CN208465762U - 一种Na131I原液的稀释装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于稀释设备技术领域，提供了一种Na¹³¹I原液的稀释装置。该Na¹³¹I原液的稀释装置包括：PC机，分别与PC机电连接的扎针装置和旋转装置；扎针装置包括原液瓶，加液蠕动泵，抽液蠕动泵，扎针，用于放置原液瓶的支撑座，用于控制扎针的针头靠近或远离原液瓶的第一驱动装置，以及分别与支撑座和第一驱动装置连接的第一支撑架；扎针分别与加液蠕动泵和抽液蠕动泵连通；原液瓶开设有用于针头插入的取液孔；旋转装置包括第二驱动装置，第二驱动装置与第一支撑架转动连接。该稀释装置可以极大地降低工人操作难度，减少人工操作步骤，提高生产效率，更好地适应现代生产发展的需要。

Description

一种Na131I原液的稀释装置

技术领域

本实用新型属于稀释设备技术领域，具体地说，涉及一种Na¹³¹I原液的稀释装置。

背景技术

目前我国放射性同位素在多个领域得到了应用，尤其在医学方面的应用最为广泛及活跃。其中利用放射性Na¹³¹I治疗甲亢、甲癌、抗甲状腺药物治疗及手术治疗，成为了国内外首选的治疗方法，经济效益和社会效应重大。但是作为Na¹³¹I药物生产厂家来说，进口Na¹³¹I原液比活度非常高，各家医院不同病情需求的用量也不相同，需要对其进行稀释并添加还原剂，然后再根据各医院不同订单量进行分装。在生产过程中对于进口原液的稀释工序，目前的做法主要为采用蠕动泵强制抽取，再辅以缓冲溶液进行多次冲洗，在此过程中主要靠生产线工人通过机械手完成，利用机械手多次操作针头对原液瓶进行抽液和加液动作，单次稀释10瓶Na¹³¹I原液耗时约为1.5-2小时，操作过程复杂，操作时间长，自动化程度极低，生产效率低。

实用新型内容

针对现有技术中上述的不足，本实用新型的目的在于提供一种Na¹³¹I原液的稀释装置，该稀释装置可以极大地降低工人操作难度，减少人工操作步骤，提高生产效率，更好地适应现代生产发展的需要。

为了达到上述目的，本实用新型采用的优选的解决方案是：

一种Na¹³¹I原液的稀释装置，包括：PC机，分别与PC机电连接的扎针装置和旋转装置；扎针装置包括原液瓶，加液蠕动泵，抽液蠕动泵，扎针，用于放置原液瓶的支撑座，用于控制扎针的针头靠近或远离原液瓶的第一驱动装置，以及分别与支撑座和第一驱动装置连接的第一支撑架；扎针分别与加液蠕动泵和抽液蠕动泵连通；原液瓶开设有用于针头插入的取液孔；旋转装置包括第二驱动装置，第二驱动装置与第一支撑架转动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一驱动装置包括扎针底座，第一步进电机，用于固定取液针的固定底座，第一行程感应器，第二行程感应器和行程感应端子；扎针底座上设置有与第一步进电机滑动连接的电机导轨，以及用于与行程感应端子滑动连接的端子导轨；第一步进电机和固定底座分别设置于电机导轨的相对两端，第一步进电机和针头固定底座之间设置有螺纹杆；第一步进电机朝向固定底座的方向设置为第一预设方向，针头朝向第一预设方向设置；第一行程感应器和第二行程感应器分别设置于端子导轨的相对两端，第一行程感应器和第二行程感应器之间设置有弹性件；第一行程感应器朝向第二行程感应器的方向设置为第二预设方向，第一预设方向平行于第二预设方向；第一行程感应器靠近针头固定底座设置，第二行程感应器靠近针头设置。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，原液瓶设置有感应器，支撑座设置有用于感应感应器并夹持原液瓶的气动阀门。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第二驱动装置包括第二步进电机和转动轴；转动轴的相对两端分别与第二步进电机和第一支撑架转动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第二驱动装置还包括支撑底座，第二支撑架和多个支撑轴承；第二支撑架固定设置于支撑底座，支撑轴承设置于第二支撑架和第一支撑架之间，转动轴远离第二步进电机的一端贯穿第二支撑架和支撑轴承与第一支撑架转动连接。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括设置于第二支撑架和第二步进电机之间的联轴器。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括与加液蠕动泵连接的加液电磁阀，以及与抽液蠕动泵连接的抽液电磁阀。

本实用新型提供的一种Na¹³¹I原液的稀释装置的有益效果是：

(1)实现自动化控制，减少人工操作提高效率；

(2)多重确保装有Na¹³¹I原液的西林瓶不能破碎，保证安全生产的前提条件；

(3)稀释后的装有Na¹³¹I原液的西林瓶药液残留大大降低，尽可能减少生产损耗，提高药物的利用率；

(4)结构紧凑，布局合理，方便热室内操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的Na¹³¹I原液的稀释装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的第一驱动装置的结构示意图。

附图标记：100-Na¹³¹I原液的稀释装置；200-扎针装置；300-旋转装置；210-原液瓶；220-加液蠕动泵；230-抽液蠕动泵；240-扎针；250-支撑座；260-第一驱动装置；270-第一支撑架；280-加液电磁阀；290-抽液电磁阀；241-针头；251-感应器；261-扎针底座；262-第一步进电机；263-固定底座；264-第一行程感应器；265-第二行程感应器；266-行程感应端子；262a-电机导轨；266a-端子导轨；267-螺纹杆；268-弹性件；310-转动轴；320-支撑底座；330-第二支撑架；340-支撑轴承；350-联轴器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合附图1和2对本实用新型作进一步描述：

本实用新型提供了一种Na¹³¹I原液的稀释装置100，包括：PC机(图未示)，以及分别与PC机电连接的扎针240装置200和旋转装置300。

需要说明的是，在本装置中，采用PC机进行操作管理，设定装置的相关动作；电控模块控制整个装置的动作以实现PC端设定的指示命令。

其中，扎针240装置200的结构不做具体限制，在本实施例中，扎针240装置200包括原液瓶210，加液蠕动泵220，抽液蠕动泵230和扎针240；还包括用于放置原液瓶210的支撑座250，需要说明的是，在本实施中，为了更好地完成原液瓶210的固定与释放，原液瓶210设置有感应器251，支撑座250设置有用于感应感应器251并夹持原液瓶210的气动阀门(图未示)；在本实施例中，为了便于完成扎针240与提针动作，还包括用于控制扎针240的针头241靠近或远离原液瓶210的第一驱动装置260，以及分别与支撑座250和第一驱动装置260连接的第一支撑架270。扎针240分别与加液蠕动泵220和抽液蠕动泵230连通，需要说明的是，在本实施例中，考虑到便于PC机控制以实现各分支管路的开启和闭合，还包括与加液蠕动泵220连接的加液电磁阀280，以及与抽液蠕动泵230连接的抽液电磁阀290；原液瓶210开设有用于针头241插入的取液孔(图未示)。

根据上述设计，生产工作中，先由操作人员在热室外面通过PC端设定相关参数，然后通过机械手将Na¹³¹I原液瓶210放置到支撑座250上面，支撑座250内气动阀自动夹紧原液瓶210，第一驱动装置260带动扎针240的针头241下压，将针头241插入到原液瓶210限定的位置；抽液电磁阀290开启，抽液蠕动泵230开启，将原液瓶210内的原液转移到产品瓶内；待原液瓶210内原液抽完之后，抽液电磁阀290和抽液蠕动泵230关闭，然后加液电磁阀280和加液蠕动泵220开启，将位于热室外的缓冲液泵入到Na¹³¹I原液瓶210内，达到指定容量之后，加液电磁阀280和加液蠕动泵220关闭。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动装置260的结构不做具体限制，进一步地，第一驱动装置260包括扎针底座261，第一步进电机262，用于固定取液针的固定底座263，第一行程感应器264，第二行程感应器265和行程感应端子266；扎针底座261上设置有与第一步进电机262滑动连接的电机导轨262a，以及用于与行程感应端子266滑动连接的端子导轨266a；第一步进电机262和固定底座263分别设置于电机导轨262a的相对两端，第一步进电机262和针头241固定底座263之间设置有螺纹杆267；第一步进电机262朝向固定底座263的方向设置为第一预设方向，针头241朝向第一预设方向设置；第一行程感应器264和第二行程感应器265分别设置于端子导轨266a的相对两端，第一行程感应器264和第二行程感应器265之间设置有弹性件268；第一行程感应器264朝向第二行程感应器265的方向设置为第二预设方向，第一预设方向平行于第二预设方向；第一行程感应器264靠近针头241固定底座263设置，第二行程感应器265靠近针头241设置。

需要说明的是，根据上述第一驱动装置260的结构设置，生产当中，PC端设定好稀释参数后，操作人员用机械手将Na¹³¹I原液瓶210放置到Na¹³¹I原液瓶210支撑座250内，原液瓶210感应器251感应到原液瓶210到位，气动阀门夹紧原液瓶210，同时反馈信号给控制单元，控制单元发出扎针240指令，第一步进电机262运行，带动针头241向下行进，当行程感应端子266与下行程感应器251接触后，控制单元发出停止指令，第一步进电机262停止运行，完成扎针240动作。

在本实施例中，旋转装置300的结构不做具体限制，进一步地，旋转装置300包括第二驱动装置(图中未标注)，第二驱动装置与第一支撑架270转动连接。

第二驱动装置可带动第一支撑架270连同整个扎针240装置200进行限定范围内的反复旋转，使缓冲液可以在原液瓶210内进行充分的冲洗，达到指定次数以后，第二驱动装置带动第一支撑架270连同整个扎针240装置200恢复到原位；抽液电磁阀290开启，抽液蠕动泵230开启，将原液瓶210内的缓冲液转移到产品瓶内。根据设定次数重复上面的加液、旋转冲洗、抽液步骤，待原液瓶210内的剩余药液残留达到工艺标准要求之后，第一驱动装置260带动针头241上行，将针头241恢复到原位，支撑座250内气动阀会自动松开原液瓶210，操作人员用机械手将稀释完成后的原液瓶210取出，投放到指定固废桶内，进行下一瓶Na¹³¹I原液的稀释。

需要说明的是，在本实施例中，第二驱动装置的结构不做具体限制，进一步地，第二驱动装置包括第二步进电机(图未示)和转动轴310；转动轴310的相对两端分别与第二步进电机和第一支撑架270转动连接。其中，第二步进电机带动转动轴310旋转从而带动第一支撑架270旋转，从而带动扎针240装置200的旋转，用于缓冲液可以更好的冲洗原液瓶210。

在本实施例中，进一步地考虑到安装和运行的稳定性，第二驱动装置还包括支撑底座320，第二支撑架330和多个支撑轴承340；第二支撑架330固定设置于支撑底座320，支撑轴承340设置于第二支撑架330和第一支撑架270之间，转动轴310远离第二步进电机的一端贯穿第二支撑架330和支撑轴承340与第一支撑架270转动连接。更进一步地，考虑到能够能够提供对转动轴310的支撑，还包括设置于第二支撑架330和第二步进电机之间的联轴器350。

根据上述第二驱动装置的设计，可以通过第二步进电机的反复运动，实现扎针240机构的旋转，使原液瓶210内的缓冲液充分地对原液瓶210瓶壁进行冲洗，使药瓶内药物残留降低到生产工艺标准要求以下。

需要说明的是，在本实施例中，为了实现实时和远程控制，采用PC机和单片机(图未示)二级控制方式实现对Na¹³¹I原液自动稀释装置的控制。

本实施例提供的Na¹³¹I原液的稀释装置100是这样工作的：操作人员在热室外通过PC机输入操作指令，操作指令到达单片机控制系统，单片机首先判断原液瓶210感应器251反馈信号，确认原液瓶210已经放入到支撑座250内，才会发送指令给第一步进电机262，第一步进电机262带动扎针240机构向下运行，当行程感应端子266与第二行程感应器265接触时，反馈信号给单片机控制系统，单片机控制系统发送指令使第一步进电机262停止运行。然后抽液电磁阀290，抽液蠕动泵230接受单片机控制系统指令同时开启抽取原液瓶210内液体，到达设定的时间后，同时关闭；加液电磁阀280和加液蠕动泵220接收指令同时开启将位于热室外的缓冲液打入到原液瓶210内，到达设定时间后同时关闭，第二步进电机接收指令开始往复运行，运行至设定时间恢复原位。重复上面的抽液、加液、旋转冲洗动作，完成PC机内设定的次数后，单片机发送指令使第一步进电机262运行，将扎针240机构提升至第一行程感应器264处，然后停止运行。操作人员将稀释完成的原液瓶210取出，再进行下一瓶的稀释。

综上所述，本实施例提供的Na¹³¹I原液的稀释装置100，该稀释装置可以实现对原液瓶210的有无进行检测，避免了误操作及空操作；机械扎针240系统灵活准确，可靠稳定；独特的旋转冲洗模式，代替了手动摇晃，可以实现深度稀释；整个稀释过程可以实现全自动运行，省时省力，降低工人操作强度，提高了生产效率。非常适合放射性药品生产厂家使用。

以上所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (7)

1.一种Na¹³¹I原液的稀释装置，其特征在于，包括：PC机，分别与所述PC机电连接的扎针装置和旋转装置；

所述扎针装置包括原液瓶，加液蠕动泵，抽液蠕动泵，扎针，用于放置所述原液瓶的支撑座，用于控制所述扎针的针头靠近或远离所述原液瓶的第一驱动装置，以及分别与所述支撑座和所述第一驱动装置连接的第一支撑架；所述扎针分别与所述加液蠕动泵和所述抽液蠕动泵连通；所述原液瓶开设有用于所述针头插入的取液孔；所述旋转装置包括第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述第一支撑架转动连接。

2.根据权利要求1所述的Na¹³¹I原液的稀释装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括扎针底座，第一步进电机，用于固定取液针的固定底座，第一行程感应器，第二行程感应器和行程感应端子；

所述扎针底座上设置有与所述第一步进电机滑动连接的电机导轨，以及用于与所述行程感应端子滑动连接的端子导轨；所述第一步进电机和所述固定底座分别设置于所述电机导轨的相对两端，所述第一步进电机和所述针头固定底座之间设置有螺纹杆；所述第一步进电机朝向所述固定底座的方向设置为第一预设方向，所述针头朝向所述第一预设方向设置；所述第一行程感应器和所述第二行程感应器分别设置于所述端子导轨的相对两端，所述第一行程感应器和所述第二行程感应器之间设置有弹性件；所述第一行程感应器朝向所述第二行程感应器的方向设置为第二预设方向，所述第一预设方向平行于所述第二预设方向；所述第一行程感应器靠近所述针头固定底座设置，所述第二行程感应器靠近所述针头设置。

3.根据权利要求2所述的Na¹³¹I原液的稀释装置，其特征在于，所述原液瓶设置有感应器，所述支撑座设置有用于感应所述感应器并夹持所述原液瓶的气动阀门。

4.根据权利要求1所述的Na¹³¹I原液的稀释装置，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二步进电机和转动轴；所述转动轴的相对两端分别与所述第二步进电机和第一支撑架转动连接。

5.根据权利要求4所述的Na¹³¹I原液的稀释装置，其特征在于，所述第二驱动装置还包括支撑底座，第二支撑架和多个支撑轴承；所述第二支撑架固定设置于所述支撑底座，所述支撑轴承设置于所述第二支撑架和所述第一支撑架之间，所述转动轴远离所述第二步进电机的一端贯穿所述第二支撑架和所述支撑轴承与所述第一支撑架转动连接。

6.根据权利要求5所述的Na¹³¹I原液的稀释装置，其特征在于，还包括设置于所述第二支撑架和所述第二步进电机之间的联轴器。

7.根据权利要求1所述的Na¹³¹I原液的稀释装置，其特征在于，还包括与所述加液蠕动泵连接的加液电磁阀，以及与所述抽液蠕动泵连接的抽液电磁阀。