CN208450894U - 一种多工位双焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽、底座和电机，所述底座的左右两端均安装有废屑箱，所述连接台前表面安装有中央处理器，所述第一连接块的上端通过第二连接块与第一机械臂相连接，所述焊接头的下方设置有第二工作台，所述电机通过转杆与转盘的后表面箱连接，所述第一连接杆分别贯穿有第二工作台和第一工作台，所述盛物槽分别设置在第一工作台和第二工作台的上表面，所述凸块被第二连接杆贯穿所述第二连接杆远离凸块的一端设置有夹块。该多工位双焊接机器人，能进行多工位焊接，提高可焊接效率，且能对待焊接的物体进行充分的固定，从而减少焊接中的不良品，并且能对焊接后的废屑进行自动化清理，减少劳动力。

Description

一种多工位双焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多工位双焊接机器人。

背景技术

随着社会的进步，生活水平的改善和科学技术的提高，双焊接机器人将逐步代替人工焊接，不仅提高了焊接的效率，也减少的劳动力，但目前市场上销售的双焊接机器人存在很多的不足之处，例如普通的双焊接机器人不能进行多工位焊接，造成焊接效率低，且不能对待焊接的物体进行充分的固定，造成焊接中不良品增多，并且不能对焊接后的废屑进行自动化清理，增加劳动量，因此，我们提出一种多工位双焊接机器人，以便于解决上述中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多工位双焊接机器人，以解决上述背景技术中提出普通的双焊接机器人不能进行多工位焊接，且不能对待焊接的物体进行充分的固定，并且不能对焊接后的废屑进行自动化清理，增加劳动量的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽、底座和电机，所述底座的左右两端均安装有废屑箱，且底座的上端设置有连接台，所述连接台前表面安装有中央处理器，且连接台的上端设置有第一连接块，所述第一连接块的上端通过第二连接块与第一机械臂相连接，且第一机械臂的右端设置有第二机械臂，并且第二机械臂的下端安装有焊接头，所述焊接头的下方设置有第二工作台，且第二工作台的下表面左侧安装有废屑箱，所述第二工作台通过第一连接杆与第二支撑杆相连接，且第二工作台的左端下表面固定有第一固定杆，所述第一固定杆的下端通过第二固定杆与转盘相连接，且转盘被固定支架贯穿，所述电机通过转杆与转盘的后表面箱连接，所述第一连接杆分别贯穿有第二工作台和第一工作台，且第一工作台通过第一连接杆与第一支撑杆相连接，并且第一工作台的下表面右侧安装有测距感应器，所述盛物槽分别设置在第一工作台和第二工作台的上表面，且盛物槽的左右两侧分别焊接有凸块，所述凸块被第二连接杆贯穿，且第二连接杆螺纹连接有转块，所述第二连接杆远离凸块的一端设置有夹块，且夹块的内表面固定有弹簧。

优选的，所述第二工作台被第一连接杆贯穿，且第二工作台在第一连接杆上构成转动结构，并且第一连接杆和第二支撑杆的连接方式为卡槽连接。

优选的，所述第二机械臂通过第一机械臂在第二连接块上构成伸缩结构，且第一机械臂在第二连接块上构成转动结构。

优选的，所述第二固定杆贯穿第一固定杆，且第一固定杆在转盘上构成转动结构，并且转盘在固定支架上构成转动结构，而且固定支架为“U”型结构。

优选的，所述凸块和转块均被第二连接杆贯穿，且凸块和转块构成“凸”字型结构，并且凸块和转块均关于盛物槽中轴线对称设置有2个。

优选的，所述夹块为圆弧形结构，且夹块关于第二连接杆中轴线度对称设置有2个，并且2个夹块均在第二连接杆上构成转动结构，而且2个夹块构成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多工位双焊接机器人，能进行多工位焊接，提高可焊接效率，且能对待焊接的物体进行充分的固定，从而减少焊接中的不良品，并且能对焊接后的废屑进行自动化清理，减少劳动量；

1.设置有夹块和弹簧，由于待焊接物体不同体积，通过待焊接物体的挤压夹块在第二连接杆上转动，而弹簧将2个夹块固定住，从而将不同的待焊接物体进行固定，从而避免因为待焊接物体固定不稳造成不良品增多的问题；

2.设置有盛物槽和废屑箱，盛物槽对焊接时的废屑进行一次收集，通过电机带动转杆、转盘和第一固定杆的转动，从而带动第二工作台在第一连接杆上转动，将盛物槽中的废屑倒入到废屑箱中，从而便于集中收集和处理废屑；

3.设置有第一工作台和第二工作台，通过焊接头在第一工作台和第二工作台之间交替焊接，从而便于第一工作台和第二工作台将废屑倾倒时间错开，从而提高了焊接的效率。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型局部侧视结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中：1、第一支撑杆；2、第一工作台；3、盛物槽；4、第二工作台；5、中央处理器；6、底座；7、连接台；8、第一连接块；9、第二连接块；10、第一机械臂；11、第二机械臂；12、第一连接杆；13、焊接头；14、第一固定杆；15、第二固定杆；16、转盘；17、固定支架；18、转杆；19、第二支撑杆；20、凸块；21、转块；22、第二连接杆；23、夹块；24、弹簧；25、废屑箱；26、测距感应器；27、电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多工位双焊接机器人，包括第一支撑杆1、第一工作台2、盛物槽3、第二工作台4、中央处理器5、底座6、连接台7、第一连接块8、第二连接块9、第一机械臂10、第二机械臂11、第一连接杆12、焊接头13、第一固定杆14、第二固定杆15、转盘16、固定支架17、转杆18、第二支撑杆19、凸块20、转块21、第二连接杆22、夹块23、弹簧24、废屑箱25、测距感应器26和电机27，底座6的左右两端均安装有废屑箱25，且底座6的上端设置有连接台7，连接台7前表面安装有中央处理器5，且连接台7的上端设置有第一连接块8，第一连接块8的上端通过第二连接块9与第一机械臂10相连接，且第一机械臂10的右端设置有第二机械臂11，并且第二机械臂11的下端安装有焊接头13，第二机械臂11通过第一机械臂10在第二连接块9上构成伸缩结构，且第一机械臂10在第二连接块9上构成转动结构，有利于焊接头13在第一工作台2和第二工作台4上移动，焊接头13的下方设置有第二工作台4，且第二工作台4的下表面左侧安装有废屑箱25，第二工作台4通过第一连接杆12与第二支撑杆19相连接，且第二工作台4的左端下表面固定有第一固定杆14，第一固定杆14的下端通过第二固定杆15与转盘16相连接，且转盘16被固定支架17贯穿，第二固定杆15贯穿第一固定杆14，且第一固定杆14在转盘16上构成转动结构，并且转盘16在固定支架17上构成转动结构，而且固定支架17为“U”型结构，有利于对废屑的收集，电机27通过转杆18与转盘16的后表面箱连接，第一连接杆12分别贯穿有第二工作台4和第一工作台2，且第一工作台2通过第一连接杆12与第一支撑杆1相连接，并且第一工作台2的下表面右侧安装有测距感应器26，盛物槽3分别设置在第一工作台2和第二工作台4的上表面，且盛物槽3的左右两侧分别焊接有凸块20，凸块20被第二连接杆22贯穿，且第二连接杆22螺纹连接有转块21，凸块20和转块21均被第二连接杆22贯穿，且凸块20和转块21构成“凸”字型结构，并且凸块20和转块21均关于盛物槽3中轴线对称设置有2个，有利于第二连接杆22在凸块20上移动，第二连接杆22远离凸块20的一端设置有夹块23，且夹块23的内表面固定有弹簧24。

如图1中第二工作台4被第一连接杆12贯穿，且第二工作台4在第一连接杆12上构成转动结构，并且第一连接杆12和第二支撑杆19的连接方式为卡槽连接，有利于将第二工作台4固定在第二支撑杆19上；

如图4中夹块23为圆弧形结构，且夹块23关于第二连接杆22中轴线度对称设置有2个，并且2个夹块23均在第二连接杆22上构成转动结构，而且2个夹块23构成弹性结构，有利于将待焊机的物体固定住。

工作原理：在使用该种多工位双焊接机器人时，首先将物体放置到盛物槽3中，并且盛物槽3在第一工作台2和第二工作台4上均设置有4个，从而提高焊接效率，放在盛物槽3中的物体，通过第二连接杆22分别与转块21和第二连接杆22的连接方式为螺纹连接，通过第二连接杆22在凸块20上旋转前进，从而调节2个第二连接杆22之间的距离，并且物体的体积大小不同，将物体放置到2个夹块23之间，并且夹块23在盛物槽3上设置有2组，大体积的物体会向外挤压2个夹块23在第二连接杆22上转动，从而将不同体积的物体加以固定，提高焊接的效率，第二机械臂11通过第一机械臂10在第二连接块9上伸缩，而第二机械臂11的下端设置有焊接头13，当设备工作时，焊接头13对固定的物体进行焊接，测距感应器26的型号为HJYT-BEG3505，有利于测量焊接头13在第二工作台4工作台上移动的距离，从而将信息传给中央处理器5上，中央处理器5的型号为6ES7315-2EH14-0AB0，便于控制第二机械臂11和第一连接杆12的伸缩，也便于第二机械臂11和第一连接杆12在第一连接块8上旋转，从而将第二工作台4上固定的物体依次焊接完，在焊接的过程中，会产生许多的废屑，废屑先落到盛物槽3中，然后打开电机27，电机27将带动转杆18转动，转杆18的转动将带动转盘16在固定支架17上转动，由于第一固定杆14通过第二固定杆15与转盘16相连接，转盘16的转动将带动第一固定杆14转动，从而带动第二工作台4在第一连接杆12上转动，从而将盛物槽3中的废屑倾倒在废屑箱25中，在倾倒的同时，第一机械臂10和第二机械臂11将旋转到第一工作台2上工作，当第一工作台2上的物体焊接好时，同理电机27将带动第一工作台2转动，将盛物槽3内部的废屑倾倒在废屑箱25中，有利于将废屑进行收集处理，避免人工对废屑的清扫，通过焊接头13分别在第一工作台2和第二工作台4上焊接，从而提高焊接的效率，以上便完成该种多工位双焊接机器人的一系列操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多工位双焊接机器人，包括盛物槽(3)、底座(6)和电机(27)，其特征在于：所述底座(6)的左右两端均安装有废屑箱(25)，且底座(6)的上端设置有连接台(7)，所述连接台(7)前表面安装有中央处理器(5)，且连接台(7)的上端设置有第一连接块(8)，所述第一连接块(8)的上端通过第二连接块(9)与第一机械臂(10)相连接，且第一机械臂(10)的右端设置有第二机械臂(11)，并且第二机械臂(11)的下端安装有焊接头(13)，所述焊接头(13)的下方设置有第二工作台(4)，且第二工作台(4)的下表面左侧安装有废屑箱(25)，所述第二工作台(4)通过第一连接杆(12)与第二支撑杆(19)相连接，且第二工作台(4)的左端下表面固定有第一固定杆(14)，所述第一固定杆(14)的下端通过第二固定杆(15)与转盘(16)相连接，且转盘(16)被固定支架(17)贯穿，所述电机(27)通过转杆(18)与转盘(16)的后表面箱连接，所述第一连接杆(12)分别贯穿有第二工作台(4)和第一工作台(2)，且第一工作台(2)通过第一连接杆(12)与第一支撑杆(1)相连接，并且第一工作台(2)的下表面右侧安装有测距感应器(26)，所述盛物槽(3)分别设置在第一工作台(2)和第二工作台(4)的上表面，且盛物槽(3)的左右两侧分别焊接有凸块(20)，所述凸块(20)被第二连接杆(22)贯穿，且第二连接杆(22)螺纹连接有转块(21)，所述第二连接杆(22)远离凸块(20)的一端设置有夹块(23)，且夹块(23)的内表面固定有弹簧(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述第二工作台(4)被第一连接杆(12)贯穿，且第二工作台(4)在第一连接杆(12)上构成转动结构，并且第一连接杆(12)和第二支撑杆(19)的连接方式为卡槽连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述第二机械臂(11)通过第一机械臂(10)在第二连接块(9)上构成伸缩结构，且第一机械臂(10)在第二连接块(9)上构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述第二固定杆(15)贯穿第一固定杆(14)，且第一固定杆(14)在转盘(16)上构成转动结构，并且转盘(16)在固定支架(17)上构成转动结构，而且固定支架(17)为“U”型结构。

5.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述凸块(20)和转块(21)均被第二连接杆(22)贯穿，且凸块(20)和转块(21)构成“凸”字型结构，并且凸块(20)和转块(21)均关于盛物槽(3)中轴线对称设置有2个。

6.根据权利要求1所述的一种多工位双焊接机器人，其特征在于：所述夹块(23)为圆弧形结构，且夹块(23)关于第二连接杆(22)中轴线度对称设置有2个，并且2个夹块(23)均在第二连接杆(22)上构成转动结构，而且2个夹块(23)构成弹性结构。