CN207896814U - 一种电机用编码器安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机用编码器安装结构，包括电机转轴、转轴适配器、编码器和第一紧固螺钉，电机转轴的内部开设有内孔且电机转轴的端面设有多个第一螺纹孔，转轴适配器包括第一适配轴、圆台和第二适配轴，圆台的端面上设有多个沉头孔，第一适配轴用于穿插在电机转轴的内孔内，第一紧固螺钉依次旋入圆台上的沉头孔和电机转轴上的第一螺纹孔从而实现转轴适配器与电机转轴的固定连接，编码器的转子的中部设有内孔，第二适配轴伸入编码器的转子的内孔内并通过第二紧固螺钉与编码器固定连接；本实用新型将电机转轴通过转轴适配器与编码器连接，需要更换编码器的型号时，只需更换转轴适配器，不需要更换电机转轴，提高电机转轴的利用率。

Description

一种电机用编码器安装结构

技术领域

本实用新型涉及机电技术领域，尤其涉及一种电机用编码器安装结构。

背景技术

现有的编码器安装是一种转轴配一种编码器的结构，在转轴后端设计结构，转轴直接与编码器连接从而达到编码器的安装。但这种方式一旦遇到更换其他型号的编码器时，必须更换相应的转轴，才能满足编码器的安装。物料的利用率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种电机用编码器安装结构，本电机用编码器安装结构将电机转轴通过转轴适配器与编码器连接，需要更换编码器的型号时，只需更换转轴适配器，不需要更换电机转轴，提高电机转轴的利用率。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电机用编码器安装结构，包括电机转轴、转轴适配器、编码器和第一紧固螺钉，所述电机转轴的内部开设有内孔且电机转轴的端面设有多个第一螺纹孔，所述转轴适配器包括依次连接为一体的第一适配轴、圆台和第二适配轴，所述圆台的端面上设有多个沉头孔，所述第一适配轴用于穿插在所述电机转轴的内孔内，所述第一紧固螺钉依次旋入圆台上的沉头孔和电机转轴上的第一螺纹孔从而实现转轴适配器与电机转轴的固定连接，所述编码器的转子的中部设有内孔，所述第二适配轴伸入编码器的转子的内孔内并通过第二紧固螺钉与所述编码器固定连接。

进一步地，所述第二适配轴的内部设有第二螺纹孔，所述第二紧固螺钉依次旋入编码器的内孔和第二适配轴内的第二螺纹孔内从而实现编码器和第二适配轴的固定连接。

进一步地，所述编码器的转子的内孔包括圆锥形轴孔和圆柱形轴孔，所述圆锥形轴孔的窄端与所述圆柱形轴孔连通，所述圆锥形轴孔的窄端的直径小于所述圆柱形轴孔的直径，所述第二适配轴的端部为与所述编码器的转子的圆锥形轴孔相配合的锥形轴，所述锥形轴用于穿插在所述编码器的转子的圆锥形轴孔内。

进一步地，所述编码器的转子的内孔为圆柱形轴孔，所述第二适配轴的端部为圆柱形轴。

进一步地，还包括编码器适配器，所述编码器适配器包括第一圆柱本体和第二圆柱本体，所述第一圆柱本体和第二圆柱本体为一体结构，所述第一圆柱本体的直径大于第二圆柱本体的直径，所述第二圆柱本体用于穿插在编码器的转子的内孔内且第一圆柱本体位于编码器的转子的外部，所述第一圆柱本体的内部设有第一通孔，所述第二圆柱本体的内部设有与第一通孔连通的第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第二紧固螺钉包括螺钉头部和螺钉杆部，所述螺钉头部位于第一通孔内且螺钉杆部依次旋入编码器适配器的第二通孔、编码器的转子的内孔和第二适配轴的第二螺纹孔从而实现编码器适配器、编码器和转轴适配器的固定连接。

进一步地，所述第一螺纹孔、沉头孔和第一紧固螺钉均为3个，所述转轴适配器的内部设有透气通孔且该透气通孔与第二螺纹孔连通。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型在电机转轴的后端加上了转轴适配器，不占用多余空间，遇到更换编码器的型号时，不需要更换电机转轴来满足编码器的安装，只需要更换编码器所对应的转轴适配器即可。节省了更换的时间。不需要针对不同的编码器型号去制作不同的电机转轴，提高了物料的利用率，实现了电机转轴的统一。且本实用新型的转轴适配器结构简单，与电机转轴和编码器的连接方式可靠稳定。

附图说明

图1为本实用新型的电机转轴的结构示意图。

图2为本实用新型的转轴适配器的结构示意图。

图3为本实用新型的电机转轴和转轴适配器结构示意图。

图4为实施例1的转轴适配器与编码器连接的结构示意图。

图5为实施例2的转轴适配器与编码器连接的结构示意图。

图6为实施例2的编码器适配器的结构示意图。

具体实施方式

下面根据图1至图6对本实用新型的具体实施方式作出进一步说明：

图1中（a）为电机转轴的侧视图，图1中的（b）为电机转轴的截面图，图2中（a）为转轴适配器的截面图，图2中的（b）为转轴适配器的侧视图。

实施例1：

参见图1至图4，一种电机用编码器安装结构，包括电机转轴1、转轴适配器4、编码器12和第一紧固螺钉11，参见图1，所述电机转轴1的内部开设有内孔2且电机转轴1的端面设有多个第一螺纹孔3，参见图2，所述转轴适配器4包括依次连接为一体的第一适配轴6、圆台7和第二适配轴8，所述圆台7的端面上设有多个沉头孔9，所述第一适配轴6用于穿插在所述电机转轴1的内孔2内，参见图3，所述第一紧固螺钉11依次旋入圆台7上的沉头孔9和电机转轴1上的第一螺纹孔3从而实现转轴适配器4与电机转轴1的固定连接，参见图4，所述编码器12的转子的中部设有内孔，所述第二适配轴8伸入编码器12的转子的内孔内并通过第二紧固螺钉13与所述编码器12固定连接。

参见图2，所述第二适配轴8的内部设有第二螺纹孔5，参见图4，所述第二紧固螺钉13依次旋入编码器12的内孔和第二适配轴8内的第二螺纹孔5内从而实现编码器12和第二适配轴8的固定连接。参见图4，所述编码器12的转子的内孔包括圆锥形轴孔15和圆柱形轴孔14，所述圆锥形轴孔15的窄端与所述圆柱形轴孔14连通，所述圆锥形轴孔15的窄端的直径小于所述圆柱形轴孔14的直径，所述第二适配轴8的端部为与所述编码器12的转子的圆锥形轴孔15相配合的锥形轴16，所述锥形轴16用于穿插在所述编码器12的转子的圆锥形轴孔15内。所述第一螺纹孔3、沉头孔9和第一紧固螺钉11均为3个，参见图2，所述转轴适配器4的内部设有透气通孔10且该透气通孔10与第二螺纹孔5连通。

实施例2

参见图1至图3以及图5，一种电机用编码器安装结构，包括电机转轴1、转轴适配器4、编码器12和第一紧固螺钉11，参见图1，所述电机转轴1的内部开设有内孔2且电机转轴1的端面设有多个第一螺纹孔3，参见图2，所述转轴适配器4包括依次连接为一体的第一适配轴6、圆台7和第二适配轴8，所述圆台7的端面上设有多个沉头孔9，所述第一适配轴6用于穿插在所述电机转轴1的内孔2内，参见图3，所述第一紧固螺钉11依次旋入圆台7上的沉头孔9和电机转轴1上的第一螺纹孔3从而实现转轴适配器4与电机转轴1的固定连接，参见图5，所述编码器12的转子的中部设有内孔，所述第二适配轴8伸入编码器12的转子的内孔内并通过第二紧固螺钉13与所述编码器12固定连接。

参见图2，所述第二适配轴8的内部设有第二螺纹孔5，参见图5，所述第二紧固螺钉13依次旋入编码器12的内孔和第二适配轴8内的第二螺纹孔5内从而实现编码器12和第二适配轴8的固定连接。参见图5，所述编码器12的转子的内孔为圆柱形轴孔14，所述第二适配轴8的端部为圆柱形轴18。本实施例还包括编码器适配器17，参见图6，所述编码器适配器17包括第一圆柱本体19和第二圆柱本体20，所述第一圆柱本体19和第二圆柱本体20为一体结构，所述第一圆柱本体19的直径大于第二圆柱本体20的直径，所述第二圆柱本体20用于穿插在编码器12的转子的内孔2内且第一圆柱本体19位于编码器12的转子的外部，所述第一圆柱本体19的内部设有第一通孔21，所述第二圆柱本体20的内部设有与第一通孔21连通的第二通孔22，所述第一通孔21的直径大于所述第二通孔22的直径，所述第二紧固螺钉13包括螺钉头部和螺钉杆部，所述螺钉头部位于第一通孔21内且螺钉杆部依次旋入编码器适配器17的第二通孔22、编码器12的转子的内孔和第二适配轴8的第二螺纹孔5从而实现编码器适配器17、编码器12和转轴适配器4的固定连接。所述第一螺纹孔3、沉头孔9和第一紧固螺钉11均为3个，所述转轴适配器4的内部设有透气通孔10且该透气通孔10与第二螺纹孔5连通。

本实用新型通过两个实施例分别分析了2种不同结构的编码器12所对应的转轴适配器4结构，具体是在电机转轴1的后端加上了转轴适配器4，不占用多余空间，遇到更换编码器12的型号时，不需要更换电机转轴1来满足编码器12的安装，只需要更换编码器12所对应的转轴适配器4即可。节省了更换的时间。提高了物料的利用率。实现了电机转轴1的统一。

本实用新型的保护范围包括但不限于以上实施方式，本实用新型的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电机用编码器安装结构，其特征在于：包括电机转轴、转轴适配器、编码器和第一紧固螺钉，所述电机转轴的内部开设有内孔且电机转轴的端面设有多个第一螺纹孔，所述转轴适配器包括依次连接为一体的第一适配轴、圆台和第二适配轴，所述圆台的端面上设有多个沉头孔，所述第一适配轴用于穿插在所述电机转轴的内孔内，所述第一紧固螺钉依次旋入圆台上的沉头孔和电机转轴上的第一螺纹孔从而实现转轴适配器与电机转轴的固定连接，所述编码器的转子的中部设有内孔，所述第二适配轴伸入编码器的转子的内孔内并通过第二紧固螺钉与所述编码器固定连接。

2.根据权利要求1所述的电机用编码器安装结构，其特征在于：所述第二适配轴的内部设有第二螺纹孔，所述第二紧固螺钉依次旋入编码器的内孔和第二适配轴内的第二螺纹孔内从而实现编码器和第二适配轴的固定连接。

3.根据权利要求2所述的电机用编码器安装结构，其特征在于：所述编码器的转子的内孔包括圆锥形轴孔和圆柱形轴孔，所述圆锥形轴孔的窄端与所述圆柱形轴孔连通，所述圆锥形轴孔的窄端的直径小于所述圆柱形轴孔的直径，所述第二适配轴的端部为与所述编码器的转子的圆锥形轴孔相配合的锥形轴，所述锥形轴用于穿插在所述编码器的转子的圆锥形轴孔内。

4.根据权利要求2所述的电机用编码器安装结构，其特征在于：所述编码器的转子的内孔为圆柱形轴孔，所述第二适配轴的端部为圆柱形轴。

5.根据权利要求4所述的电机用编码器安装结构，其特征在于：还包括编码器适配器，所述编码器适配器包括第一圆柱本体和第二圆柱本体，所述第一圆柱本体和第二圆柱本体为一体结构，所述第一圆柱本体的直径大于第二圆柱本体的直径，所述第二圆柱本体用于穿插在编码器的转子的内孔内且第一圆柱本体位于编码器的转子的外部，所述第一圆柱本体的内部设有第一通孔，所述第二圆柱本体的内部设有与第一通孔连通的第二通孔，所述第一通孔的直径大于所述第二通孔的直径，所述第二紧固螺钉包括螺钉头部和螺钉杆部，所述螺钉头部位于第一通孔内且螺钉杆部依次旋入编码器适配器的第二通孔、编码器的转子的内孔和第二适配轴的第二螺纹孔从而实现编码器适配器、编码器和转轴适配器的固定连接。

6.根据权利要求3或4任一项所述的电机用编码器安装结构，其特征在于：所述第一螺纹孔、沉头孔和第一紧固螺钉均为3个，所述转轴适配器的内部设有透气通孔且该透气通孔与第二螺纹孔连通。