CN208454047U - 一种软带自动切割收卷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种软带自动切割收卷机，包括机架，机架上安装有PLC控制器，在机架一侧安装有轴向水平布置的气胀轴，机架中部安有与气胀轴传动连接的离合器及与离合器传动连接的电机‑减速机驱动机构，机架上位于气胀轴上方自前至后间隔安装有轴向与气胀轴相平行的定位辊和导向辊，定位辊两端均安装有可在定位辊上滑动的宽度调节板，导向辊上安装有计米器，所述气胀轴下方设置有软带承接机构，所述气胀轴、离合器、电机‑减速机驱动机构、计米器均与PLC控制器控制连接，所述气胀轴上方安装有秤量器，机架上于定位辊和导向辊之间安装有软带自动切割装置。本实用新型切割、收卷整个过程可自动化完成，收卷效率高，有效的降低人工劳动强度，节省成本。

Description

一种软带自动切割收卷机

技术领域

本实用新型涉及软带收卷设备技术领域，具体涉及一种软带自动切割收卷机。

背景技术

加工好的软带一般以绕成卷状进行储存、运输等，目前的软带收卷机自动化程度不高，收卷时软带容易走偏，需要工人多次修正，而且采用人工切割，其边缘不规则，影响产品质量，而且人工劳动强度大，工作效率比较低。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种软带自动切割收卷机，其可自动收卷、自动切割，工作效率高。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种软带自动切割收卷机，包括机架，机架上安装有PLC控制器，在机架一侧安装有轴向水平布置的气胀轴，机架中部安有与气胀轴传动连接的离合器及与离合器传动连接的电机-减速机驱动机构，机架上位于气胀轴上方自前至后间隔安装有轴向与气胀轴相平行的定位辊和导向辊，定位辊两端均安装有可在定位辊上滑动的宽度调节板，导向辊上安装有计米器，所述气胀轴下方设置有软带承接机构，所述气胀轴、离合器、电机-减速机驱动机构、计米器、软带承接机构均与PLC控制器控制连接，其特征在于：所述气胀轴上安装有秤量器，机架上于定位辊和导向辊之间安装有软带自动切割装置，所述软带自动切割装置包括固定在机架上的安装架，安装架上于定位辊和导向辊中间安装有轴向与导向辊相平行的送带辊，送带辊通过单向轴承转动安装在安装架上，安装架上固定有送带电机，送带电机与送带辊传动连接，所述安装架上于送带辊上方安装有轴向与送带辊相平行的压紧辊，压紧辊的两端分别通过轴承座安装在安装架上，两个轴承座可上下滑动安装在安装架上，安装架上于两个轴承座上方分别固定有竖向布置的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端分别与同侧的轴承座固连，所述安装架上于送带辊和导向辊之间固定有水平布置的底板，安装架上于底板上方均布有四个竖向布置的压带气缸，底板上于压带气缸中间沿软带宽度方向开设有长方形的刀孔，底板的底面上于刀孔处固定有磁耦式无杆汽缸，磁耦式无杆汽缸的滑块上固定有刀片，刀片穿过刀孔后伸到底板上方，所述秤量器、送带电机、压紧气缸、压带气缸、磁耦式无杆汽缸均与PLC控制器控制连接。

所述送带电机与送带辊通过同步带传动连接，其中送带辊一端固定有从动同步轮，送带电机的输出轴上固定有主动同步轮，同步带安装在从动同步轮和主动同步轮上。

所述轴承座通过滑槽可上下滑动安装在安装架上，其中在安装架上设有两个竖向滑槽，两个轴承座分别可滑动地装配在两个竖向滑槽内。

所述软带承接机构包括设置在气胀轴下方位于机架一侧的固定板，固定板上并排设置有两条与气胀轴轴线平行的滑轨，两滑轨上安装一滑板，滑板上两侧各安装一组“X”型的升降支架，两升降支架上方安装有支撑平台，支撑平台上安装有两个轴向与气胀轴相平行的托带辊，所述升降支架与滑板、支撑平台均铰接，升降支架上连接有驱使支撑平台上下移动的升降驱动机构，升降支架上还连接有驱使滑板在滑轨上左右滑动的水平移动驱动机构。

所述升降驱动机构包括固定在支撑平台底面上的第一直线电机和安装在“X”型的升降支架上其中一支撑臂上端部的第一齿条，第一齿条与两升降支架平行，第一齿条的一端与支撑臂上端部铰连，第一齿条的另一端与第一直线电机传动连接。

所述水平移动驱动机构包括固定在滑板上面的第二直线电机和安装在固定板上与两导轨平行的第二齿条，第二齿条与第二直线电机传动连接。

所述机架上安装有报警器，报警器与PLC控制器控制连接。

所述电机-减速机驱动机构输出轴上安装有第一链轮，离合器输入轴上安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。

本实用新型通过计米器监控软带收卷长度，通过秤量器监控软带收卷重量，当软带收卷重量达到设定值时，控制器控制离合器使得气胀轴停止转动，然后磁耦式无杆汽缸驱动滑块上的刀片沿软带宽度方向移动进而将软带切断，然后软带承接机构接受收卷完成的软带，整个过程可自动化完成，收卷效率高，有效的降低人工劳动强度，节省成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1的左视图。

图3为图1中A区域放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1-图3所示，一种软带自动切割收卷机，包括机架1，机架上安装有PLC控制器，在机架一侧安装有轴向水平布置的气胀轴3，气胀轴3与PLC控制器连接，PLC控制器控制气胀轴3充气或放气，以便收卷软带或将收卷好的软带卸下。机架中部安有与气胀轴传动连接的离合器4及与离合器传动连接的电机-减速机驱动机构5，气胀轴3一端与离合器4输出轴传动连接，离合器输入轴上安装有第二链轮7，电机-减速机驱动机构输出轴上安装有第一链轮6，第一链轮6和第二链轮7通过链条8传动连接。机架上位于气胀轴上方自前至后间隔安装有轴向与气胀轴相平行的定位辊9和导向辊10，导向辊10用于改变软带运行方向，起到导向作用，导向辊10两端安装有连接架11，连接架上端固定在机架1上，导向辊10通过轴承安装在连接架11下端。定位辊9安装在导向辊10前方，定位辊9两端均安装有可在定位辊上滑动的宽度调节板12，宽度调节板12上端可滑动安装在机架1上，宽度调节板12可通过螺栓滑动安装在机架1上，例如在机架1上设置有滑槽，宽度调节板12通过T型螺母和螺栓可滑动安装在滑槽上，可根据软带的宽度，调节两宽度调节板之间的距离，然后通过旋紧螺母和螺栓即可将两宽度调节板固定。导向辊10上安装有计米器，计米器可以用来测量软带收卷的长度，然后将测得数据传送给PLC控制器。气胀轴下方设置有软带承接机构，软带承接机构包括设置在气胀轴下方位于机架一侧的固定板13，固定板13上并排设置有两条与气胀轴轴线平行的滑轨14，两滑轨上安装一滑板15，滑板15上两侧各安装一组“X”型的升降支架16，两升降支架上方安装有支撑平台17，支撑平台上安装有两个轴向与气胀轴相平行的托带辊18，拖带辊18一方面用来支撑收卷的软带，另一方面也可以将收卷软带在拖带辊上滚动，升降支架16与滑板15、支撑平台17均铰接，升降支架16上连接有驱使支撑平台上下移动的升降驱动机构，升降支架16上还连接有驱使滑板在滑轨上左右滑动的水平移动驱动机构。气胀轴上方安装有秤量器，秤量器可用来秤量收卷的软带的重量。机架上于定位辊和导向辊之间安装有软带自动切割装置，软带自动切割装置包括固定在机架上的安装架19，安装架上于定位辊和导向辊中间安装有轴向与导向辊相平行的送带辊20，送带辊通过单向轴承转动安装在安装架上，安装架上固定有送带电机21，送带电机与送带辊传动连接，安装架上于送带辊上方安装有轴向与送带辊相平行的压紧辊22，压紧辊22的两端分别通过轴承座23安装在安装架上，两个轴承座可上下滑动的安装在安装架上，安装架上于两个轴承座上方分别固定有竖向布置的压紧气缸24，压紧气缸24的活塞杆端分别与同侧的轴承座固连，压紧气缸伸长时驱动轴承座带动压紧辊压紧在送带辊20上进而将送带辊固定，以便对软带进行切割。安装架上于送带辊和导向辊之间固定有水平布置的底板25，安装架上于底板上方均布有四个竖向布置的压带气缸26，压带气缸26伸长时将软带压紧在底板上避免软带移动，以便对软带进行切割。底板上于压带气缸中间沿软带宽度方向开设有长方形的刀孔27，底板的底面上于刀孔处固定有磁耦式无杆汽缸28，磁耦式无杆汽缸的滑块上固定有刀片29，刀片29穿过刀孔后伸到底板上方，磁耦式无杆汽缸28驱动滑块移动从而带动刀片沿刀孔滑动进而将软带切割。

送带电机21与送带辊20通过同步带传动连接，其中送带辊一端固定有从动同步轮，送带电机的输出轴上固定有主动同步轮，同步带安装在从动同步轮和主动同步轮上。

轴承座23通过滑槽可上下滑动安装在安装架上，其中在安装架上设有两个竖向滑槽，两个轴承座分别可滑动地装配在两个竖向滑槽内，这样轴承座可带动压紧辊22上下移动。

升降驱动机构包括固定在支撑平台17底面上的第一直线电机30和安装在“X”型的升降支架上其中一支撑臂上端部的第一齿条31，第一齿条31与两升降支架平行，第一齿条的一端与支撑臂上端部铰连，第一齿条的另一端与第一直线电机传动连接，第一直线电机30转动带动第一齿条31水平移动，然后第一齿条31驱使“X”型的升降支架的两支撑臂向中间合拢或向两侧打开从而使得支撑平台17随着升起或降落。

水平移动驱动机构包括固定在滑板15上面的第二直线电机32和安装在固定板上与两导轨平行的第二齿条33，第二齿条与第二直线电机传动连接，第二直线电机32转动带动第二齿条33在第二直线电机32内移动，而由于第二齿条33固定在固定板13上，所以第二直线电机32沿着第二齿条33长度方向移动，这样第二直线电机32就带着滑板15在两导轨上滑动，从而带动整个软带承接机构在两导轨上滑动。

机架上安装有报警器，报警器与PLC控制器控制连接，当计米器检测到收卷的软带长度达到设定值时，PLC控制器控制报警器报警，以此来提醒工作人员收卷软带停止。

当然电机-减速机驱动机构和离合器也可通过皮带传动连接，可在电机-减速机驱动机构输出轴上安装主动轮，离合器输入轴上安装从动轮，主动轮和从动轮之间通过皮带传动连接。

本实用新型具体使用时，将用于支撑软带的管芯套在气胀轴3上，然后可操作PLC控制器控制气胀轴3充气将管芯2固定在气胀轴3上，可根据软带的宽度来调整两宽度调节板之间的距离使其与软带宽度一致，这样可以避免软带在定位辊9上跑偏，再将待收卷的软带依次从定位辊9、送带辊20、底板25和导向辊10上穿过，将软带缠绕在管芯上进行上盘，然后然后PLC控制器电机-减速机驱动机构5工作，电机-减速机驱动机构5通过离合器4带动气胀轴3转动开始收卷，当秤量器秤量收卷的软带的重量到达设定值时，报警器响起收卷停止，同时计米器将软带的长度传送给PLC控制器，然后压紧气缸24工作使得轴承座向下移动驱使压紧辊22压紧在送带辊20上，同时压带气缸26工作将软带压紧在底板25上进而将软带固定，然后磁耦式无杆汽缸驱动工作驱动滑块移动，滑块带动刀片沿软带宽度方向移动进而将软带切断，然后压带气缸26缩回，气胀轴自动放气，第一直线电机30工作，使得X”型的交叉升降支架的两支撑臂向中间合拢进而将支撑平台17升起使得收卷的软带支撑在两托带辊上，然后第二直线电机32驱使滑板向外移动进而带动收卷的软带从气胀轴3上脱落，再将进行包装，并粘贴合格证，最后将软带从托带辊上卸下即可，然后PLC控制器控制气胀轴3充气，再将新的管芯固定在气胀轴3上，然后送带电机21工作，带动送带辊20转动，送带辊20与压紧辊配合驱动软带向后移动，软带依次通过底板和导向辊，然后缠绕在管芯上，然后送带电机21停止工作，压紧气缸24升起使得压紧辊22与送带辊20分离，然后PLC控制器控制电机-减速机驱动机构5工作，电机-减速机驱动机构5通过离合器4带动气胀轴3转动开始收卷，如此循环，实现自动切割，自动收卷，节省人力，节省成本。

Claims (8)

1.一种软带自动切割收卷机，包括机架，机架上安装有PLC控制器，在机架一侧安装有轴向水平布置的气胀轴，机架中部安有与气胀轴传动连接的离合器及与离合器传动连接的电机-减速机驱动机构，机架上位于气胀轴上方自前至后间隔安装有轴向与气胀轴相平行的定位辊和导向辊，定位辊两端均安装有可在定位辊上滑动的宽度调节板，导向辊上安装有计米器，所述气胀轴下方设置有软带承接机构，所述气胀轴、离合器、电机-减速机驱动机构、计米器、软带承接机构均与PLC控制器控制连接，其特征在于：所述气胀轴上安装有秤量器，机架上于定位辊和导向辊之间安装有软带自动切割装置，所述软带自动切割装置包括固定在机架上的安装架，安装架上于定位辊和导向辊中间安装有轴向与导向辊相平行的送带辊，送带辊通过单向轴承转动安装在安装架上，安装架上固定有送带电机，送带电机与送带辊传动连接，所述安装架上于送带辊上方安装有轴向与送带辊相平行的压紧辊，压紧辊的两端分别通过轴承座安装在安装架上，两个轴承座可上下滑动安装在安装架上，安装架上于两个轴承座上方分别固定有竖向布置的压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端分别与同侧的轴承座固连，所述安装架上于送带辊和导向辊之间固定有水平布置的底板，安装架上于底板上方均布有四个竖向布置的压带气缸，底板上于压带气缸中间沿软带宽度方向开设有长方形的刀孔，底板的底面上于刀孔处固定有磁耦式无杆汽缸，磁耦式无杆汽缸的滑块上固定有刀片，刀片穿过刀孔后伸到底板上方，所述秤量器、送带电机、压紧气缸、压带气缸、磁耦式无杆汽缸均与PLC控制器控制连接。

2.根据权利要求1所述的软带自动切割收卷机，其特征在于:所述送带电机与送带辊通过同步带传动连接，其中送带辊一端固定有从动同步轮，送带电机的输出轴上固定有主动同步轮，同步带安装在从动同步轮和主动同步轮上。

3.根据权利要求1所述的软带自动切割收卷机，其特征在于:所述轴承座通过滑槽可上下滑动安装在安装架上，其中在安装架上设有两个竖向滑槽，两个轴承座分别可滑动地装配在两个竖向滑槽内。

4.根据权利要求1所述的软带自动切割收卷机，其特征在于:所述软带承接机构包括设置在气胀轴下方位于机架一侧的固定板，固定板上并排设置有两条与气胀轴轴线平行的滑轨，两滑轨上安装一滑板，滑板上两侧各安装一组“X”型的升降支架，两升降支架上方安装有支撑平台，支撑平台上安装有两个轴向与气胀轴相平行的托带辊，所述升降支架与滑板、支撑平台均铰接，升降支架上连接有驱使支撑平台上下移动的升降驱动机构，升降支架上还连接有驱使滑板在滑轨上左右滑动的水平移动驱动机构。

5.根据权利要求4所述的软带自动切割收卷机，其特征在于：所述升降驱动机构包括固定在支撑平台底面上的第一直线电机和安装在“X”型的升降支架上其中一支撑臂上端部的第一齿条，第一齿条与两升降支架平行，第一齿条的一端与支撑臂上端部铰连，第一齿条的另一端与第一直线电机传动连接。

6.根据权利要求4所述的软带自动切割收卷机，其特征在于：所述水平移动驱动机构包括固定在滑板上面的第二直线电机和安装在固定板上与两导轨平行的第二齿条，第二齿条与第二直线电机传动连接。

7.根据权利要求1所述的软带自动切割收卷机，其特征在于：所述机架上安装有报警器，报警器与PLC控制器控制连接。

8.根据权利要求1所述的软带自动切割收卷机，其特征在于：所述电机-减速机驱动机构输出轴上安装有第一链轮，离合器输入轴上安装有第二链轮，第一链轮和第二链轮通过链条传动连接。