感器的外壳进行了应力缩小的措施，从而使得PCBA的压装应力减小，提高了PCBA的压装质量。

2、本实用新型在PCBA压装时采用了力和位移同时监控的措施，从而保证了生产过程的稳定性。

附图说明

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1是PCBA装配装置轴测图。

图2是机器人机构轴测图一。

图3是机器人机构轴测图二。

图4是机器人机构轴测图三。

图5是二次照相定位机构轴测图。

图6是应力缩减机构轴测图。

附图标记

I 机器人机构

II 二次照相定位机构

III 应力缩减机构

1 机器人

2 机器人底座

3 第一底板

4 第一相机底座

5 第一相机

6 光源底座

7 光源

8 底座

9 位移传感器

10 夹座

11 固定板

12 第一左侧板

13 压力传感器

14 第一右侧板

15 弹簧

16 固定座

17 第二底板

18 导向套

19 连接板

20 压头

21 第二相机

22 第二相机底座

23 安装板

24 第二左侧板

25 加强板

26 第二右侧板

27 第三底板

28 调整块

29 第四底板

30 加强筋

31 工作板

32 销轴

33 剪刀左手

34 剪刀右手

35 凸轮用轴承

36 斜锲块

37 位置块

38 导轨

39 推块

40 气缸。

具体实施方式：

本实用新型提供的一种汽车胎压传感器的PCRA装配装置，包括：机器人机构I、二次照相定位机构II和应力缩减机构III；二次照相定位机构II和应力缩减机构III安装在机器人机构I的底板3上，二次照相定位机构II位于机器人机构I的一侧，应力缩减机构III位于机器人机构I下方。

如图2-图4所示，机器人机构I包括机器人1、机器人底座2、第一底板3、第一相机底座4、第一相机5、光源底座6、光源7、底座8、位移传感器9、夹座10、固定板11、第一左侧板12、压力传感器13、第一右侧板14、弹簧15、固定座16、第二底板17、导向套18、连接板19、压头20；

第一底板3固定有机器人底座2，机器人底座2上安装机器人1，机器人1的夹头部分安装夹座10，夹座10连接固定板11，在固定板11下方安装压力传感器13，第一左侧板12、第一右侧板14和底座8安装在固定板11周侧，位移传感器9安装在固定板 11上，第一左侧板12、第一右侧板14、固定板11和第二底板17连接固定为一个口型框架结构，底座8上固定第一相机底座4和光源底座6，第一相机底座4上安装第一相机5，光源底座6上安装光源7，压力传感器13压住弹簧15，弹簧15压住固定座16，固定座16穿过导向套18，构成滑动副，固定座16的铣扁端头卡住连接板19，连接板19连接螺丝转接压头20，第二底板17上安装位移传感器9，位移传感器9的检测部位接触于连接板19。

如图5所示，二次照相定位机构II，包括；第二相机21和第二相机底座22；

第二相机底座22固定在机器人机构I的底板3上，第二相机底座22上安装第二相机21。

如参考图6所示，应力缩减机构III，包括：C型框架调整块28、第四底板29、加强筋30、工作板31、销轴32、剪刀左手33、剪刀右手34、凸轮用轴承35、斜锲块36、位置块37、导轨38、推块39和气缸40；

C型框架包括：安装板23、第二左侧板24、加强板25、第二右侧板26、底板27

第三底板27上安装第二左侧板24和第二右侧板26，第二左侧板24和第二右侧板26的中间安装加强板25，第二左侧板24和第二右侧板26的侧面安装安装板23；

第四底板29的表面安装调整块28和加强筋30，工作板31以直立的形式安装在第四底板29的表面，工作板31的底面安装导轨38，工作板31中间的孔与销轴32形成滑动配合，剪刀左手33和剪刀右手34安装在凸轮用轴承35上，剪刀左手(33)和剪刀右手(34)中间穿过销轴32，形成精密转动副，导轨38上嵌入斜锲块36，斜锲块36 与凸轮用轴承35形成滑动配合，工作板31的侧面安装位置块37，斜锲块36向前移动的位置依靠位置块限位，气缸40安装在第四底板29上，气缸40连接推块39、推块39 嵌入斜锲块36，为斜锲块36传递气缸40的推力。

以上通过具体实施方式和实施例对本实用新型进行了详细的说明，但这些并非构成对本实用新型的限制。在不脱离本实用新型原理的情况下，本领域的技术人员还可做出许多变形和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种PCBA装配装置，其特征在于，包括：机器人机构(I)、二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III)；二次照相定位机构(II)和应力缩减机构(III)安装在机器人机构(I)的第一底板(3)上，二次照相定位机构(II)位于机器人机构(I)的一侧，应力缩减机构(III)位于机器人机构(I)下方；

其中，机器人机构(I)包括机器人(1)、机器人底座(2)、第一底板(3)、第一相机底座(4)、第一相机(5)、光源底座(6)、光源(7)、底座(8)、位移传感器(9)、夹座(10)、固定板(11)、第一左侧板(12)、压力传感器(13)、第一右侧板(14)、弹簧(15)、固定座(16)、第二底板(17)、导向套(18)、连接板(19)、压头(20)；

第一底板(3)固定有机器人底座(2)，机器人底座(2)上安装机器人(1)，机器人(1)的夹头部分安装夹座(10)，夹座(10)连接固定板(11)，在固定板(11)下方安装压力传感器(13)，第一左侧板(12)、第一右侧板(14)和底座(8)安装在固定板(11)周侧，位移传感器(9)安装在固定板(11)上，第一左侧板(12)、第一右侧板(14)、固定板(11)和第二底板(17)连接固定为一个口型框架结构，底座(8)上固定第一相机底座(4)和光源底座(6)，第一相机底座(4)上安装第一相机(5),光源底座(6)上安装光源(7)，压力传感器(13)压住弹簧(15)，弹簧(15)压住固定座(16)，固定座(16)穿过导向套(18)，构成滑动副，固定座(16)的铣扁端头卡住连接板(19)，连接板(19)连接螺丝转接压头(20)，第二底板(17)上安装位移传感器(9)，位移传感器(9)的检测部位接触于连接板(19)；

其中，应力缩减机构(III)，包括：C型框架、调整块(28)、第四底板(29)、加强筋(30)、工作板(31)、销轴(32)、剪刀左手(33)、剪刀右手(34)、凸轮用轴承(35)、斜锲块(36)、位置块(37)、导轨(38)、推块(39)和气缸(40)；

在C型框架表面安装第四底板(29)，第四底板(29)的表面安装调整块(28)和加强筋(30)，工作板(31)以直立的形式安装在第四底板(29)的表面，工作板(31)的底面安装导轨(38)，工作板(31)中间的孔与销轴(32)形成滑动配合，剪刀左手(33)和剪刀右手(34)安装在凸轮用轴承(35)上，凸轮用轴承(35)中间穿过销轴(32)形成精密转动副，导轨(38)上嵌入斜锲块(36)，斜锲块(36)与凸轮用轴承(35)形成滑动配合，工作板(31)的侧面安装位置块(37)，斜锲块(36)向前移动的位置依靠位置块限位，气缸(40)安装在第四底板(29)上，气缸(40)连接推块(39)、推块(39)嵌入斜锲块(36)，为斜锲块(36)传递气缸(40)的推力。

2.如权利要求1所述PCBA装配装置，其特征在于：二次照相定位机构(II)，包括；第二相机(21)和第二相机底座(22)；

第二相机底座(22)固定在机器人机构(I)的第一底板(3)上,第二相机底座(22)上安装第二相机(21)。

3.如权利要求1所述PCBA装配装置，其特征在于，C型框架包括：安装板(23)、第二左侧板(24)、加强板(25)、第二右侧板(26)、第三底板(27)；

第三底板(27)上安装第二左侧板(24)和第二右侧板(26)，第二左侧板(24)和第二右侧板(26)的中间安装加强板(25)，第二左侧板(24)和第二右侧板(26)的侧面安装安装板(23)。