CN208452918U - 一种街景采集设备和街景采集车 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种街景采集设备，包括：底板、内环以及外顶盖，其中，所述底板与所述内环形成半腔体结构，所述半腔体结构中设置有摄像模块；所述底板设置有固定环，所述固定环用于固定所述街景采集设备与街景采集车的车体；所述外顶盖与所述内环为可拆卸连接，且所述外顶盖与所述底板为可拆卸连接，所述外顶盖与所述内环之间可配合转动。本实用新型实施例还公开了一种街景采集车。本实用新型实施例无需通过升降杆来调节街景采集设备的高度，且部件之间采用可拆卸的结构，可以降低街景采集设备的安装难度，且简化了街景采集设备的结构，从而提升了设备的实用性和便利性。

Description

一种街景采集设备和街景采集车

技术领域

本实用新型涉及街景影像领域，尤其涉及一种街景采集设备和街景采集车。

背景技术

随着地图应用的发展，用户希望能够获取到更直观的街景地图。实景地图的采集需要配备专门车辆、人员和专业的摄像设备，由专门的人员和摄像设备通过周游于各地拍照当地的景观，然后对所得照片进行一定的处理，最后将其嵌入到地图服务中，使之成为地图服务的一项很有趣的特色。

目前，为了便于街景采集的效率，可采用街景采集设备进行街景采集。街景采集设备安装于采集车的顶部，且街景采集设备采用升降杆结构。该升降杆结构可以是电动推杆或者直接三脚的架结构，高度上能满足摄像设备的视野范围，覆盖面比较大。

然而，在许多限高的道路上采用升降杆结构的街景采集设备是十分不便的，需要根据道路限制的高度及时调整升降杆的高度，才能满足街景采集的需要，不利于街景采集设备的实用性以及便利性。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种街景采集设备和街景采集车，无需通过升降杆来调节街景采集设备的高度，且部件之间采用可拆卸的结构，可以降低街景采集设备的安装难度，且简化了街景采集设备的结构，提升了设备的实用性和便利性。

有鉴于此，本实用新型第一方面提供了一种街景采集设备，包括：底板、内环以及外顶盖，其中，所述底板与所述内环形成半腔体结构，所述半腔体结构中设置有摄像模块；

所述底板设置有固定环，所述固定环用于固定所述街景采集设备与街景采集车的车体；

所述外顶盖与所述内环为可拆卸连接，且所述外顶盖与所述底板为可拆卸连接，所述外顶盖与所述内环之间可配合转动。

本实用新型第二方面提供了一种街景采集车，包括车体以及如上述第一方面所述的街景采集设备，所述街景采集设备通过固定环与所述车体固定连接。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

本实用新型实施例中，提供了一种街景采集设备，包括：底板、内环以及外顶盖，其中，底板与内环形成半腔体结构，半腔体结构中设置有摄像模块，底板设置有固定环，固定环用于固定街景采集设备与街景采集车的车体，外顶盖与所述内环为可拆卸连接，且外顶盖与底板为可拆卸连接，外顶盖与内环之间可配合转动。采用上述结构，无需通过升降杆来调节街景采集设备的高度，且部件之间采用可拆卸的结构，可以降低街景采集设备的安装难度，且简化了街景采集设备的结构，从而提升了设备的实用性和便利性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中街景采集设备的一个爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例中街景采集设备的一个内部结构示意图；

图3为本实用新型实施例中街景采集设备的一个开启状态结构示意图；

图4为本实用新型实施例中街景采集设备的一个关闭状态结构示意图；

图5为本实用新型实施例中底板的一个结构示意图；

图6为本实用新型实施例中天线装置的一个结构示意图；

图7为本实用新型实施例中激光装置的一个结构示意图；

图8为本实用新型实施例中具有保护罩的激光装置一个结构示意图；

图9为本实用新型实施例中街景采集车一个结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例提供了一种街景采集设备和街景采集车，无需通过升降杆来调节街景采集设备的高度，且部件之间采用可拆卸的结构，可以降低街景采集设备的安装难度，且简化了街景采集设备的结构，提升了设备的实用性和便利性。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

应理解，本实用新型主要用于地图采集及无人驾驶领域，通过街景地图可以提供每个地址位置的360度真实场景，通过全景漫游、全景搜索以及分享等功能，进一步街景传统二维店址地图完整性和直观性欠缺的问题，可以为人们的日常生活提供便利，在公众出行、城市基础设施管理、景点展示和安全应急等方面具有广泛的应用价值。

街景数据的采集主要是在机动车上装配全球定位系统(global positionsystem，GPS)、视频系统以及惯导系统(inertial navigation system，INS)等装置，在车辆高速行进中，对车辆前后左右上下各个方位进行扫描和摄录，经过电子处理设备处理之后，制作成每个采集点的全景地图，通过点与点之间的无缝切换，实现街景地图服务。

下面将结合图1至图8，对本实用新型提供的一种街景采集设备进行详细介绍，请参阅图1，图1为本实用新型实施例中街景采集设备的一个爆炸结构示意图，如图所示，具体地，该街景采集设备100可以包括：底板10、内环20以及外顶盖30，其中，底板10与内环20形成半腔体结构，半腔体结构中设置有摄像模块101，底板10设置有固定环102，固定环102用于固定街景采集设备100与街景采集车200的车体，外顶盖30与内环20为可拆卸连接，且外顶盖30与底板10为可拆卸连接，外顶盖30与内环20之间可配合转动。

本实施例中，街景采集设备100的主体包括三个部分，分别为底板10、内环20以及外顶盖30，其中，内环20固定在底板10上，从而形成半个腔体，而半腔体结构中设置有摄像模块101，具体地，摄像模块101设置在底板10之上。

外顶盖30本身就是半腔体结构，外顶盖30覆盖于内环20和底板10形成的腔体上。外顶盖30与内环20为可拆卸连接，且外顶盖30与底板10为可拆卸连接，而内环20与底板10之间可以固定连接，也可以是可拆卸连接，此处不做限定。此外，外顶盖30与内环20之间可配合转动，一种转动的方式为，通过转动把手303来转动外顶盖30。

在底板10的边缘还设置有固定环102，通过固定环102可以将街景采集设备100与街景采集车的车体200进行固定，固定环102的个数不进行限定。

本实用新型实施例中，提供了一种街景采集设备，包括：底板、内环以及外顶盖，其中，底板与内环形成半腔体结构，半腔体结构中设置有摄像模块，底板设置有固定环，固定环用于固定街景采集设备与街景采集车的车体，外顶盖与所述内环为可拆卸连接，且外顶盖与底板为可拆卸连接，外顶盖与内环之间可配合转动。采用上述结构，无需通过升降杆来调节街景采集设备的高度，且部件之间采用可拆卸的结构，可以降低街景采集设备的安装难度，且简化了街景采集设备的结构，从而提升了设备的实用性和便利性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第一个可选实施例中，摄像模块101可以包括多个摄像头，且每个摄像头均设置于底板10上。

本实施例中，摄像模块101还可以包括多个摄像头，且这些摄像头都安装在底板10上，为了便于介绍，请参阅图2，图2为本实用新型实施例中街景采集设备的一个内部结构示意图，图中所示的八个摄像头仅为一个示意，在实际应用中还可以设置其他合理数量的摄像头，且这些摄像头的排布方式也为一个示意，可以根据需求均匀排布在底板10的周边，也可以根据需求非均匀排布，此次不做限定。

摄像头具体可以是全景摄像头，从而能够获取车辆周边的实时影像。采集数据所用的多个摄像头按照一定要求排布，此外，摄像头和内环20的窗口对应，圆形底板10的中心还安装有惯性导航装置106，惯性导航装置106可以是民用级别的，精度为厘米级。

其次，本实用新型实施例中，摄像模块还可以包括多个摄像头，采用多个摄像头能够拍摄到更为全面的街景，从而提升街景采集的准确性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第二个可选实施例中，内环20还开设有第一窗口201，其中，第一窗口201的数量与摄像头的数量具有对应关系，外顶盖30还开设有第二窗口301，第二窗口301的数量与第一窗口201的数量一致。

本实施例中，内环20和外顶盖30都开设有相同数量的窗口，开设在内环20上的窗口为第一窗口201，开设在外顶盖30上的窗口为第二窗口301，通常情况下，第一窗口201的个数与摄像头的个数也一致，比如有八个摄像头，那么就可以设置八个第一窗口201以及八个第二窗口301。此外，第一窗口201的位置和第二窗口301的位置也是具有对应关系的，这样可以保证窗口能够处于开方状态或者关闭状态。

再次，本实用新型实施例中，还可以在内环和外顶盖侧壁开设窗口，该窗口既可以在开放的时候，使得街景采集设备处于开启状态，也可以在遮盖的时候，使得街景采集设备处于关闭状态，采用上述结构能够保护摄像头的，在需要使用摄像头的时候才开启窗口，不需要的时候就关闭窗口，从而防止摄像头被损坏，提升方案的实用性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第三个可选实施例中，底板10开设有限位滑槽103，外顶盖30的底部设置有滑道302，通过滑道302与限位滑槽103相互配合，当外顶盖30转动到第一位置时，第一窗口201与第二窗口301相对应，以摄像模块101处于未遮挡状态。

本实施例中，外顶盖30扣在内环20上，外顶盖30的底部有凸起，通过左右旋转挂在底板10的底部，为了便于介绍，请参阅图3，图3为本实用新型实施例中街景采集设备的一个开启状态结构示意图，如图所示，外顶盖30向第一方向(比如向右)旋转直到达到第一位置，然后固定在第一位置上，此外，所有窗口处于全开状态(即第一窗口201与第二窗口301相对应)，此时，所有摄像头所对应的窗口处于全开状态(即摄像模块101处于未遮挡状态)，街景采集设备就可以开启测量模式了。

进一步地，本实用新型实施例中，只要锁住外顶盖的一个位置，街景采集设备的整体就能牢固地固定在一起，避免了使用太多螺钉固定的麻烦，从而便于街景采集设备的拆卸和维修。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第四个可选实施例中，底板10开设有限位滑槽103，外顶盖30的底部设置有滑道302，通过滑道302与限位滑槽103相互配合，当外顶盖30转动到第二位置时，第一窗口201与外顶盖30的侧壁相对应，以使摄像模块101处于遮挡状态。

本实施例中，外顶盖30扣在内环20上，外顶盖30的底部有凸起，通过左右旋转挂在底板10的底部，为了便于介绍，请参阅图4，图4为本实用新型实施例中街景采集设备的一个关闭状态结构示意图，如图所示，外顶盖30向第二方向(比如向左)旋转直到达到第二位置，然后固定在第二位置上，此外，所有窗口处于关闭状态(即第一窗口201与外顶盖30的侧壁相对应)，此时，所有摄像头所对应的窗口处于全闭状态(即摄像模块101处于遮挡状态)，街景采集设备就可以停止测量模式了。

进一步地，本实用新型实施例中，只要锁住外顶盖的一个位置，街景采集设备的整体就能牢固地固定在一起，避免了使用太多螺钉固定的麻烦，从而便于街景采集设备的拆卸和维修。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第五个可选实施例中，第一窗口201还包括可活动挡板，可活动挡板用于遮挡所述第一窗口201，或，第二窗口301还包括可活动挡板，可活动挡板用于遮挡第二窗口301。

本实施例中，在第一窗口201或者第二窗口301上设置有可以活动的挡板，该可活动挡板能够根据实际情况进行调整，如果需要遮盖某个摄像头，则将该摄像头所对应的可活动挡板拉下来。如果后续要开启某个摄像头，则可以抬起该摄像头所对应的可活动挡板。

进一步地，本实用新型实施例中，如果有的窗口不需要开启，可以在内环里的窗口上还增加了可活动挡板，比如在第一窗口上设置有可活动挡板，或者可以在第二窗口上设置有可活动挡板，从而提升街景采集设备采集街景的灵活性和便利性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第六个可选实施例中，固定环102内部设有第一内螺纹，第一内螺纹与紧固构件的第一外螺纹相互配合，以固定街景采集设备100与车体200，或，固定环102通过锁止构件固定街景采集设备100与车体200。

本实施例中，提供了两种固定街景采集设备100与车体200的方式，第一种方式为，在固定环102内部开设有第一内螺纹，然后再选择一个与该固定环102配合的紧固构件，紧固构件可以是螺栓或者螺钉，配用第一内螺纹的固定环102构成可拆卸结构，如果把紧固构件从固定环102上旋下，又可以使这两个零件分开。

紧固构件有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便以及保护物体不受损伤等优势。

第二种方式为，固定环102也可以通过锁止构件固定街景采集设备100与车体200，比如，在车体200上也开设一个环，使用一把锁将固定环102和车体200上的环锁在一起，从而固定街景采集设备100与车体200。

其次，本实用新型实施例中，采用一个紧固构件或者一把锁止构件就可以把整个街景采集设备锁定在车体上，通常上述方式，无需通过升降杆来调节街景采集设备的高度，可以直接通过固定环将街景采集设备固定在车体上，从而对于有限高的道路能够满足其采集的需要。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第七个可选实施例中，外顶盖30的直径大于内环20的直径，外顶盖30的直径与内环20的直径之间具有目标公差，目标公差的取值范围为3毫米至6毫米。

本实施例中，外顶盖30的直径与内环20的直径之间具有一定的配合公差，即目标公差，装配的时候外顶盖30直径和内环20直径会有一定的摩擦，如果公差过大则外顶盖30的晃动变大，并且与底板10的扣合偏差也变大，随之摩擦力也会加大。如果公差过小，则外顶盖30和内环20之间会卡的太紧，转动起来摩擦力也更大。另外，这种配合的方式，从强度来说是双层的强度，外顶盖30的上面大圆盘要保证一定的厚度，避免太薄了强度低和焊接难度大。

其次，本实用新型实施例中，外顶盖和内环之间还需要配合合理的公差，即目标公差，将目标公差的范围确定为3毫米至6毫米，既能够防止公差过小而导致转动摩擦力增加，有能够防止公差过大而导致外顶盖晃动过大，从而提升街景采集设备的实用性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第八个可选实施例中，街景采集设备100还包括惯性导航装置106，惯性导航装置106设置于底板10的中心位置，且摄像模块101环绕设置于惯性导航装置106周边。

本实施例中，街景采集设备100中的惯性导航装置106采用推算导航的方式，可以确定精确的位置信息和姿态信息，即从一已知点的位置根据连续测得的运载体航向角和速度推算出其下一点的位置.因而可连续测出运动体的当前位置。惯性导航装置106中的陀螺仪用来形成一个导航坐标系使加速度计的测量轴稳定在该坐标系中并给出航向和姿态角，加速度计用来测量运动体的加速度经过对时间的一次积分得到速度，速度再经过对时间的一次积分即可得到距离。

更进一步地，本实用新型实施例中，还可以在街景采集设备中设置有惯性导航装置，且惯性导航装置位于街景采集设备中心位置，从而可以更好地体现出街景采集设备所在的位置。此外，采用惯性导航装置还具有如下优势：第一，惯性导航装置是不依赖于任何外部信息，也不向外部辐射能量的自主式系统，故隐蔽性好，也不受外界电磁干扰的影响。第二，惯性导航装置可全天候、全时间地工作于空中、地球表面乃至水下。第三，惯性导航装置能提供位置、速度、航向和姿态角数据，所产生的导航信息连续性好而且噪声低。第四，惯性导航装置数据更新率高、短期精度和稳定性好。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第九个可选实施例中，底板10上开设有至少一个导流孔104，至少一个导流孔104用于通过气流以及液体。

本实施例中，在底板10还可以开设有至少一个导流孔104，具体地，请参阅图5，图5为本实用新型实施例中底板的一个结构示意图，如图所示，为了便于排气排水，可以在底板10上开设多个导流孔104，且导流孔104的开始位置应趋于平均，这样的话有利于排气排水的稳定性。

其次，本实用新型实施例中，底板设置了多个导流孔，便于内外通风和排水，从而提升街景采集设备应用的便利性和可靠性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第十个可选实施例中，底板10上开设有导线孔105，导线孔105用于集中线缆。

本实施例中，在底板10还可以开设有一个导线孔105，导线孔105用于固定和集中线缆，可以通过金属软管把所有线缆集中到一起，连接到车体200内。

其次，本实用新型实施例中，底板还设置了导线孔，导线孔用于集中线缆，一方面可以防止线缆混乱，另一方面也便于快速找到所需的某条线缆，从而提升方案的可靠性和实用性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第十一个可选实施例中，街景采集设备100还包括天线装置40，天线装置40包括多个螺孔401，每个螺孔401设置有第二内螺纹，第二内螺纹与螺钉的第二外螺纹相互配合，以固定天线装置40与底板10。

本实施例中，天线装置40还包括多个螺孔401，通常情况下可以开设四个螺孔401，具体地，请参阅图6，图6为本实用新型实施例中天线装置的一个结构示意图，如图所示，在天线装置40的底座上开设螺孔401，然后每个螺孔401都与螺钉配合，然后将天线装置40固定在底板10上。而天线装置40的支架侧壁还可以开始有集线孔402，线缆通过集线孔402穿出底板10，连接到天线装置40的天线，再通过一个螺钉防止天线旋转。

更进一步地，本实用新型实施例中，天线装置还包括多个螺孔，通过螺孔与螺钉之间的配合可以固定天线装置，天线装置先通过螺钉固定在支架上，然后整个天线装置固定在底板上，这样可以确保强度上不会有变形。天线装置的线缆还可以通过支架内部穿出底板，连接到天线装置上，再通过一个螺钉防止天线旋转，从而提升街景采集设备的稳定性。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第十二个可选实施例中，街景采集设备100还可以包括激光支架502以及激光装置50，激光支架502固定于底板10上，激光装置50安置于激光支架502上，激光装置50通过线缆与街景采集设备100连接，线缆的一端连接激光装置50，线缆的另一端穿过底板10与街景采集设备100连接。

本实施例中，街景采集设备100还可以包括激光支架502以及激光装置50，请参阅图7，图7为本实用新型实施例中激光装置的一个结构示意图，如图所示，激光装置50固定于底板10上，具体可以在尾部摄像头的上方，需要控制好一定的角度和高度，避免影响摄像头的拍摄视角。同时，与激光装置50连接的线缆从激光支架502内穿过，然后穿入街景采集设备100里。

当激光照射到物体表面时，所反射的激光会携带方位以及距离等信息。若将激光束按照某种轨迹进行扫描，便会边扫描边记录到反射的激光点信息，由于扫描极为精细，则能够得到大量的激光点，因而就可形成激光点云。

更进一步地，本实用新型实施例中，与激光装置连接的线缆从激光支架内穿过，然后通过底板穿入街景采集设备里，从而隐藏了线缆，并且还可以防止线缆进水。

可选地，在上述图1至图8中任一项对应的实施例的基础上，本申请实施例提供的街景采集设备第十三个可选实施例中，街景采集设备100还包括保护罩501，保护罩501与激光装置50为可拆卸连接。

本实施例中，还可以在激光装置50外边安装一个可拆卸的保护罩501，具体地，请参阅图8，图8为本实用新型实施例中具有保护罩的激光装置一个结构示意图，如图所示，保护罩501刚好能够盖住激光装置50，主要用于遮盖激光装置50的激光发射器，且保护罩501的材质可以是稍硬的材质，且该材质不易透光，这样的话，即使激光装置50未关闭，也可以通过盖上保护罩501来停止激光的发射。

再进一步地，本实用新型实施例中，激光装置的外边还安装了一个保护罩，用的时候可以轻松取下，不用的时候直接锁上，做好防护。采用上述结构，既能够提升激光装置的使用寿命，又能够方便用户使用。

下面将结合附图9，对本实用新型提供的一种街景采集车进行详细介绍，请参阅图9，图9为本实用新型实施例中街景采集车一个结构示意图，街景采集设备100通过固定环与车体200固定连接。经过一系列的样机组装和测试工作，街景采集设备100从组装方案来说相对现有的街景采集设备要节省很多时间。而从拆装而言一个人就能完成，简化了街景采集设备100的结构，减少了很多的冗余环节，从重量和高度上来看适合绝大多数车型的使用。通过样机的测试，本实用新型能够把原有车体200上的旧式街景采集设备完全更换，令数据采集工作进入一个快速发展模式。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本实用新型所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (15)

1.一种街景采集设备，其特征在于，包括：底板、内环以及外顶盖，其中，所述底板与所述内环形成半腔体结构，所述半腔体结构中设置有摄像模块；

所述底板设置有固定环，所述固定环用于固定所述街景采集设备与街景采集车的车体；

所述外顶盖与所述内环为可拆卸连接，且所述外顶盖与所述底板为可拆卸连接，所述外顶盖与所述内环之间可配合转动。

2.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述摄像模块包括多个摄像头，且每个摄像头均设置于所述底板上。

3.根据权利要求2所述的街景采集设备，其特征在于，所述内环还开设有第一窗口，其中，所述第一窗口的数量与所述摄像头的数量具有对应关系；

所述外顶盖还开设有第二窗口，所述第二窗口的数量与所述第一窗口的数量一致。

4.根据权利要求3所述的街景采集设备，其特征在于，所述底板开设有限位滑槽，所述外顶盖的底部设置有滑道，通过所述滑道与所述限位滑槽相互配合；

当所述外顶盖转动到第一位置时，所述第一窗口与所述第二窗口相对应，以使所述摄像模块处于未遮挡状态。

5.根据权利要求3所述的街景采集设备，其特征在于，所述底板开设有限位滑槽，所述外顶盖的底部设置有滑道，通过所述滑道与所述限位滑槽相互配合；

当所述外顶盖转动到第二位置时，所述第一窗口与所述外顶盖的侧壁相对应，以使所述摄像模块处于遮挡状态。

6.根据权利要求3所述的街景采集设备，其特征在于，所述第一窗口还包括可活动挡板，所述可活动挡板用于遮挡所述第一窗口；

或，

所述第二窗口还包括所述可活动挡板，所述可活动挡板用于遮挡所述第二窗口。

7.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述固定环内部设有第一内螺纹，所述第一内螺纹与紧固构件的第一外螺纹相互配合，以固定所述街景采集设备与所述车体；

或，

所述固定环通过锁止构件固定所述街景采集设备与所述车体。

8.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述外顶盖的直径大于所述内环的直径，所述外顶盖的直径与所述内环的直径之间具有目标公差，所述目标公差的取值范围为3毫米至6毫米。

9.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述街景采集设备还包括惯性导航装置，所述惯性导航装置设置于所述底板的中心位置，且所述摄像模块环绕设置于所述惯性导航装置周边。

10.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述底板上开设有至少一个导流孔，所述至少一个导流孔用于通过气流以及液体。

11.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述底板上开设有导线孔，所述导线孔用于集中线缆。

12.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述街景采集设备还包括天线装置；

所述天线装置包括多个螺孔，每个螺孔设置有第二内螺纹，所述第二内螺纹与螺钉的第二外螺纹相互配合，以固定所述天线装置与所述底板。

13.根据权利要求1所述的街景采集设备，其特征在于，所述街景采集设备还包括激光支架以及激光装置；

所述激光支架固定于所述底板上，所述激光装置安置于所述激光支架上，所述激光装置通过线缆与所述街景采集设备连接，所述线缆的一端连接所述激光装置，所述线缆的另一端穿过所述底板与所述街景采集设备连接。

14.根据权利要求13所述的街景采集设备，其特征在于，所述街景采集设备还包括保护罩；

所述保护罩与所述激光装置为可拆卸连接。

15.一种街景采集车，其特征在于，包括车体以及如权利要求1至14中任一项所述的街景采集设备，所述街景采集设备通过固定环与所述车体固定连接。