CN208461610U - 一种智能机器人专用的马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达技术领域，尤其为一种智能机器人专用的马达，包括马达主体，所述马达主体输出轴的末端设有扁头，所述马达主体外侧套接有安装座，所述安装座的右端开设有沉孔，本实用新型通过设置在马达主体输出轴末端的扁头并在马达主体外侧套接有安装座，通过设置在安装座左端的转轴并在转轴的右端开设有与扁头形状相同的扁孔，使更换马达时只需直接将马达的扁头对准扁口并插入安装座中即可，而无需对马达输出轴上的齿轮进行重新安装，解决了由于现有用于智能机器人的马达在频繁使用时会产生损坏从而需要对马达进行更换，这些马达在更换时需要对马达输出轴上的齿轮进行重新安装，使得马达的更换过程较为不便的问题。

Description

一种智能机器人专用的马达

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，具体为一种智能机器人专用的马达。

背景技术

马达即电动机，是把电能转换成机械能的一种设备，它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩，马达的工作原理是磁场对电流受力的作用从而使马达转动，目前在智能机器人领域中广泛使用微型马达作为驱动机构，但由于现有用于智能机器人的马达在频繁使用时会产生损坏从而需要对马达进行更换，这些马达在更换时需要对马达输出轴上的齿轮进行重新安装，使得马达的更换过程较为不便，鉴于此，我们提出一种智能机器人专用的马达。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机器人专用的马达，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机器人专用的马达，包括马达主体，所述马达主体输出轴的末端设有扁头，所述马达主体外侧套接有安装座，所述安装座的右端开设有沉孔，所述沉孔的底端设有胶圈，所述沉孔的孔底处开设有安装孔，所述沉孔的孔口处螺纹连接有固定帽，所述安装座的左端安装有转轴，所述转轴的左端安装有齿轮，所述转轴右端的端面处开设有扁孔，所述转轴的左右两端均套接有轴承，位于所述转轴左端的所述轴承嵌设安装于所述安装座的左端面处，位于所述转轴右端的所述轴承嵌设安装于所述安装孔的孔底处。

优选的，所述安装孔为沉孔且所述安装孔的孔径与所述马达主体的外径相同。

优选的，所述沉孔的孔壁处开设有第一螺纹。

优选的，所述固定帽的中部开设有通孔，所述通孔的孔径大于所述马达主体的外径并且小于所述固定帽的外径。

优选的，所述固定帽的外壁处开设有与所述第一螺纹螺纹形状相同的第二螺纹。

优选的，所述固定帽的右端设有凸边，所述凸边的外径大于所述固定帽的外径。

优选的，所述扁孔的形状与所述扁头的形状相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置在马达主体输出轴末端的扁头并在马达主体外侧套接有安装座，通过设置在安装座左端的转轴并在转轴的右端开设有与扁头形状相同的扁孔，使更换马达时只需直接将马达的扁头对准扁口并插入安装座中即可，而无需对马达输出轴上的齿轮进行重新安装，解决了由于现有用于智能机器人的马达在频繁使用时会产生损坏从而需要对马达进行更换，这些马达在更换时需要对马达输出轴上的齿轮进行重新安装，使得马达的更换过程较为不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中安装座的结构示意图；

图3为本实用新型中马达主体的结构示意图；

图4为本实用新型中转轴的结构示意图。

图中：1、马达主体；11、扁头；2、安装座；21、安装孔；22、沉孔；221、胶圈；222、第一螺纹；23、固定帽；231、通孔；232、第二螺纹；233、凸边；24、转轴；241、齿轮；242、扁孔；243、轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种智能机器人专用的马达，如图1、图2、图3和图4所示，包括马达主体1，马达主体1输出轴的末端设有扁头11，马达主体1外侧套接有安装座2。

具体的，安装座2通过螺栓安装在智能机器人上，安装座2的右端开设有沉孔22，沉孔22的孔底处开设有安装孔21，安装孔21为沉孔且安装孔21的孔径与马达主体1的外径相同，使马达主体1通过安装孔21与安装座2滑配，方便将马达主体1安装在安装座2中。

进一步的，沉孔22的孔壁处开设有第一螺纹222，沉孔22的孔口处安装有固定帽23，固定帽23的外壁处开设有与第一螺纹222螺纹形状相同的第二螺纹232，使固定帽23与沉孔22的孔口处螺纹连接。

具体的，固定帽23的中部开设有通孔231，通孔231的孔径大于马达主体1的外径并且小于固定帽23的外径，使马达主体1能够穿过通孔231的同时方便固定帽23在安装座1的右端进行旋动。

进一步的，沉孔22的底端设有硅橡胶材料制成的胶圈221，胶圈221的左端与沉孔22的底端贴合，使旋紧固定帽23时，通过固定帽23左端对胶圈221的挤压变形，使得胶圈221在纵向方向上对马达主体1进行挤压，达到将马达主体1固定在安装孔21内的目的。

进一步的，固定帽23的右端设有凸边233，凸边233的外径大于固定帽23的外径，方便使用人员对固定帽23在安装座1的右端进行旋动。

具体的，安装座2的左端开设有连通安装座2左端面与安装孔21孔底的轴孔，在轴孔内安装有转轴24，转轴24的左端从安装座2的左端面处伸出并紧密焊接有齿轮241，且智能机器人上安装有与齿轮241相啮合的齿轮。

具体的，转轴24右端的端面处开设有扁孔242，扁孔242的形状与扁头11的形状相同，通过将马达主体1输出轴上的扁头11插入扁孔242中完成马达主体1输出轴与转轴24的同轴连接，使马达主体1在工作时马达主体1的输出轴可带动转轴24进行转动。

此外，转轴24的左右两端均套接有轴承243，位于转轴24左端的轴承243嵌设安装于安装座2的左端面处，位于转轴24右端的轴承243嵌设安装于安装孔21的孔底处，使转轴24在轴承243的作用下与安装座2转动连接。

值得说明的是，本实用新型中涉及到的马达主体1使用深圳市五颗星马达有限公司生产的型号为WK1625的微型有刷直流减速马达，其配套电路与电源均由该厂家提供，本实用新型中涉及到的马达主体1为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于电路和使用方法的改进。

本实施例的智能机器人专用的马达在使用时，通过设置在马达主体1输出轴末端的扁头11并在马达主体1外侧套接有安装座2，通过设置在安装座2左端的转轴24并在转轴24的右端开设有与扁头11形状相同的扁孔242，当需要安装马达时将马达主体1上的扁头11对准转轴24上的扁口并将马达主体1插入安装座21中即可，通过将安装座2右端的固定帽23进行旋紧，通过设置在沉孔22底端的胶圈221，当旋紧固定帽23时，固定帽23的左端对胶圈221进行挤压从而使胶圈221产生变形，使得胶圈221在纵向方向上对马达主体1进行挤压，达到将马达主体1固定在安装孔21内的目的，当需要将马达主体1从安装座2中取出时，只需将固定帽23旋松然后拔出马达主体1即可，使得马达主体1的更换过程方便快捷。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种智能机器人专用的马达，包括马达主体(1)，其特征在于：所述马达主体(1)输出轴的末端设有扁头(11)，所述马达主体(1)外侧套接有安装座(2)，所述安装座(2)的右端开设有沉孔(22)，所述沉孔(22)的底端设有胶圈(221)，所述沉孔(22)的孔底处开设有安装孔(21)，所述沉孔(22)的孔口处螺纹连接有固定帽(23)，所述安装座(2)的左端安装有转轴(24)，所述转轴(24)的左端安装有齿轮(241)，所述转轴(24)右端的端面处开设有扁孔(242)，所述转轴(24)的左右两端均套接有轴承(243)，位于所述转轴(24)左端的所述轴承(243)嵌设安装于所述安装座(2)的左端面处，位于所述转轴(24)右端的所述轴承(243)嵌设安装于所述安装孔(21)的孔底处。

2.根据权利要求1所述的智能机器人专用的马达，其特征在于：所述安装孔(21)为沉孔且所述安装孔(21)的孔径与所述马达主体(1)的外径相同。

3.根据权利要求1所述的智能机器人专用的马达，其特征在于：所述沉孔(22)的孔壁处开设有第一螺纹(222)。

4.根据权利要求1所述的智能机器人专用的马达，其特征在于：所述固定帽(23)的中部开设有通孔(231)，所述通孔(231)的孔径大于所述马达主体(1)的外径并且小于所述固定帽(23)的外径。

5.根据权利要求3所述的智能机器人专用的马达，其特征在于：所述固定帽(23)的外壁处开设有与所述第一螺纹(222)螺纹形状相同的第二螺纹(232)。

6.根据权利要求1所述的智能机器人专用的马达，其特征在于：所述固定帽(23)的右端设有凸边(233)，所述凸边(233)的外径大于所述固定帽(23)的外径。

7.根据权利要求1所述的智能机器人专用的马达，其特征在于：所述扁孔(242)的形状与所述扁头(11)的形状相同。