CN214583222U - 航空摄影测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航空摄影测量技术领域，具体为航空摄影测量装置。目的是为了解决现有技术存在的如下不足：镜头的摆动幅度有限，也就是说只能使转动杆以转动轴为旋转轴心延预定轨迹进行转动，无法使镜头调节至理想角度；保护罩同时会对镜头的广角视野产生影响和遮挡；镜头的摆动幅度取决于转动杆以转动轴为旋转轴心延预定轨迹进行转动，因此摆动架会使得容易造成电机损坏。本实用新型航空摄影测量装置，包括：外壳，该外壳内设有电路板；所述外壳内设有活动连接的转盘，以及水平环绕该转盘设有齿盘；所述外壳内安装有第一电机，该第一电机与所述电路板导线连接，所述第一电机的电机齿轮与所述齿盘啮合连接；摄影仓，该摄影仓活动安装于所述转盘内。

Description

航空摄影测量装置

技术领域

本实用新型属于航空摄影测量技术领域，具体为航空摄影测量装置。

背景技术

航空摄影测量技术是指飞机在飞行中应用航空照相机与空中衔接，用航空照相机展开空中连续性的照片摄取。而且，分别空中的控制点，完成测量、调整、平面测量等细致步骤，完成地形图绘制工作的一个工作内容。也就是说，工程测量的运用是，测量员将空中的投影中心转换成地形图(正射图)，使人们更直观天文解空中的根本信息状况，航空测量运用的测量办法多种多样。包括综合法、分工法、全能法等，其中综合法是指分别摄影测量等设备完成测绘图。《分工法》是指依据平面和高度分球的方式完成海图，在平面式测量仪器上经过对等高线和空中点的测量，进步空中平整和位置的精确度的测量。这种方式与综合办法有一定的类似性，主要用于丘陵地域的测量。全能定律是指应用平面图测面到期制造反映空中的小几何模型，在平面模型上显现地平面的位置、等高线、高程等信息，取得地形图。

航空摄影测量的作用包括地形测量和非地形测量。地形测量能够增强对地形图的理解，将地表和地形投影到程度面上以控制数据，并依据比例尺精确地中止缩放，以抵达测量目的。测量中的第一点是，要控制细致的数据和细致的图像，依据尺度恢复理论指标，制造主题的图片，理解各种地图，控制各种硬件条件，理解细致的照片图像，按类型控制各种图形。其次，树立相关数据库需求控制数据，经过数据的分类、过滤和汇总理解各种数据的差别，理解测量的变化，完成数据穿插参考、穿插参考、测量效劳的效果，完成测量的数字化。数据库的内容要系统化，要便当管理层的检查和控制。第三，要对控制的天文信息数据和土地相关数据树立测绘的根本数据，完成整个数据测量，恢复图像的效果。在测量中，要对数据测量中止合理分工，员工要明白本人的任务，使数据和图像契合规范，起到辅助测量的作用，互相统一，互相统筹展开。使地形测量的展开愈加先进和合理，获得更深的展开。在非地形测量中，不是以地形测量为目的，而是经过对各种指标的测量，丰厚理论学问，抵达为各种范畴效劳的目的。非天文测量的展开促进了生物范畴的展开，使生物医学范畴可以经过对地形的应用，取得更多的生物医学资源，带动更长范畴的展开。与此同时，有助于公安机关调查案件，经过非刑测量，控制罪犯的藏身处、立功藏匿点，使他们可以调查案件。在文化遗产和建筑范畴，很多文化遗产也寄存在复杂的范畴，经过测量能够找到他们的位置，开垦更多的古物。非天文测量也有助于军事侦查，经过非天文测量检查各军事场所，确保军事地域内没有军需品和其他范畴的军事人员，假定发作战争，能够避免其他地域的人在我国范畴树立防空辨认区或藏匿武器。防止对国度平安构成不用要的要挟。经过非地型测量，许多矿产工程也得到展开，经过对地域的合理开发，完成了各范畴的坚决展开，为国度的各项事业效劳。

中国专利申请公开号为：CN211205277U，专利名称：一种航空摄影测量装置，该专利申请为解决传统技术方案不可以自动调节摄影的角度，降低了装置的可调节性，因此提供的一种新的解决方案；其带来的技术效果是：通过电机输出轴的转动带动转动轴的转动，转动轴的转动使得连接杆开始旋转，在连接柱的配合下，使得主机和镜头来回摆动；以及通过摆动架的设置，能够限制主机和镜头的摆动幅度，防止因摆动幅度过大，造成成像模糊，使得测量产生误差，影响测量的进程，弹簧对摆动架起到一个拉力，对整个装置起到一个支撑作用；并且通过连接螺丝将装置安装在飞机上，由飞机带上天空，视野广阔更有利于测量的进行，保护罩对镜头起到一个保护作用，防止镜头在飞机下降时，摔坏镜头；

然而发明人在对上述现有专利方案进行实施再现的过程中发现其存在如下不足：

其一、通过电机输出轴的转动带动转动轴的转动，从而带动转动杆来回旋转，使得主机和镜头同时摆动；而在发明人实际实验中，该方案使主机的镜头的摆动幅度有限，也就是说只能使转动杆以转动轴为旋转轴心延预定轨迹进行转动，无法使镜头调节至理想角度；

其二、通过保护罩对镜头起到保护作用；而在实际实施中，该方案没有过多价值，保护罩同时会对镜头的广角视野产生影响和遮挡；

其三、通过摆动架的设置，能够限制主机和镜头的摆动幅度，防止因摆动幅度过大，造成成像模糊；而在实际使用中发明人发现，镜头的摆动幅度取决于转动杆以转动轴为旋转轴心延预定轨迹进行转动，因此摆动架不仅无法产生保护作用，反而会在镜头或转动杆以转动轴为旋转轴心延预定轨迹进行转动的过程中形成限位障碍，使得容易造成电机损坏。

发明内容

本实用新型的目的是解决部分现有技术而提出的航空摄影测量装置。

为解决上述技术问题，本实用新型航空摄影测量装置，包括：外壳，该外壳内设有电路板；所述外壳内设有活动连接的转盘，以及水平环绕该转盘设有齿盘；

所述外壳内安装有第一电机，该第一电机与所述电路板导线连接，所述第一电机的电机齿轮与所述齿盘啮合连接；

摄影仓，该摄影仓活动安装于所述转盘内。

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，所述外壳设有贯穿其底部的安装孔，所述外壳内部设有与安装孔同一轴心的转盘槽，所述转盘活动安装于所述转盘槽。

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，所述转盘安装有第二电机，该第二电机与所述电路板导线连接；所述摄影仓设有纵向处于其外侧的环形或弧形齿条， 所述第二电机的电机齿轮与所述齿条啮合连接。

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，包括摄影仓定位件，该摄影仓定位件与所述转盘可拆卸连接；

所述摄影仓两侧水平设有转轴，该转轴处于所述转盘和所述摄影仓定位件相邻处；

所述转盘和所述摄影仓定位件相邻处设有与所述转轴重叠的轴孔，所述轴孔同时分别至少部分的处于所述转盘内和所述摄影仓定位件内，

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，包括仓盖，该仓盖与所述摄影仓可拆卸连接；

所述仓盖设有镜头孔或所述仓盖设置为透明材料。

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，所述摄影仓侧边设有卡孔，所述仓盖设有卡条，所述卡条与所述卡孔可拆卸连接；

所述仓盖设有摄影设备定位孔。

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，所述转盘边上设有同时贯穿于摄影仓定位件的螺孔，

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，所述外壳内设有位于转盘槽边沿可拆卸连接的限位件，

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，所述外壳上方设有连接部，

作为本实用新型航空摄影测量装置的一种优选实施方案，所述外壳上方设有可拆卸连接的上盖。

有益效果

本实用新型具有以下创新优点：

1.本实用新型在进行拍摄需要调节角度时，由电路板开启或关闭第一电机，通过第一电机的电机齿轮带动与其啮合连接的转盘的齿盘，使转盘顺时针或逆时针转动，以达到调节角度或方向的目的，同时所述的摄影仓内可安装不同尺寸或型号的摄影设备，通过转盘的转动，使安装于摄影仓内的摄影设备方便的在空中切换不同的拍摄角度；

2.其中摄影仓设有纵向处于其外侧的环形或弧形齿条， 通过第二电机的电机齿轮与所述齿条啮合连接，使得摄影仓可以实现垂直角度的调节，该垂直角度的调节再配合转盘的水平转动，使得摄影仓可以实现接近360度的最大化的调节角度，以实现处于飞机下方绝大多数的角度都可以覆盖；

3.其中摄影仓两侧水平设有转轴，摄影仓通过第二电机带动齿条的转动是以转轴为轴心旋转；

4.其中摄影仓设置有可拆卸连接的仓盖，使得其方便的可以将摄影设备锁止于所述摄影仓内；同时所述仓盖设有镜头孔或可以替换为所述仓盖设置为透明材料，使得方便投影设备的镜头对外拍摄；

5.其中仓盖和摄影仓的可拆卸连接通过卡孔和卡条来实现；同时所述仓盖设有摄影设备定位孔，用于使仓盖上方安装固定不同尺寸或型号的摄影设备；

6.限位件的设置，用于防止转盘处于转盘槽内晃动；

7.其中连接部用于使外壳及本实用新型设备整体连接安装于飞机。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图；

图2是本实用新型的分解示意图；

图3是本实用新型的俯视示意图；

图4是图3中“A-A”位置的剖面示意图；

图5是图3中“B-B”位置的剖面示意图；

图6是图4中“A”区域的局部放大图；

图7是图5中“B”区域的局部放大图；

图8是本实用新型部件“转盘”的立体示意图；

图9是本实用新型部件“外壳”的立体示意图；

图10是本实用新型部件“摄影仓”的立体示意图；

图11是本实用新型部件“摄影仓定位件”的立体示意图；

图12是本实用新型部件“仓盖”的立体示意图；

图中：1.外壳，2.电路板，3.转盘，4.齿盘，5.第一电机，6.摄影仓，7.转盘槽，8.第二电机，9.齿条，10.摄影仓定位件，11.仓盖，12.镜头孔，13.卡孔，14.摄影设备定位孔，15.卡条，16.螺孔，17.限位件，18.连接部，19.上盖，20.摄影设备，21.转轴，22.轴孔，23. 安装孔，

具体实施方式

为了使得本公开的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本公开具体实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

附图中相同的附图标记代表相同的部件。需要说明的是，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

如图1至图12所示，本实用新型航空摄影测量装置，包括外壳1，该外壳1内设有电路板2，该电路板2用于控制本实用新型内部的各个电器部件；所述外壳1内设有活动连接的转盘3，以及水平环绕该转盘3设有齿盘4；所述外壳1内安装有第一电机5，该第一电机5与所述电路板2导线连接，所述第一电机5的电机齿轮与所述齿盘4啮合连接；还包括摄影仓6，该摄影仓6活动安装于所述转盘3内；通过以上的实施方案，使得本实用新型在使用过程中，通过外壳1固定于飞机或无人机， 在进行拍摄需要调节角度时，由电路板2开启或关闭第一电机5，通过第一电机5的电机齿轮带动与其啮合连接的转盘3的齿盘4，使转盘3顺时针或逆时针转动，以达到调节角度或方向的目的，同时所述的摄影仓6内可安装不同尺寸或型号的摄影设备20，通过转盘3的转动，使安装于摄影仓6内的摄影设备20方便的在空中切换不同的拍摄角度。

如图所示，所述外壳1设有贯穿其底部的安装孔23，所述外壳1内部设有与安装孔23同一轴心的转盘槽7，所述转盘3活动安装于所述转盘槽7；通过转盘槽7的设置，使所述的转盘3可以活动安装于该转盘槽7内。

如图所示，所述转盘3安装有第二电机8，该第二电机8与所述电路板2导线连接；由于前文所述的转盘3是水平安装，因此转盘3的旋转可以实现水平角度的360度拍摄，因此如图所示，所述摄影仓6设有纵向处于其外侧的环形或弧形齿条9， 所述第二电机8的电机齿轮与所述齿条9啮合连接，通过第二电机8的电机齿轮与齿条9的啮合连接，使得摄影仓6可以实现垂直角度的调节，该垂直角度的调节再配合转盘3的水平转动，使得摄影仓6可以实现接近360度的最大化的调节角度，以实现处于飞机下方绝大多数的角度都可以覆盖；其中所述的齿条9如果采用弧形齿条，则可以实现摄影仓6一部分角度的垂直调节，如齿条9采用环绕摄影仓6的设计，则可以实现摄影仓6垂直上下的360度转动，但航空摄影测量仅拍摄飞机下方部分，因此本实施例中优选采用弧形结构的齿条9则可以满足使用需求。

如图所示，包括摄影仓定位件10，该摄影仓定位件10与所述转盘3可拆卸连接；所述摄影仓6两侧水平设有转轴21，该转轴21处于所述转盘3和所述摄影仓定位件10相邻处；所述的转轴21在这里也就是承担起了摄影仓6旋转时的轴心的作用，也就是说摄影仓6通过第二电机8带动齿条9的转动是以转轴22为轴心旋转；所述转盘3和所述摄影仓定位件10相邻处设有与所述转轴21重叠的轴孔22，所述轴孔22同时分别至少部分的处于所述转盘3内和所述摄影仓定位件10内，也就是说所述的轴孔22是由转盘3和摄影仓定位件10相邻的一侧处于同一轴心的两个半圆柱形槽形成的轴孔22。

如图所示，包括仓盖11，该仓盖11与所述摄影仓6可拆卸连接；如图所示，摄影仓是一个内部中空的结构，其底部为通孔，该底部的通孔是用于安装不同尺寸或型号的摄影设备20使用，所述的仓盖11是用于将摄影设备20锁止于所述摄影仓6内；同时为便于拍摄，所述仓盖11设有镜头孔12，在实施中或可以替换为所述仓盖11设置为透明材料，如将仓盖11设置为透明材料，则可以取消镜头孔12。

如图所示，所述摄影仓6侧边设有卡孔13，设有卡条15，所述卡条与所述卡孔可拆卸连接，也就是仓盖11和摄影仓6的可拆卸连接通过卡孔13和卡条15来实现；同时所述仓盖11设有摄影设备定位孔14，该定位孔14用于使仓盖11上方安装固定不同尺寸或型号的摄影设备20。

如图所示，所述转盘3边上设有同时贯穿于摄影仓定位件10的螺孔16，前文所述的摄影仓定位件10与所述转盘3的可拆卸连接通过该螺孔16实现。

如图所示，所述外壳1内设有位于转盘槽7边沿可拆卸连接的限位件17，该限位件17用于防止转盘3处于转盘槽7内晃动。

如图所示，所述的外壳1上方设有连接部18，该连接部18用于使外壳1及本实用新型设备整体连接安装于飞机。

如图所示，所述外壳1上方设有可拆卸连接的上盖19。

说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

以上所述本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，本实用新型的保护范围由随附的权利要求书限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据附图获取其他的实施例，以及任何在本实用新型权利要求基础上的改动都是本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.航空摄影测量装置，其特征在于包括：

外壳，该外壳内设有电路板；所述外壳内设有活动连接的转盘，以及水平环绕该转盘设有齿盘；

所述外壳内安装有第一电机，该第一电机与所述电路板导线连接，所述第一电机的电机齿轮与所述齿盘啮合连接；

摄影仓，该摄影仓活动安装于所述转盘内。

2.根据权利要求1所述的航空摄影测量装置，其特征在于所述外壳设有贯穿其底部的安装孔，所述外壳内部设有与安装孔同一轴心的转盘槽，所述转盘活动安装于所述转盘槽。

3.根据权利要求1或2所述的航空摄影测量装置，其特征在于所述转盘安装有第二电机，该第二电机与所述电路板导线连接；所述摄影仓设有纵向处于其外侧的环形或弧形齿条， 所述第二电机的电机齿轮与所述齿条啮合连接。

4.根据权利要求1所述的航空摄影测量装置，其特征在于包括摄影仓定位件，该摄影仓定位件与所述转盘可拆卸连接；

所述摄影仓两侧水平设有转轴，该转轴处于所述转盘和所述摄影仓定位件相邻处；

所述转盘和所述摄影仓定位件相邻处设有与所述转轴重叠的轴孔，所述轴孔同时分别至少部分的处于所述转盘内和所述摄影仓定位件内。

5.根据权利要求1或4所述的航空摄影测量装置，其特征在于包括仓盖，该仓盖与所述摄影仓可拆卸连接；

所述仓盖设有镜头孔或所述仓盖设置为透明材料。

6.根据权利要求5所述的航空摄影测量装置，其特征在于所述摄影仓侧边设有卡孔，所述仓盖设有卡条，所述卡条与所述卡孔可拆卸连接；

所述仓盖设有摄影设备定位孔。

7.根据权利要求4所述的航空摄影测量装置，其特征在于所述转盘边上设有同时贯穿于摄影仓定位件的螺孔。

8.根据权利要求2所述的航空摄影测量装置，其特征在于所述外壳内设有位于转盘槽边沿可拆卸连接的限位件。

9.根据权利要求1所述的航空摄影测量装置，其特征在于所述外壳上方设有连接部。

10.根据权利要求1所述的航空摄影测量装置，其特征在于所述外壳上方设有可拆卸连接的上盖。

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