CN208451432U - 一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，包括箱体，箱体内壁的底部一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有减速机，箱体的顶部中央固定连接有第一转动座，第一转动座的顶部转动连接有转盘，转盘的底部中央固定连接有转轴，转轴的一端通过第二联轴器与减速机的输出轴端固定连接，箱体内壁一侧相对的两侧之间固定连接有固定板，固定板的顶部通过安装座固定连接有旋转气缸，旋转气缸的一端固定连接有卡盘，转轴的表面固定连接有固定盘，本实用新型涉及定位技术领域。该种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，解决了由于传动齿轮间隙导致加工中转盘晃动的问题，保证了加工质量。

Description

一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体为一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备。

背景技术

机械加工中，为了达到工件形状及尺寸的要求，工件的定位成为加工工件的关键步骤之一，精度越高定位要求越高。一种机械加工，为了提高加工的效率，选择在转盘上进行加工，由于转盘依靠齿轮传动，在加工中转盘会由于齿轮间隙产生晃动，对零件产生一定的影响。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，解决了由于传动齿轮间隙导致加工中转盘晃动的问题，保证了加工质量。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，包括箱体，所述箱体内壁的底部一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有减速机，所述箱体的顶部中央固定连接有第一转动座，所述第一转动座的顶部转动连接有转盘，所述第一转动座的顶部边缘固定连接有第二转动座，所述转盘的顶部固定连接有固定夹具，所述转盘的底部中央固定连接有转轴，所述转轴的一端通过第二联轴器与减速机的输出轴端固定连接，所述箱体内壁一侧相对的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有旋转气缸，所述固定板的顶部靠近旋转气缸的一侧固定连接有稳定座，所述旋转气缸的一端固定连接有卡盘，所述卡盘的表面与稳定座的内壁滑动连接，所述转轴的表面靠近第二联轴器的一侧固定连接有固定盘，所述箱体内壁相对的两侧之间固定连接有稳定架，所述转轴的表面与稳定架的中心转动连接。

优选的，所述卡盘的两侧设置为对称的斜面，所述稳定座的内部开设有适配的固定槽。

优选的，所述固定盘的表面边缘处且沿径向方向开设有与卡盘适配的卡槽。

优选的，所述旋转气缸的旋转角度为度。

优选的，所述第一转动座与第二转动座为圆环状，所述第一转动座与第二转动座相对的两侧均开设有滑槽，所述转盘的两侧设置有适配的环状滑块。

优选的，所述固定夹具与固定盘表面卡槽的位置相对应。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备。具备以下有益效果：

（1）、该种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，箱体内壁的底部一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴端通过第一联轴器固定连接有减速机，所述箱体的顶部中央固定连接有第一转动座，所述第一转动座的顶部转动连接有转盘，所述第一转动座的顶部边缘固定连接有第二转动座，所述转盘的顶部固定连接有固定夹具，所述转盘的底部中央固定连接有转轴，所述转轴的一端通过第二联轴器与减速机的输出轴端固定连接，通过伺服电机带动转盘转动，保证了转盘转动的精准，能转动到预设位置。

（2）、该种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，箱体内壁一侧相对的两侧之间固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有旋转气缸，所述固定板的顶部靠近旋转气缸的一侧固定连接有稳定座，所述旋转气缸的一端固定连接有卡盘，所述卡盘的表面与稳定座的内壁滑动连接，所述转轴的表面靠近第二联轴器的一侧固定连接有固定盘，所述箱体内壁相对的两侧之间固定连接有稳定架，所述转轴的表面与稳定架的中心转动连接，通过卡盘与固定盘的配合，同时卡盘的两侧设置为对称的斜面，进一步的提高了转盘的位置精度，同时通过固定盘避免了在加工中由于齿轮间隙产生晃动，保证了零件的加工精度。

附图说明

图1为本实用新型内部结构主视图；

图2为本实用新型内部结构侧视图；

图3为本实用新型卡盘与固定盘连接结构示意图；

图4为本实用新型卡盘的结构示意图；

图5为本实用新型稳定座的剖视图。

图中：1-箱体、2-伺服电机、3-第一联轴器、4-减速机、5-第一转动座、6-转盘、7-第二转动座、8-固定夹具、9-转轴、10-第二联轴器、11-固定板、12-安装座、13-旋转气缸、14-稳定座、15-卡盘、16-固定盘、17-稳定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，包括箱体1，箱体1内壁的底部一侧固定连接有伺服电机2，伺服电机2的输出轴端通过第一联轴器3固定连接有减速机4，箱体1的顶部中央固定连接有第一转动座5，第一转动座5的顶部转动连接有转盘6，第一转动座5的顶部边缘固定连接有第二转动座7，第一转动座5与第二转动座7为圆环状，第一转动座5与第二转动座7相对的两侧均开设有滑槽，转盘6的两侧设置有适配的环状滑块，保证了转盘6的稳定转动。转盘6的顶部固定连接有固定夹具8，转盘6的底部中央固定连接有转轴9，转轴9的一端通过第二联轴器10与减速机4的输出轴端固定连接，通过伺服电机2带动转盘6转动，保证了转盘6能够转动到指定位置。箱体1内壁一侧相对的两侧之间固定连接有固定板11，固定板11的顶部固定连接有安装座12，安装座12的顶部固定连接有旋转气缸13，旋转气缸13的旋转角度为90度，固定板11的顶部靠近旋转气缸13的一侧固定连接有稳定座14，旋转气缸13的一端固定连接有卡盘15，卡盘15的表面与稳定座14的内壁滑动连接，转轴9的表面靠近第二联轴器10的一侧固定连接有固定盘16，卡盘15的两侧设置为对称的斜面，稳定座14的内部开设有适配的固定槽，通过卡盘15两侧的斜面能进一步提高转盘6的位置精度，同时避免了加工中转盘6的晃动，提高了零件的加工精度。固定夹具8与固定盘16表面卡槽的位置相对应，固定盘16的表面边缘处且沿径向方向开设有与卡盘15适配的卡槽，箱体1内壁相对的两侧之间固定连接有稳定架17，转轴9的表面与稳定架17的中心转动连接。

使用时，通过伺服电机2带动减速机4，减速机4通过转轴9带动转盘6转动，同时固定盘16同时转动，当转盘6转动到指定位置时，旋转气缸13工作，旋转气缸13带动卡盘15转动，在卡盘15转动过程中，卡盘15两侧的斜面对固定盘16位置进行微调整，同时卡紧，保证了转盘6不晃动，实现定位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）内壁的底部一侧固定连接有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴端通过第一联轴器（3）固定连接有减速机（4），所述箱体（1）的顶部中央固定连接有第一转动座（5），所述第一转动座（5）的顶部转动连接有转盘（6），所述第一转动座（5）的顶部边缘固定连接有第二转动座（7），所述转盘（6）的顶部固定连接有固定夹具（8），所述转盘（6）的底部中央固定连接有转轴（9），所述转轴（9）的一端通过第二联轴器（10）与减速机（4）的输出轴端固定连接，所述箱体（1）内壁一侧相对的两侧之间固定连接有固定板（11），所述固定板（11）的顶部固定连接有安装座（12），所述安装座（12）的顶部固定连接有旋转气缸（13），所述固定板（11）的顶部靠近旋转气缸（13）的一侧固定连接有稳定座（14），所述旋转气缸（13）的一端固定连接有卡盘（15），所述卡盘（15）的表面与稳定座（14）的内壁滑动连接，所述转轴（9）的表面靠近第二联轴器（10）的一侧固定连接有固定盘（16），所述箱体（1）内壁相对的两侧之间固定连接有稳定架（17），所述转轴（9）的表面与稳定架（17）的中心转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，其特征在于：所述卡盘（15）的两侧设置为对称的斜面，所述稳定座（14）的内部开设有适配的固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，其特征在于：所述固定盘（16）的表面边缘处且沿径向方向开设有与卡盘（15）适配的卡槽。

4.根据权利要求1所述的一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，其特征在于：所述旋转气缸（13）的旋转角度为90度。

5.根据权利要求1所述的一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，其特征在于：所述第一转动座（5）与第二转动座（7）为圆环状，所述第一转动座（5）与第二转动座（7）相对的两侧均开设有滑槽，所述转盘（6）的两侧设置有适配的环状滑块。

6.根据权利要求1所述的一种旋转气缸和伺服电机精准定位控制设备，其特征在于：所述固定夹具（8）与固定盘（16）表面卡槽的位置相对应。