CN208453310U - 长度调节机构及垛板机 - Google Patents

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樊江峰
朱石平
姜伟
吕远洋
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Abstract

本实用新型提供一种长度调节机构,包括机架、固定挡板、活动挡板、连接臂及滑动驱动装置,固定挡板固定安装于机架的输入端,固定挡板的上端具有一斜面,其下端具有一竖直面,以供板材经斜面下滑,活动挡板固接于连接臂的底部一侧,且活动挡板与固定挡板的竖直面平行,固定挡板与活动挡板形成一夹持空间,滑动驱动装置用于驱动活动挡板沿垂直于固定挡板方向滑动;通过长度调节机构调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材。设有该长度调节机构的垛板机可适应不同长度板材的堆叠,且堆叠较整齐。

Description

长度调节机构及垛板机
技术领域
本实用新型涉及板材加工生产线,特别涉及一种长度调节机构及设有该长度调节机构的垛板机。
背景技术
目前,金属卷材(如铝板)需要剪切为指定大小的板材,才能用于工业生产中。横剪机是一种对开卷后的板材进行剪切的设备,其包括一个可以将送入的板材剪切为一定长度的旋转飞剪,以及设置在旋转飞剪前方用来输送剪切后的板片的输送机。从输送机中输送出的板片需要堆叠整齐,以便对整垛的板片进行包装和运输。现有的垛板机的不能适应不同长度板材的堆叠,且堆叠的整齐度不理想,从而影响了后续的包装,也降低了包装后的外观质量。
实用新型内容
鉴于以上所述,本实用新型提供一种长度调节机构,该长度调节机构可适应不同长度板材的堆叠,且堆叠较整齐。
本实用新型涉及的技术解决方案:
一种长度调节机构,包括机架、固定挡板、活动挡板、连接臂及滑动驱动装置,固定挡板固定安装于机架的输入端,固定挡板的上端具有一斜面,其下端具有一竖直面,以供板材经斜面下滑,活动挡板固接于连接臂的底部一侧,且活动挡板与固定挡板的竖直面平行,固定挡板与活动挡板形成一夹持空间,滑动驱动装置用于驱动活动挡板沿垂直于固定挡板方向滑动;通过长度调节机构调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材。
进一步地,所述滑动驱动装置包括支撑梁、滑动箱、滑动箱驱动件、链轮轴座、从动链轮及链条,支撑梁的两端分别固接于机架的两端,滑动箱滑动套设于支撑梁上,连接臂固接于滑动箱底部,滑动箱驱动件固接于支撑梁一端,从动链轮通过链轮轴座可转动架设于支撑梁的另一端,链条的一端固接于滑动箱的一端,链条的另一端固接于滑动箱的相对端,且链条分别绕设于滑动箱驱动件的主动链轮和从动链轮上,支撑梁为中空的方管,支撑梁的两端设有开口,链条的上行段位于支撑梁上方,链条的下行段通过两开口穿设于支撑梁内。
进一步地,所述滑动箱的两端开口,滑动箱的两侧开设有维修孔,滑动箱内安装有两个滚筒,两个滚筒可转动地承载于支撑梁上。
进一步地,所述滑动箱上还设置有刹车装置,刹车装置包括刹车驱动件及刹车盘,刹车驱动件固接于滑动箱的顶面,刹车驱动件的升降杆伸入至滑动箱内,升降杆的底端固接有刹车盘。
一种垛板机,所述垛板机设置有上述的长度调节机构。
综上,本实用新型长度调节机构通过固定挡板与活动挡板形成一夹持空间,若干板材可整齐地堆叠于此夹持空间内;通过长度调节机构调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材。
附图说明
图1为本实用新型垛板机使用时的主视结构示意图;
图2本实用新型垛板机使用时的局部剖视结构示意图;
图3为本实用新型垛板机安装于地面后的俯视结构示意图;
图4为图3所示垛板机沿A-A线的剖视结构示意图;
图5为本实用新型垛板机的第一使用状态的剖视结构示意图;
图6为本实用新型垛板机的第二使用状态的剖视结构示意图;
图7为本实用新型垛板机的第三使用状态的剖视结构示意图。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型保护范围。
请参阅图1及图3,本实用新型提供一种垛板机,用于将横剪机裁剪后的板材100进行堆叠整齐,并将堆叠整齐后的一整垛的板材100转运至设备的一侧,以方便叉车运输。该垛板机包括机架1、两个宽度调节机构2、长度调节机构3、一个或两个垛板车4、升降机5、中部导轨组6以及侧部导轨组7。
机架1具有四个支撑脚,以及固接于四个支撑脚顶端的长方形框架。
两个宽度调节机构2相对安装于机架1延伸方向的两侧,用于对若干板材100在宽度方向上限位,通过两个宽度调节机构2相对称地调节宽度夹持间距,以适用于不同宽度的板材100。
长度调节机构3相对安装于机架1的两端,用于对若干板材100在长度方向上限位,通过长度调节机构3调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材100。
两个宽度调节机构2及长度调节机构3组合形成一个限位空间200,若干板材100从垛板机的输入端输入至限位空间200上方,并在重力作用下落入此限位空间200内而整齐地堆叠成一垛。
升降机5设置于机架1下方,升降机5的承载板上固接有中部导轨组6,中部导轨组6包括相互平行的两根中部导轨。
当垛板车4设置一个时,垛板车4滑动安装于中部导轨组6上,侧部导轨组7固接于机架1的一侧,侧部导轨组7包括相互平行的两根侧部导轨,当升降机5下降至预设位置时,中部导轨组6与侧部导轨组7对接,以供垛板车4沿中部导轨组6移动至侧部导轨组7上。
当垛板车4设置两个时,侧部导轨组7对应设置两组,一个垛板车4滑动安装于中部导轨组6上,另一个垛板车4滑动安装于一组侧部导轨组7上,两组侧部导轨组7分别固接于机架1的两侧,当升降机5下降至预设位置时,中部导轨组6的两端分别与两组侧部导轨组7对接,以供垛板车4沿中部导轨组6移动至任一组侧部导轨组7上。
使用时,垛板车4上需放置支撑底架8,以供板材100堆叠于支撑底架8上,便于叉车搬运。
请参阅图2及图4,请注意图4中的丝杠27的斜线表示螺纹线而非剖面线。长度调节机构3包括固定挡板9、活动挡板10、连接臂11及滑动驱动装置12,固定挡板9固定安装于机架1的输入端,固定挡板9的上端具有一斜面,其下端具有一竖直面,以供板材100经斜面下滑,活动挡板10固接于连接臂11的底部一侧,且活动挡板10与固定挡板9的竖直面平行,固定挡板9与活动挡板10间的夹持间距即为板材100的长度,滑动驱动装置12用于驱动活动挡板10和连接臂11沿垂直于固定挡板9方向滑动。
滑动驱动装置12包括支撑梁13、滑动箱14、滑动箱驱动件15、链轮轴座16、从动链轮17及链条18,支撑梁13的两端分别固接于机架1的两端,且位于机架1的中部,滑动箱14滑动套设于支撑梁13上,连接臂11固接于滑动箱14底部,滑动箱驱动件15固接于支撑梁13一端,从动链轮17通过链轮轴座16可转动架设于支撑梁13的另一端,链条18的一端固接于滑动箱14的一端,链条18的另一端固接于滑动箱14的相对端,且链条18分别绕设于滑动箱驱动件15的主动链轮和从动链轮17上,支撑梁13为中空的方管,支撑梁13的两端设有开口,链条18的上行段位于支撑梁13上方,链条18的下行段通过两开口穿设于支撑梁13内。
滑动箱14的两端开口,滑动箱14的两侧开设有维修孔19,滑动箱14内安装有两个滚筒20,两个滚筒20可转动地承载于支撑梁13上。
滑动箱14上还设置有刹车装置,刹车装置包括刹车驱动件141及刹车盘142,刹车驱动件141固接于滑动箱14的顶面,刹车驱动件141的升降杆伸入至滑动箱14内,升降杆的底端固接有刹车盘142。通过刹车驱动件141带动刹车盘142下压于支撑梁13上,从而将滑动箱14停止于预设位置。
请参阅图1、图2及图4,每一宽度调节机构2均包括调节框架21、宽度夹持板22以及框架驱动装置,调节框架21的顶梁211向两端伸出预设长度,顶梁211的伸出端底面固接有滑块212,机架1顶面两端处分别固接有两两相对设置的滑轨213,调节框架21通过其两端的滑块212滑动安装于机架1两端的滑轨213上,两个调节框架21分别通过各自的框架驱动装置可相对滑动地安装于机架1两侧,并位于机架1的两支撑脚之间,每一宽度夹持板22固接于每一调节框架21底部的内侧,两宽度夹持板22之间形成一宽度夹持间距,以供容置板材100的宽度,每一宽度夹持板22的上端具有斜面,其下端具有竖直面,以供板材100经斜面滑落至两竖直面之间。两宽度夹持板22与活动挡板10和固定挡板9形成限位空间200。
每一框架驱动装置包括空心轴减速机24、传动轴25、两个动力转向器26、两根丝杠27、两个丝杠轴座28以及两个螺接座,空心轴减速机24安装于机架1一侧,传动轴25可转动地穿设于空心轴减速机24内,传动轴25的两端分别与两个动力转向器26相传动连接,每一动力转向器26的输出端与每一丝杠27的一端相传动连接,每一丝杠27的另一端通过每一丝杠轴座28安装于机架1的每一端的内壁上,丝杠27从机架1的一侧向机架1中部延伸预设长度,每一螺接座固接于每一调节框架21的端部,每一螺接座可滑动地螺接于每一丝杠27上。空心轴减速机24驱动传动轴25转动,传动轴25的转动动力分别通过两个动力转向器26带动每一丝杠27转动,每一丝杠27的转动进而带动调节框架21沿每一丝杠27对应滑动,从而调节两宽度夹持板22的间距。
请参阅图2至图4,垛板机还包括相对安装于每一调节框架21的两个滑动支撑机构30,每一滑动支撑机构30包括若干轴承座31、转轴32、若干支撑臂33、承载梁34、若干支撑辊35以及摆动驱动装置,若干轴承座31间隔预设距离固定安装于每一调节框架21的顶端梁的下表面,每一转轴32可转动地穿设于每一侧的若干轴承座31内,若干支撑臂33的顶端间隔预设距离地固接于每一转轴32上,每一侧的若干支撑臂33的底端固接每一承载梁34,若干支撑辊35可转动地安装于每一承载梁34的内侧,一侧的若干支撑辊35与相对侧的若干支撑辊35之间的间距小于两宽度夹持板22的间距,以供覆有纸的板材100的两侧分别可滑动地承载于两侧的若干支撑辊35上,摆动驱动装置用于驱动每一转轴32向外侧转动预设角度,以使承载于若干支撑辊35上的覆有纸的板材100脱离支撑而以平整状态垂直下落至限位空间200内(如图5所示),可防止板材100表面覆纸起皱或掉落,还可防止板材100弯曲变形,保持板材100的平整度,使得板材100便于后续包装,并使得包装质量更好,更美观,有利于销售和推广。
摆动驱动装置包括摆臂36及摆动驱动件37,摆臂36的一端固接于转轴32上,摆臂36的另一端与摆动驱动件37的活塞杆铰接,摆动驱动件37固定于调节框架21上。较佳地,摆臂36与对应的支撑臂33之间的夹角为90度,摆臂36的铰接端位于两调节框架21的内侧。具体地,每一摆动驱动件37的活塞杆带动每一摆臂36旋转预设角度,每一摆臂36的旋转进而带动每一转轴32相应转动,每一转轴32的转动再带动每一承载梁34上的若干支撑辊35绕每一转轴32转动预设角度,此时,两侧的若干支撑辊35处于倾斜脱离状态,使得板材100脱离支撑而下落,板材100下落后,每一摆动驱动件37的活塞杆收缩,使得两侧的若干支撑辊35处于水平支撑状态。
更具体地,板材100通过输送机从垛板机的输入端逐一输送至两侧的若干支撑辊35上,在输送机的推送下,板材100沿两侧的若干支撑辊35向活动挡板10方向滑动,当板材100的前端碰撞到活动挡板10时,每一摆动驱动件37驱动每一承载梁34上的若干支撑辊35绕每一转轴32转动预设角度,使得板材100脱离支撑,在重力作用下垂直下落至限位空间200内。
使用时,覆有薄膜的板材100可选择使用两个滑动支撑机构30,在不使用两个滑动支撑机构30时,将两侧的若干支撑辊35设置成倾斜脱离状态,板材100直接从垛板机的输入端逐一输送至限位空间200上方,最后掉落至限位空间200内,在此过程中,板材100的一端会因缺少支撑而弯曲,但因薄膜富有弹性,且薄膜牢固粘贴于板材100表面而不会掉落。
垛板车4安装有动力装置和驻车装置,动力装置用于驱动垛板车4往复滑动,驻车装置用于将垛板车4停止于滑动轨迹上的预设位置。
升降机5可采用市面上现有的各种液压升降平台,只需能实现重物升降即可,在此不再赘述。
垛板机还包括控制箱,控制箱内安装有PLC控制器,用于按照预设指令自动控制垛板机的工作过程,控制箱上设有若干控制按钮,分别用于手动控制宽度调节机构2、长度调节机构3、垛板车4及升降机5的工作状态。
请参阅图4,在使用安装垛板机时,为了安全和操作方便,需在地面开设升降机容置槽38,在升降机容置槽38两侧再开设垛板车容置槽39,侧部导轨组7固定安装于垛板车容置槽39内,使得垛板车4停置于垛板车容置槽39内时,垛板车4的承载板与地面持平。
本实用新型垛板机的工作原理:
首先,请参阅图4,根据板材100规格,通过两个宽度调节机构2及长度调节机构3设置对应的限位空间200的大小,在升降机5支撑下,垛板车4的承载板抵持于限位空间200的底端,垛板车4上的支撑底架8夹持于限位空间200内;
其次,请参阅图5,通过板材输送机将每一板材100从垛板机的输入端逐一输入,若板材100的表面是覆薄膜的,则将两个滑动支撑机构30设置成倾斜脱离状态,板材100直接从垛板机的输入端逐一输送至限位空间200上方,最后掉落至限位空间200内;若板材100的表面是覆纸的,则将两个滑动支撑机构30设置成水平支撑状态,板材100从垛板机的输入端逐一输送至两个滑动支撑机构30形成的支撑平面上,当板材100经两个滑动支撑机构30滑动至限位空间200的正上方时,两个滑动支撑机构30脱离支撑板材100,板材100下落至限位空间200内,并堆叠于支撑底架8上;
最后,请参阅图6及图7,当限位空间200内的板材100累积到预设厚度时,升降机5带动承载有板材100的垛板车4下降,中部导轨组6分别与两组侧部导轨组7对接,垛板车4沿中部导轨组6移动至任一组侧部导轨组7上。
综上,本实用新型垛板机通过两个宽度调节机构2及长度调节机构3组合形成一个限位空间200,每一板材100通过输送机源源不断地输送至垛板机,每一板材100由于重力作用落入限位空间200内,形成整齐堆叠的一整垛板材100;通过两个宽度调节机构2及长度调节机构3可调节限位空间200的大小,以适用于不同规格的板材100;堆叠好的一整垛板材100承载于垛板车4上,并通过升降机5带动下降,中部导轨组6与侧部导轨组7对接,垛板车4承载整垛板材100沿中部导轨组6移动至侧部导轨组7上,以供叉车搬运。较佳地,垛板车4设置两个时,两个垛板车4交替搬运,可大幅节省工时,提高堆叠效率和搬运效率。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种长度调节机构,包括机架(1),其特征在于,所述长度调节机构(3)包括固定挡板(9)、活动挡板(10)、连接臂(11)及滑动驱动装置(12),固定挡板(9)固定安装于机架(1)的输入端,固定挡板(9)的上端具有一斜面,其下端具有一竖直面,以供板材(100)经斜面下滑,活动挡板(10)固接于连接臂(11)的底部一侧,且活动挡板(10)与固定挡板(9)的竖直面平行,固定挡板(9)与活动挡板(10)形成一夹持空间,滑动驱动装置(12)用于驱动活动挡板(10)沿垂直于固定挡板(9)方向滑动;通过长度调节机构(3)调节长度夹持间距,以适用于不同长度的板材(100)。
2.根据权利要求1所述的长度调节机构,其特征在于,所述滑动驱动装置(12)包括支撑梁(13)、滑动箱(14)、滑动箱驱动件(15)、链轮轴座(16)、从动链轮(17)及链条(18),支撑梁(13)的两端分别固接于机架(1)的两端,滑动箱(14)滑动套设于支撑梁(13)上,连接臂(11)固接于滑动箱(14)底部,滑动箱驱动件(15)固接于支撑梁(13)一端,从动链轮(17)通过链轮轴座(16)可转动架设于支撑梁(13)的另一端,链条(18)的一端固接于滑动箱(14)的一端,链条(18)的另一端固接于滑动箱(14)的相对端,且链条(18)分别绕设于滑动箱驱动件(15)的主动链轮和从动链轮(17)上,支撑梁(13)为中空的方管,支撑梁(13)的两端设有开口,链条(18)的上行段位于支撑梁(13)上方,链条(18)的下行段通过两开口穿设于支撑梁(13)内。
3.根据权利要求2所述的长度调节机构,其特征在于,所述滑动箱(14)的两端开口,滑动箱(14)的两侧开设有维修孔(19),滑动箱(14)内安装有两个滚筒(20),两个滚筒(20)可转动地承载于支撑梁(13)上。
4.根据权利要求2所述的长度调节机构,其特征在于,所述滑动箱(14)上还设置有刹车装置,刹车装置包括刹车驱动件(141)及刹车盘(142),刹车驱动件(141)固接于滑动箱(14)的顶面,刹车驱动件(141)的升降杆伸入至滑动箱(14)内,升降杆的底端固接有刹车盘(142)。
5.一种垛板机,其特征在于,所述垛板机设置有如权利要求1至4任一项所述的长度调节机构。
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