CN208466332U - 一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，包括第一支撑板，第一支撑板的两端侧壁焊接有第二支撑板，第二支撑板的顶端焊接有第三支撑板，第一支撑板的顶端焊接有多个固定板，固定板的顶端沿其长度方向开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端焊接有压板，伸缩杆与压板之间连接有第一弹簧，压板靠近伸缩杆的一侧侧壁安装有与第一凹槽侧壁连接的第二弹簧，第三支撑板的底端侧壁开设有多个滑槽，滑槽上滑动连接有滑板，滑板的底端侧壁开设有第三凹槽。本实用新型能够快速对多个陶瓷底端进行涂胶处理，无需工作人员手动进行涂刷，降低了人工劳动强度，提高了涂胶效率。

Description

一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置

技术领域

本实用新型涉及陶瓷技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置。

背景技术

中国人早在约公元前8000－2000年(新石器时代)就发明了陶器。用陶土烧制的器皿叫陶器，用瓷土烧制的器皿叫瓷器。陶瓷则是陶器，炻器和瓷器的总称。古人称陶瓷为瓯。凡是用陶土和瓷土这两种不同性质的粘土为原料，经过配料、成型、干燥、焙烧等工艺流程制成的器物都可以叫陶瓷。

陶瓷生产完成后，要对陶瓷的底端进行涂胶处理，传统的涂胶是工作人员手动利用刷子进行涂胶，每次只能对一个陶瓷进行涂胶，涂胶效率低下，而且工作人员工作一段时间后，手臂会酸痛，刷子涂抹频率降低，从而导致涂胶效率降低，为此，我们提出了一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，包括第一支撑板，所述第一支撑板的两端侧壁焊接有第二支撑板，第二支撑板的顶端焊接有第三支撑板，第一支撑板的顶端焊接有多个固定板，固定板的顶端沿其长度方向开设有第一凹槽，第一凹槽的两侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的一侧侧壁连接有伸缩杆，伸缩杆的另一端焊接有压板，伸缩杆与压板之间连接有第一弹簧，压板靠近伸缩杆的一侧侧壁安装有与第一凹槽侧壁连接的第二弹簧，第三支撑板的底端侧壁开设有多个滑槽，滑槽上滑动连接有滑板，滑板的底端侧壁开设有第三凹槽，第三凹槽的一侧侧壁连接有旋转电机，旋转电机的输出端连接有转轴，转轴远离旋转电机的一端焊接有清理板，清理板的底端连接有刷子，第二支撑板靠近固定板的一侧侧壁连接有红外线传感器。

优选的，所述第三支撑板的顶端设置有单片机，所述单片机的输入端连接有红外线传感器，且单片机的输出端连接有旋转电机。

优选的，所述滑槽的数量与固定板数量对应，且滑槽位于固定板的正上方。

优选的，所述压板的竖截面为弧形，压板的顶端焊接有垂直设置的推板，且压板相互靠近的一侧侧壁连接有海绵体。

优选的，所述滑板的竖截面为长条形，且相邻的滑板之间焊接有连接柱。

本实用新型的有益效果：

通过设置的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、固定板、第一凹槽、第二凹槽、伸缩杆、压板、第一弹簧、第二弹簧、推板、滑槽、滑板、第三凹槽、旋转电机、转轴、清理板、刷子、单片机、红外线传感器，能够快速对多个陶瓷底端进行涂胶处理，无需工作人员手动进行涂刷，降低了人工劳动强度，提高了涂胶效率，并且操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置的压板结构俯视图；

图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置的A部分结构示意图。

图中：1第一支撑板、2第二支撑板、3第三支撑板、4固定板、5第一凹槽、6第二凹槽、7伸缩杆、8压板、9第一弹簧、10第二弹簧、11推板、12海绵体、13滑槽、14滑板、15第三凹槽、16旋转电机、17转轴、18清理板、19刷子、20连接柱、21红外线传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，包括第一支撑板1，第一支撑板1的两端侧壁焊接有第二支撑板2，第二支撑板2的顶端焊接有第三支撑板3，第一支撑板1的顶端焊接有多个固定板4，固定板4的顶端沿其长度方向开设有第一凹槽5，第一凹槽5的两侧侧壁开设有第二凹槽6，第二凹槽6的一侧侧壁连接有伸缩杆7，伸缩杆7的另一端焊接有压板8，伸缩杆7与压板8之间连接有第一弹簧9，压板8靠近伸缩杆7的一侧侧壁安装有与第一凹槽5侧壁连接的第二弹簧10，第三支撑板3的底端侧壁开设有多个滑槽13，滑槽13上滑动连接有滑板14，滑板14的底端侧壁开设有第三凹槽15，第三凹槽15的一侧侧壁连接有旋转电机16，旋转电机16的输出端连接有转轴17，转轴17远离旋转电机16的一端焊接有清理板18，清理板18的底端连接有刷子19，第二支撑板2靠近固定板4的一侧侧壁连接有红外线传感器21。

第三支撑板3的顶端设置有单片机，单片机的输入端连接有红外线传感器21，且单片机的输出端连接有旋转电机16，滑槽13的数量与固定板4数量对应，且滑槽13位于固定板4的正上方，压板8的竖截面为弧形，压板8的顶端焊接有垂直设置的推板11，且压板8相互靠近的一侧侧壁连接有海绵体12，滑板14的竖截面为长条形，且相邻的滑板14之间焊接有连接柱20。

工作原理：推动推板11，推板11带动压板8，压板8挤压第一弹簧9和第二弹簧10，将待涂胶的陶瓷放入第一凹槽5内，使陶瓷的底端朝上，松开推板11，在第一弹簧9和第二弹簧10的弹力作用下，压板8对陶瓷侧壁进行挤压固定，然后在陶瓷底端滴上胶水，推动滑板14，滑板14带动刷子19移动至陶瓷正上方，与此同时，SE470红外线传感器21将信号传递给MSP430单片机，MSP430单片机控制旋转电机16启动，旋转电机16带动转轴17，转轴17带动清理板18，清理板18带动刷子19对陶瓷底端进行涂刷，使胶水分布均匀，涂胶完成后，推走滑板14，MSP430单片机控制旋转电机16停止，推动推板11，取出陶瓷，放入下一批陶瓷，该设计简单快捷，操作简单，生产成本低，有很高的经济性，适合大规模的推广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，包括第一支撑板(1)，其特征在于，所述第一支撑板(1)的两端侧壁焊接有第二支撑板(2)，第二支撑板(2)的顶端焊接有第三支撑板(3)，第一支撑板(1)的顶端焊接有多个固定板(4)，固定板(4)的顶端沿其长度方向开设有第一凹槽(5)，第一凹槽(5)的两侧侧壁开设有第二凹槽(6)，第二凹槽(6)的一侧侧壁连接有伸缩杆(7)，伸缩杆(7)的另一端焊接有压板(8)，伸缩杆(7)与压板(8)之间连接有第一弹簧(9)，压板(8)靠近伸缩杆(7)的一侧侧壁安装有与第一凹槽(5)侧壁连接的第二弹簧(10)，第三支撑板(3)的底端侧壁开设有多个滑槽(13)，滑槽(13)上滑动连接有滑板(14)，滑板(14)的底端侧壁开设有第三凹槽(15)，第三凹槽(15)的一侧侧壁连接有旋转电机(16)，旋转电机(16)的输出端连接有转轴(17)，转轴(17)远离旋转电机(16)的一端焊接有清理板(18)，清理板(18)的底端连接有刷子(19)，第二支撑板(2)靠近固定板(4)的一侧侧壁连接有红外线传感器(21)。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于，所述第三支撑板(3)的顶端设置有单片机，所述单片机的输入端连接有红外线传感器(21)，且单片机的输出端连接有旋转电机(16)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于，所述滑槽(13)的数量与固定板(4)数量对应，且滑槽(13)位于固定板(4)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于，所述压板(8)的竖截面为弧形，压板(8)的顶端焊接有垂直设置的推板(11)，且压板(8)相互靠近的一侧侧壁连接有海绵体(12)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的自动陶瓷涂胶装置，其特征在于，所述滑板(14)的竖截面为长条形，且相邻的滑板(14)之间焊接有连接柱(20)。