CN208445957U - 一种拾膜装置以及残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种拾膜装置以及残膜回收机，属于农用机械技术领域，解决了现有存在的拾膜装置的偏心推拉机构置于滚筒外侧导致的能量转换率低下以及噪音大的技术问题。该种拾膜装置，包括滚筒、中心轴、至少一组伸缩机构以及至少一组偏心推拉机构，其中：中心轴穿过滚筒轴心设置；滚筒内部具有腔室，且滚筒相对中心轴可转动设置；偏心推拉机构固定设置在中心轴上，且偏心推拉机构位于腔室内部；伸缩机构一端伸出滚筒设置，伸缩机构另一端位于腔室内，且伸缩机构另一端与偏心推拉机构可旋转滑动连接。本实用新型用于提高能量转换率以及减小噪音。

Description

一种拾膜装置以及残膜回收机

技术领域

本实用新型涉及农用机械技术领域，尤其是涉及一种拾膜装置以及残膜回收机。

背景技术

地膜覆盖可以保墒增温促进农业丰收，地膜覆盖种植技术的推广使塑料薄膜的使用量迅速增加，每年用量达数万吨，而且还在不断增长。地膜的主要成分是高分子化合物，在自然条件下，这些高聚物难以分解，如果不进行残膜回收，土壤中的残膜会逐年积累，若长期滞留土壤中，会影响土壤的透气性，阻碍土壤水肥的运移，影响农作物根系的生长发育，导致农作物减产。目前残膜回收主要靠的是禾苗长起来后由人工回收。先把膜边覆土铲松，再把地膜拉离地面回收，由于膜上有覆土，收膜时地面的膜上积土越来越多，收膜难以继续下去。另外的回收方式是在秋收之后，割完秸秆用靶齿回收，可以收回大部残膜。也有的是将作物根茬与残膜耕翻在地里，在整地时再用弹齿耙回收一部分。这些回收残膜方式不仅效率低下，回收也不彻底。几年之后残膜在田间积累日益增多，使农田中幼苗出不来、苗根扎不下去，农业生产岌岌可危。

很多地方也开始使用薄膜拾捡机进行拾捡薄膜，其主要是利用偏心推拉机构联动捡膜针，带动捡膜针伸缩，完成捡膜过程，但是其偏心推拉机构一般都是置于滚筒的外侧。

本申请人发现该种技术至少存在以下技术问题：

偏心推拉机构置于滚筒的外侧，通过筒盖上的中空槽与置于滚筒内部的偏心轴连接，带动偏心轴旋转，从而联动拾膜针，完成拾膜过程。由于偏心推拉机构与偏心轴之间的连接要经过筒盖上的中空槽，不可避免的与筒盖发生摩擦，造成能量不必要的损耗，能量转换率低，功率损耗大；同时偏心轮置于滚筒的外侧，工作过程中也会导致增加噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拾膜装置以及残膜回收机，以解决现有技术中存在的拾膜装置的偏心推拉机构置于滚筒外侧导致的能量转换率低下以及噪音大的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(提高能量转换率以及噪音小)详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种拾膜装置，包括滚筒、中心轴、至少一组伸缩机构以及至少一组偏心推拉机构，其中：所述中心轴穿过所述滚筒轴心设置；所述滚筒内部具有腔室，且所述滚筒相对所述中心轴可转动设置；所述偏心推拉机构固定设置在所述中心轴上，且所述偏心推拉机构位于所述腔室内部；所述伸缩机构一端伸出所述滚筒设置，所述伸缩机构另一端位于所述腔室内，且所述伸缩机构另一端与所述偏心推拉机构可旋转滑动连接；所述拾膜装置运行时，所述滚筒相对所述中心轴旋转带动所述伸缩机构整体沿所述中心轴旋转，进而带动所述伸缩机构另一端在所述偏心推拉机构上旋转滑动；所述伸缩机构在旋转过程中交替受到所述偏心推拉机构的推力和拉力，进而沿所述中心轴径向交替进行伸出和缩回。

优选地，所述偏心推拉机构包括固定轮盘以及滑动杆，其中：所述固定轮盘偏心的固定设置在所述中心轴上，所述固定轮盘上设置有环形滑槽，所述环形滑槽与所述固定轮盘同心设置；所述滑动杆可滑动的安装在所述环形滑槽内，所述伸缩机构与所述滑动杆连接；所述拾膜装置运行时，当所述滑动杆滑动至所述环形滑槽远心端时，联动所述伸缩机构伸出，当所述滑动杆滑动至所述环形滑槽近心端时，联动所述伸缩机构收缩。

优选地，所述滑动杆上设置有第一末端，第二末端以及第三末端，所述第一末端可滑动的安装在所述环形滑槽内，所述第二末端与所述伸缩机构固定连接，所述第三末端与所述滚筒铰接。

优选地，所述伸缩机构包括横梁和至少一个挑膜尺，其中：所述横梁与所述第二末端固定连接；所述挑膜尺一端固定连接在所述横梁上，所述挑膜尺另一端伸出所述滚筒设置。

优选地，所述挑膜尺相对所述滚筒径向弯折设置，且向所述滚筒旋转方向弯折。

优选地，所述滚筒包括框架以及筒壁，其中所述筒壁包覆设置在所述框架外围，所述第三末端与所述框架铰接。

优选地，所述滚筒还包括至少一个径向支撑板，所述径向支撑板与所述滚筒同心设置且与所述框架固定连接，所述径向支撑板上对应于所述伸缩机构的位置设置有镂空区域。

优选地，多组所述偏心推拉机构沿所述中心轴等距排列设置；多组所述伸缩机构沿所述滚筒圆周方向等角度阵列设置。

一种残膜回收机，包括上述任一所述的一种拾膜装置，还包括固定架以及用于收集所述伸缩机构上的残膜的收膜装置，其中：所述固定架还包括挖掘铲，所述挖掘铲设置于所述拾膜装置的下方，用于松土；所述拾膜装置和所述收膜装置固定设置于所述固定架上，所述收膜装置与所述拾膜装置相邻设置，当所述拾膜装置拾膜后，所述滚筒旋转将残膜传送给所述收膜装置。

优选地，所述收膜装置包括旋转设置的刮膜机构以及收膜箱，其中：所述刮膜机构与所述滚筒平行相邻设置，且所述刮膜机构一端设置于所述滚筒的侧上方；所述刮膜机构另一端与所述收膜箱相邻设置；当所述滚筒旋转时，所述刮膜机构相应的旋转，将置于所述伸缩机构上的残膜收集到所述收膜箱。

与现有技术相比，具有以下技术效果：

本实用新型提供的一种拾膜装置包括了滚筒、中心轴、伸缩机构以及偏心推拉机构，现有技术是将偏心推拉机构置于滚筒外侧，然后通过置于滚筒内部的偏心轴带动伸缩机构完成拾膜动作，该种设置方式偏心轴通过滚筒上的中空槽与置于滚筒内部的伸缩机构连接，偏心轴旋转时与滚筒上的中空槽产生摩擦，且偏心推拉机构距离伸缩机构较远，根据杠杆原理，则需要更大的力才能完成伸缩机构的伸缩动作，使能量转换率降低，功率损耗大；同时偏心推拉机构置于滚筒的外侧，工作过程中会导致增加噪音；而本实用新型是将偏心推拉机构置于滚筒的内部，提高了能量转换率，从而提高了农膜回收率和工作效率，同时也可以避免噪音过大。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型拾膜装置的结构示意图；

图2是本实用新型拾膜装置的侧视图；

图3是本实用新型一种残膜回收机的结构示意图。

图中1、拾膜装置；11、伸缩机构；111、横梁；112、挑膜尺；12、偏心推拉机构；121、固定轮盘；122、滑动杆；1221、第一末端；1222、第二末端；1223、第三末端；13、滚筒；131、框架、132、筒壁；14、中心轴；2、收膜装置；21、刮膜机构；22、收膜箱；3、固定架；31、挖掘铲。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

本实用新型提供的一种拾膜装置1，如图1和图2所示，该种拾膜装置1包括滚筒13、中心轴14，至少一组伸缩机构11以及至少一组偏心推拉机构12，其中：中心轴14穿过滚筒13轴心设置，中心轴14两端略向滚筒13轴外侧延伸，用于与滚筒13盖连接；滚筒13内部具有中空腔室，且滚筒13相对中心轴14可以旋转设置；偏心推拉机构12固定设置在中心轴14上，中心轴14穿过偏心推拉机构12的偏心端，且偏心推拉机构12位于中空腔室的内部；伸缩机构11一端伸出滚筒13设置，另一端位于腔室内部，且伸缩机构11另一端与偏心推拉机构12可旋转滑动连接。

所述伸缩机构11一端伸出滚筒13是通过设置在滚筒13上的通孔伸出的，伸缩机构11具有若干组，与每组通孔一一对应。

具体按照以下步骤进行：

(1)拾膜装置1运行时，滚筒13相对中心轴14旋转带动伸缩机构11整体沿中心轴14旋转，进而带动伸缩机构11另一端在偏心推拉机构12上旋转滑动；

(2)伸缩机构11在旋转过程中交替受到偏心推拉机构12的推力和拉力，进而沿中心轴14径向交替进行伸出和缩回。

采用将偏心推拉机构12设置于滚筒13内部的设置方式，与现有技术中将偏心推拉机构12置于滚筒13外侧相比，偏心推拉机构12与偏心轴连接会经过滚筒13的筒盖，与筒盖的中空槽产生摩擦，降低了能量转换效率；另外由于偏心推拉机构12距离伸缩机构11较远，根据杠杆原理，则需要更大的力才能完成伸缩机构11的伸缩动作，能量转换率会更低；同时偏心推拉机构12置于滚筒13的外侧，工作过程中会导致增加噪音；而本实用新型是将偏心推拉机构12直接置于滚筒13的内部，与伸缩机构11旋转滑动连接，避免了现有技术中将偏心推拉机构12置于滚筒13外侧的缺点，从而提高了能量转换率，以及农膜回收率和工作效率，同时也可以避免噪音过大。。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，偏心推拉机构12包括偏心推拉机构12和滑动杆122，中心轴14穿过偏心推拉机构12偏心端，与偏心推拉机构12偏心端固定设置，偏心推拉机构12上设置有环形滑槽，环形滑槽与偏心推拉机构12同心设置；滑动杆122滑动的安装在环形滑槽内部，以中心轴14为轴，在环形滑槽内做圆周运动，且滑动杆122与伸缩机构11连接；拾膜装置1运行过程中，当滑动杆122在滚筒13的带动下滑动至环形滑槽远心端，联动伸缩机构11伸出滚筒13，完成对地面的挑膜动作，当滑动杆122滑动至环形槽近心端时，联动伸缩机构11向滚筒13内部收缩。

采用该种设置方式伴随着滑动杆122在环形滑槽内做往复的圆周运动，环形滑槽外环的内壁在远心端对滑动杆122产生作用力，使滑动杆122向进心端移动，环形滑槽内环的外壁在近心端时对滑动杆122产生作用力，使滑动杆122向远心端移动，同凸轮机构相比，可以使伸缩机构11从滚筒13伸出或者收缩更加自如。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，滑动杆122设置为L型滑动杆122，短线末端为第一末端1221，可滑动的安装在环形滑槽内，在环形滑槽内做往复圆周运动；短线末端与长线末端相交处为第二末端1222，其与伸缩机构11固定连接，长线末端为第三末端1223，其与滚筒13框架131铰接，滚筒13旋转时，第三末端1223与滚筒13框架131之间的角度做适应性改变，以配合伸缩机构11的伸出和收缩。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，伸缩机构11包括横梁111和至少一个挑膜尺112，横梁111与中心轴14平行，均设置于滚筒13内部，第二末端1222垂直固定在横梁111上，而若干个挑膜尺112的一端等间距的与横梁111固定连接，挑膜尺112的另一端穿过与滚筒13的对应的通孔伸出滚筒13外部。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，挑膜尺112相对滚筒13径向弯折设置，且向滚筒13旋转方向弯折，采用该种设置方式可以提高挑膜尺112在于地面接触时的挑膜效率。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，滚筒13包括框架131以及筒壁132，其中筒壁132包覆设置在框架131外围，L型滑动杆122的第三末端1223与框架131铰接，滚筒13旋转时，第三末端1223与滚筒13框架131之间的角度做适应性改变，以配合伸缩机构11的伸出和收缩。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，为了增加滚筒13结构的稳定性，滚筒13还包括至少一个径向支撑板，径向支撑板与偏心推拉机构12平行，与滚筒13同心设置且与框架131固定连接，其中径向支撑板位于两个偏心推拉机构12的中间，使滚筒13的结构更加稳点，径向支撑板上对应于伸缩机构11的位置设置有镂空区域，伸缩机构11的横梁111纵向穿过镂空区域。

作为可选地实施方式，如图1和图2所示，为了提高挑膜尺112的挑膜力度以及挑膜速度，多组偏心推拉机构12沿中心轴14等距排列设置；多组伸缩机构11沿滚筒13圆周方向等角度阵列设置。

本实用新型还提供了一种残膜回收机，如图3所示，包括上述任一一种拾膜装置1，拾膜装置1将残膜收集起来以后，需要收膜装置2完成收膜动作，还包括固定架3以及用于收集伸缩机构11上的残膜的收膜装置2，拾膜装置1和收膜装置2固定设置于固定架3上，收膜装置2与拾膜装置1相邻设置，当拾膜装置1拾膜后，滚筒13旋转将残膜传送给收膜装置2。

而固定架3还包括挖掘铲31，挖掘铲31设置于拾膜装置的下方，由于田地经过种植，比较坚硬，如果直接使用挑膜尺，难以将压在土壤里的残膜挑起，而使用挖掘铲31则可以达到松动土壤的目的。使挑膜尺更容易将残膜挑起。

作为可选地实施方式，如图3所示，收膜装置2包括旋转设置的刮膜机构21以及收膜箱22，其中：刮膜机构21与滚筒13平行相邻设置，且刮膜机构21一端设置于滚筒13的侧上方；刮膜机构21另一端与收膜箱22相邻设置；当伸缩机构11与地面接触捡拾残膜后，随着滚筒13的旋转，将残膜带到滚筒13的顶部，随后刮膜机构21与滚筒13接触，将置于伸缩机构11上的残膜刮掉，刮膜机构21继续旋转，将得到的残膜转移到收膜箱22中，从而完成收集残膜的动作。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种拾膜装置，其特征在于，包括滚筒、中心轴、至少一组伸缩机构以及至少一组偏心推拉机构，其中：

所述中心轴穿过所述滚筒轴心设置；

所述滚筒内部具有腔室，且所述滚筒相对所述中心轴可转动设置；

所述偏心推拉机构固定设置在所述中心轴上，且所述偏心推拉机构位于所述腔室内部；

所述伸缩机构一端伸出所述滚筒设置，所述伸缩机构另一端位于所述腔室内，且所述伸缩机构另一端与所述偏心推拉机构可旋转滑动连接；

所述拾膜装置运行时，所述滚筒相对所述中心轴旋转带动所述伸缩机构整体沿所述中心轴旋转，进而带动所述伸缩机构另一端在所述偏心推拉机构上旋转滑动；所述伸缩机构在旋转过程中交替受到所述偏心推拉机构的推力和拉力，进而沿所述中心轴径向交替进行伸出和缩回。

2.根据权利要求1所述的拾膜装置，其特征在于，所述偏心推拉机构包括固定轮盘以及滑动杆，其中：

所述固定轮盘偏心的固定设置在所述中心轴上，所述固定轮盘上设置有环形滑槽，所述环形滑槽与所述固定轮盘同心设置；

所述滑动杆可滑动的安装在所述环形滑槽内，所述伸缩机构与所述滑动杆连接；

所述拾膜装置运行时，当所述滑动杆滑动至所述环形滑槽远心端时，联动所述伸缩机构伸出，当所述滑动杆滑动至所述环形滑槽近心端时，联动所述伸缩机构收缩。

3.根据权利要求2所述的拾膜装置，其特征在于，所述滑动杆上设置有第一末端，第二末端以及第三末端，所述第一末端可滑动的安装在所述环形滑槽内，所述第二末端与所述伸缩机构固定连接，所述第三末端与所述滚筒铰接。

4.根据权利要求3所述的拾膜装置，其特征在于，所述伸缩机构包括横梁和至少一个挑膜尺，其中：

所述横梁与所述第二末端固定连接；

所述挑膜尺一端固定连接在所述横梁上，所述挑膜尺另一端伸出所述滚筒设置。

5.根据权利要求4所述的拾膜装置，其特征在于，所述挑膜尺相对所述滚筒径向弯折设置，且向所述滚筒旋转方向弯折。

6.根据权利要求3所述的拾膜装置，其特征在于，所述滚筒包括框架以及筒壁，其中所述筒壁包覆设置在所述框架外围，所述第三末端与所述框架铰接。

7.根据权利要求6所述的拾膜装置，其特征在于，所述滚筒还包括至少一个径向支撑板，所述径向支撑板与所述滚筒同心设置且与所述框架固定连接，所述径向支撑板上对应于所述伸缩机构的位置设置有镂空区域。

8.根据权利要求1所述的拾膜装置，其特征在于，多组所述偏心推拉机构沿所述中心轴等距排列设置；

多组所述伸缩机构沿所述滚筒圆周方向等角度阵列设置。

9.一种残膜回收机，其特征在于，包括权利要求1-8任一所述的拾膜装置，包括固定架以及用于收集所述伸缩机构上的残膜的收膜装置，其中：

所述固定架还包括挖掘铲，所述挖掘铲设置于所述拾膜装置的下方，用于松土；

所述拾膜装置和所述收膜装置固定设置于所述固定架上，所述收膜装置与所述拾膜装置相邻设置，当所述拾膜装置拾膜后，所述滚筒旋转将残膜传送给所述收膜装置。

10.根据权利要求9所述一种残膜回收机，其特征在于，所述收膜装置包括旋转设置的刮膜机构以及收膜箱，其中：

所述刮膜机构与所述滚筒平行相邻设置，且所述刮膜机构一端设置于所述滚筒的侧上方；

所述刮膜机构另一端与所述收膜箱相邻设置；

当所述滚筒旋转时，所述刮膜机构相应的旋转，将置于所述伸缩机构上的残膜收集到所述收膜箱。