CN212677685U - 一种林木药材快速种植的装置 - Google Patents

Abstract

一种林木药材快速种植的装置，包括移动组件和种植组件，所述种植组件活动设置在移动组件内，所述移动组件包括框架、设置于框架底部的移动部，所述框架内设置有第一通道，所述种植组件设置于所述第一通道内，所述种植组件包括活动设置在所述第一通道内的螺旋杆、设置于螺旋杆一端的第一驱动组件、围绕螺旋杆设置的拢土器和设置于拢土器外侧的第二驱动组件，所述拢土器包括内套环、外套环和设置于外套环底部的开合门。通过在挖孔螺旋杆外设置拢土器解决了以解决林木类药材种植时种植效率低、无法自动填埋的问题。

Description

一种林木药材快速种植的装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备领域，具体为一种林木药材快速种植的装置。

背景技术

中药主要起源于中国，是在中医理论指导下用于预防、诊断、治疗疾病或调节人体机能的药物，多为植物药，也有矿物药及部分化学、生物制品类药物，随着时代的进步，中药由于其副作用少，治疗效果佳的特性正在逐步被人们重新重视起来。中药材分为很多类，在培育是主要分为两类林木类和苗类，苗类通常是采用种子种植进行培育，不少药材公司为了提高产品建立了专用的培育车间。但是林木类的中药材很难在培育车间培育，需要选用种植基地进行培育，在林木类药材种植时，首先要对土地进行培养，包括松土和施肥；然后就要进行挖坑种植，在种植过程施加种植肥；最后就要将林木根埋紧，后期对药材进行照料，如此就完成了林木类药材的种植培养。

针对目前林木类药材种植时，主要采用人工，劳动轻度大的问题，中国专利CN201721367997.X，提供了一种种植机，其用于种植育苗，所述种植机包括：设备框架；种植装置，所述种植装置活动连接于设备框架并能够相对所述设备框架沿竖直方向上下运动，所述种植装置包括容纳部和开合部，所述容纳部具有一容纳空间，所述容纳空间用于容纳待种植的所述育苗，所述开合部设置于所述容纳部的底部，当所述开合部打开时，所述容纳空间内待种植的所述育苗从所述开合部落下。该种植机，通过连接在其设备框架上的种植装置，将其容纳部内所容纳的待种植的育苗通过开合部种植到泥土中，实现了机械种植育苗的功能，相比人工种植可有效提高育苗的种植效率并降低人工成本。该种植机实现了林木苗的下放，但是没对苗木进行拢土操作，还需人工拢土，劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种林木药材快速种植装置，以解决林木类药材种植时种植效率低、无法自动填埋的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林木药材快速种植的装置，包括移动组件和种植组件，所述种植组件活动设置在移动组件内，所述移动组件包括框架、设置于框架底部的移动部，所述框架内设置有第一通道，所述种植组件设置于所述第一通道内，所述种植组件包括活动设置在所述第一通道内的螺旋杆、设置于螺旋杆一端的第一驱动组件、围绕螺旋杆设置的拢土器和设置于拢土器外侧的第二驱动组件，所述拢土器包括内套环、外套环和设置于外套环底部的开合门。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述框架一端设置有松土轮。种植作物前进行松土有利于作物的生长，松土改变了土壤的团粒结构，阻止水分向土表输送，具有保墒作用。同时，松土使土壤中的氧气增加，有利于作物生长。

所述移动部为履带传动或轮式传动。根据使用需要选择移动部的传动方式，普通地形选用轮式传动即可，山丘水沟等地形选用履带传动，通过性好。

所述第一驱动组件包括转动部和升降部，所述转动部包括与螺旋杆相连的传动箱、与传动箱相连的传动杆、连接传动杆的万向节和驱动电机；万向节传动，便于不同平面的力的传递，对螺旋杆施加动力，使之转动进行挖孔。

所述升降部包括与传动箱相连的压板、与压板相连的联动杆、一端套设于联动杆上的升降气缸；升降气缸通过连杆活动套设在联动杆上，所述联动杆转动安装在框架顶部，所述升降气缸另一端固定安装在框架上。升降气缸运动驱动联动杆围绕铰链做圆周运动，采用压板与传动箱相连，避免了联动杆直连对传动箱造成冲击，同时压板活动连接在传动箱上，不会使传动箱产生横向位移，在联动杆做圆周运动时，螺旋杆伴随传动箱做直线运动。

两个所述开合门铰接于所述外套环的底部，所述开合门上设置有开合驱动器，所述开合驱动器用于控制两个所述开合门的打开或关闭。开合驱动器通过连杆和弹簧组合，采用电机控制开合门的开闭。

所述开合门的下底面向上倾斜，其倾斜方向为由外套环至内套环处。如此设置在压实土地时，会使土地形成“人”字形。

还包括用于控制整个装置运动的执行控制器，其用于控制整个装置的工作顺序。执行控制器采用单片机作为控制体，写入程序，执行自动模式；也可采用人工操控执行控制器控制其运转。

所述内套环高度低于外套环的高度。内套环、外套环和开合门形成一储土箱，螺旋杆向下挖孔时，其螺旋叶会将土带上，由于内套环低，土壤会从内套环溢出进入储土箱，完成挖孔后，打开开合门释放土壤，然后将其压紧完成种植。执行控制器控制的联动装置为：螺旋杆上行时，开合门开启，释放土壤；螺旋杆下行时，开合门关闭，土壤存储在储土箱内。

所述第二驱动组件包括固定设置于外套环外侧的齿条和固定设置于第一通道内的齿轮。第二驱动组件通过齿轮齿条机构驱动拢土器下行，通过倾斜的开合门对土壤进行压实。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的林木药材快速种植的装置，采用螺旋杆进行挖孔，通过万向节和传动杆进行驱动，所输出力矩不受位置的影响，无论螺旋杆上下运动，其旋转挖孔运动正常进行；在螺旋杆的升降方法上采用压板和联动杆的结合，有效的避免了联动杆在下行时，使螺旋杆产生横向位移的情况。保证了螺旋杆平稳升降。挖孔过程中采用内套环、外套环以及开合门的结合，形成了一个有效的储土箱，挖孔完成后开合门对储土箱的土壤进行释放，同时拢土器下行对土壤进行压实，解决了现有设备种植效率低，无法进行填埋的问题。不仅适用于苗木类药材，对于种子类和根类的药材同样适用。

附图说明

图1为本实用新型的整体装置结构示意图。

图2为本实用新型的螺旋杆下行示意图。

图3为本实用新型的开合门开启示意图。

图4为本实用新型的拢土器工作示意图。

附图标记：11、框架；12、移动部；21、螺旋杆；22、第一驱动组件；23、拢土器；24、第二驱动组件；111、松土轮；221、传动箱；222、传动杆； 223、万向节；224、驱动电机；225、压板；226、联动杆；227、升降气缸； 231、内套环；232、外套环；233、开合门。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示，本实施例的林木药材快速种植的装置，包括移动组件和种植组件，种植组件活动设置在移动组件内，移动组件包括框架11、设置于框架11底部的移动部12，框架11内设置有第一通道，种植组件设置于第一通道内，种植组件包括活动设置在第一通道内的螺旋杆21、设置于螺旋杆21一端的第一驱动组件22、围绕螺旋杆21设置的拢土器23和设置于拢土器23外侧的第二驱动组件24，拢土器23包括内套环231、外套环232和设置于外套环232底部的开合门233。

框架11一端设置有松土轮111。松土轮111用于对土地进行初步处理，有助于秧苗的成长。

移动部12为履带传动或轮式传动。如此，可适用多种地形环境。

第一驱动组件22包括转动部和升降部，转动部包括与螺旋杆21相连的传动箱221、与传动箱221相连的传动杆222、连接传动杆222的万向节223 和驱动电机224；升降部包括与传动箱221相连的压板225、与压板225相连的联动杆226、一端套设于联动杆226上的升降气缸227；联动杆226转动安装在框架11顶部，升降气缸227另一端固定安装在框架11上。

两个开合门233铰接于外套环232的底部，开合门233上设置有开合驱动器，开合驱动器用于控制两个开合门233的打开或关闭。

开合门233的下底面向上倾斜，其倾斜方向为由外套环232至内套环231 处。

还包括用于控制整个装置运动的执行控制器，其用于控制整个装置的工作顺序。

内套环231高度低于外套环232的高度。

第二驱动组件24包括固定设置于外套环232外侧的齿条和固定设置于第一通道内的齿轮。

本实用新型的工作原理：

本实用新型的林木药材快速种植的装置的具体工作流程如图2至图4所示，首先将本装置推至或者开至待耕种的土地，驱动电机224通过传动杆222 和万向节223将扭矩输出至传动箱221，传动箱221带动螺旋杆21转动，升降气缸227收缩通过套设在联动杆226上的连杆带动联动杆226向下运动，联动杆226带动压板225运动，压板225对传动箱221施加向下的力，伴随着螺旋杆21的转动，土地上被挖出种植坑，其土壤有螺旋叶卷至上下，至内套环231顶部溢出落入储土箱，升降气缸227上行，螺旋杆21随之上行，使用者向种植坑内丢入药材秧苗和相应的营养物质，随着螺旋杆21上行，开合门233打开，储土箱内的土壤落下，土壤下落完成后，第二驱动组件24的齿轮齿条带动拢土器23下行，对刚下落松散的土壤进行压实，由于开合门233 与土壤的接触面为斜面，下压后土壤形成“人”字形，可有效防止雨水冲走秧苗。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种林木药材快速种植的装置，包括移动组件和种植组件，其特征在于：所述种植组件活动设置在移动组件内，所述移动组件包括框架(11)、设置于框架(11)底部的移动部(12)，所述框架(11)内设置有第一通道，所述种植组件设置于所述第一通道内，所述种植组件包括活动设置在所述第一通道内的螺旋杆(21)、设置于螺旋杆(21)一端的第一驱动组件(22)、围绕螺旋杆(21)设置的拢土器(23)和设置于拢土器(23)外侧的第二驱动组件(24)，所述拢土器(23)包括内套环(231)、外套环(232)和设置于外套环(232)底部的开合门(233)。

2.根据权利要求1所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于：所述框架(11)一端设置有松土轮(111)。

3.根据权利要求1所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于，所述移动部(12)为履带传动或轮式传动。

4.根据权利要求2所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于，所述第一驱动组件(22)包括转动部和升降部，所述转动部包括与螺旋杆(21)相连的传动箱(221)、与传动箱(221)相连的传动杆(222)、连接传动杆(222)的万向节(223)和驱动电机(224)；所述升降部包括与传动箱(221)相连的压板(225)、与压板(225)相连的联动杆(226)、一端套设于联动杆(226)上的升降气缸(227)；所述联动杆(226)转动安装在框架(11)顶部，所述升降气缸(227)另一端固定安装在框架(11)上。

5.根据权利要求1所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于，两个所述开合门(233)铰接于所述外套环(232)的底部，所述开合门(233)上设置有开合驱动器，所述开合驱动器用于控制两个所述开合门(233)的打开或关闭。

6.根据权利要求5所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于，所述开合门(233)的下底面向上倾斜，其倾斜方向为由外套环(232)至内套环(231)处。

7.根据权利要求1所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于：还包括用于控制整个装置运动的执行控制器，其用于控制整个装置的工作顺序。

8.根据权利要求1所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于：所述内套环(231)高度低于外套环(232)的高度。

9.根据权利要求1所述的林木药材快速种植的装置，其特征在于：所述第二驱动组件(24)包括固定设置于外套环(232)外侧的齿条和固定设置于第一通道内的齿轮。

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