CN208462397U - 一种水果采集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水果采集技术领域，更具体地说，是涉及一种水果采集装置。由采摘装置和收集装置组成，采摘装置包括上套筒、下套筒、出刀装置，上套筒、下套筒间连接有主体支撑板，上套筒的顶部为顶部防护盖，防护盖的中心为采摘口且贯穿上套筒和下套筒，下套筒上均匀排布由三个防护罩，采摘装置固定于防护罩内，出刀装置由卡扣、连杆和接触板组成，卡扣通过连杆与接触板相连，接触板由外向内伸入到采摘口内；卡扣上方设置了刀具，刀具为圆心角为120度的扇形结构且尖端向着采摘口的方向；收集装置位于下套筒的下方且与采摘口相对应，收集装置包括伸缩杆、长网兜、弹性绳圈、收集容器。

Description

一种水果采集装置

技术领域：

本实用新型涉及水果采集技术领域，更具体地说，是涉及一种水果采集装置。

背景技术：

我国是农业大国，果树业是农业的重要组成部分。果树产值仅次于粮、菜居第三位。果树产值量以水果为名，根据联合国粮农组织统计，2013年全世界的水果产量为8082万吨，近20年来，我国水果产值排世界第二位，占世界总产量的25.2％。

水果是一种低热量食物，水果中营养成分可溶性大，易被人体吸收，故有“活水”之称，其有利于溶解硫元素，使皮肤润滑柔嫩。据说“每天一水果，医生远离我”。

水果有较强的极性，通常生长旺盛，树冠高大，树高可达15米，栽培条件下一般高3～5米左右。现阶段水果采摘存在以下问题：

1、一些生长在非人们可以触及的地方的水果，手工无法采摘；

2、采摘过程中水果容易相互碰撞、损伤，造成果农的损失；

3、在恶劣天气下抢收水果，要求采摘速度快、效率高；

4、在茂盛果林中进行采摘作业，大型机械不宜进入。

由此可见，目前水果采摘作业效率低、劳动强度大、费用高，水果采摘作业是其生产链中最耗时、最费力的一个环节。故此保证水果适时采收、降低收获作业费用是农业增收的重要途径。目前，国内采摘作业基本上是手工进行，其费用约占成本的50％-70％，并且时间较为集中，基于此为了能够降低人们的劳动强度和生产费用，提高采摘效率、保证水果质量，研制一款水果采摘器已迫在眉睫。

实用新型内容：

本实用新型正是针对上述问题，提供了一种水果采集装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，由采摘装置和收集装置组成，采摘装置包括上套筒、下套筒、出刀装置，上套筒、下套筒间连接有主体支撑板，上套筒的顶部为顶部防护盖，防护盖的中心为采摘口且贯穿上套筒和下套筒，下套筒上均匀排布由三个防护罩，采摘装置固定于防护罩内，出刀装置由卡扣、连杆和接触板组成，卡扣通过连杆与接触板相连，接触板由外向内伸入到采摘口内；卡扣上方设置了刀具，刀具为圆心角为120度的扇形结构且尖端向着采摘口的方向；

收集装置位于下套筒的下方且与采摘口相对应，收集装置包括伸缩杆、长网兜、弹性绳圈、收集容器，伸缩杆位于长网兜的侧方，长网兜的入口处与下套筒底部的采摘口出口相连，长网兜的出口处与收集容器相连，弹性绳圈位于长网兜的中下部；利用伸缩杆可以调节长网兜的长度。

防护罩是由三个防护板组成的中空罩体。

卡扣与连杆间，接触板与连杆间均采用光轴连接。卡扣与接触板分别固定在卡扣支座与防护罩上做杠杆运动。卡扣下方放置一个固定在主体支撑板上的弹簧。

刀具平放在卡扣与刀具支撑板上，刀具支撑板上的凹槽使得刀具可以沿直线弹出。刀具下方有一处凸起部分，与卡扣相配合组成锁紧机构。刀具后方有连个突起的圆形栓，弹簧套在栓上并与上套筒上的连接栓相连。

鱼线一端固定在弹性线圈处，另一端穿过上套筒上预留的小孔，与刀具固定。

刀具的厚度为2mm，接触板的厚度为2.5mm。

本实用新型的有益效果：

本实用新型，采用半自动机械采集原理，可以大幅度节省采集时间。且由于应用了收集装置，不像其他水果采摘器需要先采摘后收集。而且本实用新型可以通过更换不同大小的接触板，实现不同水果的采集工作。半自动设计理念也使得果农更易上手，减少学习时间。亚克力板的设计使得果农不受装置遮挡更好的观察水果，易于采集。

附图说明：

图1为本实用新型的采摘装置的结构示意图。

图2为图1中出刀装置的结构示意图。

图3为本实用新型的收集装置的结构示意图。

图4为图1的剖视图。

附图中，1为顶部防护盖，2为上套筒，3为连接栓，4为主体支撑板，5为防护罩，6为防护板，7为下套筒，8为刀具，9为刀具支撑板，10为卡扣，11为连杆，12为接触板，13为长网兜，14为伸缩杆，15为弹性绳圈，16为收集容器，17为光轴，18为光轴支架。

具体实施方式：

由图1-4可知，本实用新型由采摘装置和收集装置组成，采摘装置包括上套筒、下套筒、出刀装置，上套筒、下套筒间连接有主体支撑板，上套筒的顶部为顶部防护盖，防护盖的中心为采摘口且贯穿上套筒和下套筒，下套筒上均匀排布由三个防护罩，采摘装置固定于防护罩内，出刀装置由卡扣、连杆和接触板组成，卡扣通过连杆与接触板相连，接触板由外向内伸入到采摘口内；卡扣上方设置了刀具，刀具为圆心角为120度的扇形结构且尖端向着采摘口的方向；

收集装置位于下套筒的下方且与采摘口相对应，收集装置包括伸缩杆、长网兜、弹性绳圈、收集容器，伸缩杆位于长网兜的侧方，长网兜的入口处与下套筒底部的采摘口出口相连，长网兜的出口处与收集容器相连，弹性绳圈位于长网兜的中下部；利用伸缩杆可以调节长网兜的长度。

防护罩是由三个防护板组成的中空罩体。

卡扣与连杆间，接触板与连杆间均采用光轴连接。卡扣与接触板分别固定在卡扣支座与防护罩上做杠杆运动。卡扣下方放置一个固定在主体支撑板上的弹簧。

刀具平放在卡扣与刀具支撑板上，刀具支撑板上的凹槽使得刀具可以沿直线弹出。刀具下方有一处突起部分，与卡扣相配合组成锁紧机构。刀具后方有连个突起的圆形栓，弹簧套在栓上并与上套筒上的连接栓相连。

刀具的厚度为2mm，接触板的厚度为2.5mm。

工作时，果农举起伸缩杆，将采摘口对准水果，使得水果准确落入采集口内，并触碰接触板，接触板做杠杆运动，将苹果向下的力别换方向，并且带动连杆，连杆带动卡扣，使卡扣一端上扬，再经由杠杆运动，使得与刀具下突起处接触的一端下降，此时刀具锁紧机构解除，而连接栓与刀具之间的弹簧此时应属于压缩状态，锁紧机构解除，弹簧恢复，刀具在弹簧弹性势能的作用下，沿刀具支撑板上的固定路径弹出并切断水果梗，水果落下，掉入收集装置中。

水果滚入网兜，水果在经过弹性绳圈的网兜，此时借助水果的势能将收缩的网兜拉直，并向下拉扯与网兜连接的鱼线，鱼线另一端与刀具相连，此时网兜被拉伸，鱼线被向下拉扯，同时拉扯刀具，并带动刀具返回，重新进入卡扣，卡扣在弹簧力作用下回归原位，将刀具锁死；此过程中，网兜与弹性线圈配合可以达到缓冲减压的作用，最后水果顺利进入收集容器中。

Claims (4)

1.一种水果采集装置，其特征在于，由采摘装置和收集装置组成，采摘装置包括上套筒、下套筒、出刀装置，上套筒、下套筒间连接有主体支撑板，上套筒的顶部为顶部防护盖，防护盖的中心为采摘口且贯穿上套筒和下套筒，下套筒上均匀排布由三个防护罩，采摘装置固定于防护罩内，出刀装置由卡扣、连杆和接触板组成，卡扣通过连杆与接触板相连，接触板由外向内伸入到采摘口内；卡扣上方设置了刀具，刀具为圆心角为120度的扇形结构且尖端向着采摘口的方向。

2.根据权利要求1所述的水果采集装置，其特征在于，收集装置位于下套筒的下方且与采摘口相对应，收集装置包括伸缩杆、长网兜、弹性绳圈、收集容器，伸缩杆位于长网兜的侧方，长网兜的入口处与下套筒底部的采摘口出口相连，长网兜的出口处与收集容器相连，弹性绳圈位于长网兜的中下部。

3.根据权利要求1所述的水果采集装置，其特征在于，防护罩是由三个防护板组成的中空罩体。

4.根据权利要求1所述的水果采集装置，其特征在于，卡扣与连杆间，接触板与连杆间均采用光轴连接。