CN208445993U - 一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,包括挖坑装置和覆土装置;挖坑装置包括摇杆、依次与摇杆铰接的横连杆、挖土铲;横连杆的两端分别与摇杆铰接;挖土铲安装在摇杆的一端,并且与不同心的两个摇杆铰接点;覆土装置包括十字轴连杆、依次安装在十字轴连杆末端的摇摆轴、封土铲;十字轴连杆包括连接叉一、连接叉二、十字轴套和销轴。本实用新型通过在栽植机前部增加挖坑装置、覆土装置不仅解决了目前栽植机只能进行普通栽植,不能进行井窖式栽植的问题,而且对于缩短农作物在大田的生长周期,促进农产品提前上市,提高作物的复种率起到了积极的助推作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及农业机械技术领域,更具体的说是涉及一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置。
背景技术
随着农业的现代化推进,越来越多的农作物采用工厂化集中育苗,再移栽到大田里生长,这种集约化现代农业技术的推广对于缩短农作物在大田里的生长周期,促进农产品提前上市,提高作物的复种率,实现农业增效具有巨大助推作用,随着该技术不断推广,农业对栽植机械的需求将越来越大。
目前阻碍北方旱地栽植机推广主要因素是栽植机移栽后薄膜与秧苗生长点接触,日出后膜下温度过高会灼伤幼苗的生长点,因此栽植后必须立即在薄膜苗株对应部位开孔,薄膜开孔又会影响膜下地温快速上升与保温,不利作物根系迅速生长,因此农民更倾向于采用井窖式栽植模式。
井窖式栽植模式是在移栽前先挖一个大坑,然后浇水并把秧苗移栽到坑内,栽后秧苗顶部低于坑四周的土壤,形成一个井窖,再铺膜时由于苗株顶端低于薄膜,不需要在膜上打孔也不会灼伤幼苗的生长点,这种农艺的井窖相当于一个微型温室大棚,井窖内温度较高,有利于栽植后秧苗的迅速生根发育。
目前,栽植机难以满足井窖栽植的农艺要求,主要原因是目前的栽植机没有挖坑装置,所以只能把秧苗栽在平坦地面或垄上,无法把秧苗栽到井窖里,进行井窖式栽植的关键是栽前挖坑、覆土与栽植的协调配合。
因此,提供一种结构简单、实用性强的井窖式栽植机用挖坑与覆土装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
实用新型内容
目前的栽植机难以满足井窖移栽的农艺要求,为了克服现有栽植机结构存在的不足,本实用新型提供了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置。
有鉴于此,本实用新型提供了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,不仅结构简单,而且实用性强,通过挖坑装置与覆土装置之间的配合运作,满足井窖式栽植农艺要求的同时,又能对于缩短农作物在大田的生长周期,促进农产品提前上市,提高作物的复种率起到了积极的助推作用,极具市场应用与推广价值。
为了实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,包括:挖坑装置;位于所述挖坑装置末端的覆土装置;所述挖坑装置包括摇杆、依次与所述摇杆铰接的横连杆、挖土铲;其中所述横连杆的两端分别与所述摇杆铰接,并且两个铰接点不同心;所述挖土铲安装在所述摇杆的一端,并且与所述摇杆的铰接点分别为铰接点一、铰接点二;所述摇杆的另一端与机架连接,并且所述摇杆的数目为两根;驱动连杆底端与所述横连杆中间位置铰接;所述驱动连杆顶端与传动装置的移栽连杆铰接,通过所述传动装置、所述移栽连杆、所述驱动连杆驱动本实用新型挖坑与覆土装置工作;
所述覆土装置包括十字轴连杆、依次安装在所述十字轴连杆末端的摇摆轴、封土铲;所述十字轴连杆包括连接叉一和连接叉二、设置在所述连接叉一和所述连接叉二中间位置的十字轴套、穿插在所述十字轴套内部的销轴。
优选的,在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中,通过所述摇杆,所述覆土装置与所述挖坑装置铰接。
优选的,在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中,所述铰接点一与所述铰接点二不同心,并且偏置距离等于两根所述摇杆在机架上的偏置距离。
优选的,在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中,所述传动装置还包括上曲柄、下曲柄、传动箱,所述上曲柄和所述下曲柄长度相等,分别固定在所述传动箱的两输出轴上,动力机械输入的动力通过所述传动箱驱动所述移栽连杆与驱动连杆做平面运动。
本发明提供的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置挂接在动力机械上,由动力机械动力输出轴输出的动力经万向传动轴驱动所述传动箱的Ⅰ轴,Ⅰ轴通过小锥齿轮、大锥齿轮驱动Ⅱ轴,Ⅱ轴经株距调节小齿轮、株距调节大齿轮驱动Ⅲ轴,Ⅲ轴通过齿轮驱动两输出轴,两输出轴的旋转方向相同,两输出轴悬伸端分别安装所述上曲柄和所述下曲柄;
所述移栽连杆、所述上曲柄、所述下曲柄和所述传动箱构成双曲柄式平行四杆机构,所述移栽连杆包括横连杆和竖连杆;所述移栽连杆的横连杆一端与所述竖连杆固定连接,另一端与所述驱动连杆的顶端铰接;所述上曲柄和所述下曲柄上分别安装有上曲柄销和下曲柄销,所述下曲柄销与所述移栽连杆的竖连杆中间处铰接,所述上曲柄销通过滑块与所述移栽连杆的竖连杆顶端铰接,所述滑块嵌套所述移栽连杆的竖连杆顶端的导轨长槽内,其中,所述滑块既可以绕所述上曲柄销回转,又可以在所述移栽连杆的竖连杆的导轨长槽内滑动,确保双曲柄机构不因两曲柄的制造与安装误差而发生干涉,在所述传动箱转动时,能够在双曲柄式平行四杆机构的作用下使所述驱动连杆实现上下往复运动。
优选的,在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中,通过所述连接叉一,所述十字轴连杆与所述摇杆铰接;通过所述连接叉二,所述十字轴连杆与所述摇摆轴铰接。
优选的,在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中,所述封土铲采用前开后合的倒八字结构布置;并且所述封土铲与所述摇摆轴制成一体,所述封土铲绕机架支撑套作左右往复摆动。
优选的,在上述一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置中,所述十字轴连杆、所述封土铲的数目均为两个。
经由上述的技术方案可知,与现有技术相比,本实用新型公开提供了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,在鸭嘴式栽植机的前方设置挖坑和覆土栽植,所述的挖坑装置布置在机架前部,挖土部件设计成上下往复摆动的铲式挖坑部件,当挖土铲插入土壤后由于动力机械牵引机架及挖土铲匀速前移,挖土铲的合成运动是一个近似正弦曲线的轨迹,挖土铲在地面之下运动时挖坑,挖土铲在地面之上运动时把挖出的土壤堆放到两个坑之间,在两坑之间形成一道支撑薄膜的弓形土堆;
所述的覆土装置布置在挖坑装置之后,由左右两个封土铲组成,封土铲作横向左右摆动,以保留两坑之间的弓形土堆不动,把坑左右两侧的部分土壤回填到坑内,回填后坑内土壤达到约三分之一坑深处,为随后进行井窖栽植奠定基础;
所述的覆土装置的封土铲与挖坑装置的挖土铲前后之间的距离约为半个株距,当挖土铲处于地面以下挖坑位置时,两覆土铲左右张开,当挖土铲处于地面以上位置时,两覆土铲向坑内合拢覆土,确保在挖坑之后栽植之前完成覆土。
本实用新型的挖坑与覆土装置是一个空间连杆机构,由动力机械输出动力驱动挖坑与覆土装置进行作业,其中挖土部件结构类似铁锨,挖土装置采用空间平行四边形双摇杆机构,以使挖土铲在纵向铅垂面内作上下往复摆动;另外左右封土铲采用前开后合的倒八字结构布置,两封土铲上端的内摆臂通过十字轴连杆与左右两侧的摇杆铰接,以驱动两封土铲在横向铅垂面内作左右往复摆动,保证向坑内回填土壤时不破坏前后两坑之间的弓形土堆。
本实用新型集结构简单、实用性强于一体,不仅满足了井窖式栽植的农艺要求,而且对于缩短农作物在大田的生长周期,促进农产品提前上市,提高作物的复种率起到了积极的助推作用,极具市场应用与推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本实用新型的结构示意图。
图2附图为本实用新型的十字轴连杆的主视全剖示意图。
图3附图为本实用新型的十字轴连杆的左视全剖示意图。
图4附图为本实用新型的结构框架示意图。
图5附图为传动箱的结构示意图。
图6附图为本实用新型中的双曲柄式平行四杆机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例公开了一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,不仅结构简单,而且操作方便,极具市场应用与推广价值。
请参见附图1,本实用新型提供的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,具体包括:
挖坑装置1;位于挖坑装置1末端的覆土装置2;挖坑装置1包括摇杆3、依次与摇杆3铰接的横连杆4、挖土铲5;其中横连杆4的两端分别与摇杆3 铰接,并且两个铰接点不同心;挖土铲5安装在摇杆3的一端,并且与摇杆3 的铰接点分别为铰接点一6、铰接点二7;摇杆3的另一端与机架连接,并且摇杆3的数目为两根;驱动连杆8底端与横连杆4中间位置铰接;驱动连杆8 顶端与传动装置的移栽连杆9铰接;
需要说明的是,挖坑装置1布置在机架前部,挖土部件设计成上下往复摆动的铲式挖坑部件,当挖土铲5插入土壤后由于动力机械牵引机架及挖土铲5匀速前移,挖土铲5的合成运动是一个近似正弦曲线的轨迹,挖土铲5 在地面之下运动时挖坑,挖土铲5在地面之上运动时把挖出的土壤堆放到两个坑之间,以使在两坑之间形成一道支撑薄膜的弓形土堆。
覆土装置2包括十字轴连杆11、依次安装在十字轴连杆11末端的摇摆轴 12、封土铲13;十字轴连杆11包括连接叉一111和连接叉二112、设置在连接叉一111和连接叉二112中间位置的十字轴套113、穿插在十字轴套113内部的销轴114。
值得说明的是,覆土装置2布置在挖坑装置1之后,由左右两个封土铲 13组成,封土铲13作横向左右摆动,以保留两坑之间的弓形土堆不动,把坑左右两侧的部分土壤回填到坑内,回填后坑内土壤达到约三分之一坑深处,为随后进行井窖栽植奠定基础;
覆土装置2的封土铲13与挖坑装置1的挖土铲5前后之间的距离约为半个株距,当挖土铲5处于地面以下挖坑位置时,两封土铲13左右张开,当挖土铲5处于地面以上位置时,两封土铲13向坑内合拢覆土,以确保在挖坑之后、栽植之前完成覆土。
栽植机进行栽植作业时,从动力机械动力输出轴输出的动力通过万向传动轴驱动栽植机的传动箱10,传动箱10通过上曲柄91、下曲柄92、移栽连杆9、驱动连杆8驱动挖土铲5作上下往复摆动,同时挖土铲5随动力机械一起匀速前进,挖土铲合成运动的轨迹近似正弦曲线,当挖土铲5处于地面之下时进行挖坑,在地面之上时开始卸土,把坑内土壤堆放在两坑之间,形成一道支撑薄膜的弓形土堆,传动箱10确保动力机械每行走一个株距的位移时,挖土铲5上下挖坑一次,两个封土铲13也随之左右往复摆动一次,同时封土铲13也随动力机械一起匀速前进,封土铲13在地面上的运动轨迹近似于一条正弦曲线,并且封土铲13采用前开后合的倒八字结构布置,以便完整保留挖坑铲在两坑之间形成的土堆不动,更好的支撑薄膜保护秧苗,覆土后坑内土壤高度约为三分之一坑深,以确保栽后秧苗最高处低于坑四周的土壤。覆土装置2与挖坑装置1前后距离为半个株距,即挖土铲5挖坑时封土铲13左右张开,挖土铲5离开地面时封土铲13向坑中央收拢覆土。
参见附图1,为了进一步优化上述技术方案,通过摇杆3,覆土装置2与挖坑装置1铰接。
参见附图1,为了进一步优化上述技术方案,铰接点一6与铰接点二7不同心,并且偏置距离等于两根摇杆3在机架上的偏置距离。
值得说明的是,横连杆4与摇杆3的两个铰接点不同心,以及铰接点一6 与铰接点二7不同心,其偏置距离均等于摇杆3在机架上的偏置距离,从而导致传动箱10通过上曲柄91、下曲柄92、移栽连杆9、驱动连杆8驱动挖土铲5作上下往复摆动时,安装在摇杆3一端的挖土铲5的合成运动是一个近似正弦曲线的轨迹。
参见附图5,为了进一步优化上述技术方案,传动装置还包括上曲柄91、下曲柄92、传动箱10,上曲柄91和下曲柄92长度相等,分别固定在传动箱 10的两输出轴上,动力机械输的动力通过传动箱10驱动移栽连杆9与驱动连杆8做平面运动。
参见附图5和附图6,本发明提供的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置挂接在动力机械上,由动力机械动力输出轴输出的动力经万向传动轴驱动传动箱的Ⅰ轴14,Ⅰ轴14通过小锥齿轮15、大锥齿轮16驱动Ⅱ轴17,Ⅱ轴 17经株距调节小齿轮18、株距调节大齿轮19驱动Ⅲ轴20,Ⅲ轴20通过齿轮 21驱动两输出轴22,两输出轴22的旋转方向相同,两输出轴22悬伸端分别安装上曲柄91和下曲柄92;
移栽连杆9、上曲柄91、下曲柄92和传动箱10构成双曲柄式平行四杆机构,移栽连杆9包括横连杆93和竖连杆94;移栽连杆9的横连杆93一端与竖连杆94固定连接,另一端与驱动连杆8的顶端铰接;上曲柄91和下曲柄92上分别安装有上曲柄销23和下曲柄销24,下曲柄销24与移栽连杆9的竖连杆94中间处铰接,上曲柄销23通过滑块25与移栽连杆9的竖连杆94 顶端铰接,滑块25嵌套移栽连杆9的竖连杆94顶端的导轨长槽内,其中,滑块25既可以绕上曲柄销23回转,又可以在移栽连杆9的竖连杆94的导轨长槽内滑动,确保双曲柄机构不因两曲柄的制造与安装误差而发生干涉,在传动箱10转动时,能够在双曲柄式平行四杆机构的作用下使驱动连杆实现上下往复运动。
请参见附图2,为了进一步优化上述技术方案,通过连接叉一111,十字轴连杆11与摇杆3铰接;通过连接叉二112,十字轴连杆11与摇摆轴12铰接。
工作时,连接叉一111、连接叉二112可以在相互垂直的两个平面内相对转动一定角度,以适应装置运作时摇杆3与封土铲13在两个相互垂直的平面内摆动。
为了进一步优化上述技术方案,封土铲13采用前开后合的倒八字结构布置;并且封土铲13与摇摆轴12制成一体,封土铲13绕机架的支撑套作左右往复摆动。
为了进一步优化上述技术方案,十字轴连杆11、封土铲13的数目均为两个。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,其特征在于,包括:挖坑装置(1);位于所述挖坑装置(1)末端的覆土装置(2);所述挖坑装置(1)包括摇杆(3)、依次与所述摇杆(3)铰接的横连杆(4)、挖土铲(5);其中所述横连杆(4)的两端分别与所述摇杆(3)铰接,并且两个铰接点不同心;所述挖土铲(5)安装在所述摇杆(3)的一端,并且与所述摇杆(3)的铰接点分别为铰接点一(6)、铰接点二(7);所述摇杆(3)的另一端与机架连接,并且所述摇杆(3)的数目为两根;驱动连杆(8)底端与所述横连杆(4)中间位置铰接;所述驱动连杆(8)顶端与传动装置的移栽连杆(9)铰接;
所述覆土装置(2)包括十字轴连杆(11)、依次安装在所述十字轴连杆(11)末端的摇摆轴(12)、封土铲(13);所述十字轴连杆(11)包括连接叉一(111)和连接叉二(112)、设置在所述连接叉一(111)和所述连接叉二(112)中间位置的十字轴套(113)、穿插在所述十字轴套(113)内部的销轴(114)。
2.根据权利要求1所述的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,其特征在于,通过所述摇杆(3),所述覆土装置(2)与所述挖坑装置(1)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,其特征在于,所述铰接点一(6)与所述铰接点二(7)不同心,并且偏置距离等于两根所述摇杆(3)在机架上的偏置距离。
4.根据权利要求1所述的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,其特征在于,所述传动装置还包括上曲柄(91)、下曲柄(92)、传动箱(10),所述上曲柄(91)和所述下曲柄(92)长度相等,分别固定在所述传动箱(10)的两输出轴上,动力机械输入的动力通过所述传动箱(10)驱动所述移栽连杆(9)与驱动连杆(8)做平面运动。
5.根据权利要求1所述的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,其特征在于,通过所述连接叉一(111),所述十字轴连杆(11)与所述摇杆(3)铰接;通过所述连接叉二(112),所述十字轴连杆(11)与所述摇摆轴(12)铰接。
6.根据权利要求1所述的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,其特征在于,所述封土铲(13)采用前开后合的倒八字结构布置;并且所述封土铲(13)与所述摇摆轴(12)制成一体,所述封土铲(13)绕机架的支撑套作左右往复摆动。
7.根据权利要求1所述的一种井窖式栽植机用挖坑与覆土装置,其特征在于,所述十字轴连杆(11)、所述封土铲(13)的数目均为两个。
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