CN208441764U - 一种轮式巡检机器人充电房 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种轮式巡检机器人充电房，属于电力线路巡检设备技术领域，包括：房体，房体包括外墙面和内墙面；房体上安装有房门，房体内部还安装有充电装置，房门的开合受机械制动装置控制；机械制动装置安装在房体上，且分别受电控箱和摇杆控制，电控箱安装在内墙面上，摇杆安装在外墙面上；电控箱的开关分别受钥匙锁和红外感应装置控制；钥匙锁和红外感应装置安装在房体上，本实用新型对充电房房门的开关和充电装置进行了自动化处理，其结构简单，易于实现，简易地解决了普通充电房工作效率低，容易受到人为因素影响的问题。

Description

一种轮式巡检机器人充电房

技术领域

本实用新型涉及电力系统变电站设备巡检技术领域，具体涉及一种轮式巡检机器人充电房。

背景技术

变电站已经普及到了城市生活中的很多领域，在对变电站的维护工作上也有逐渐有了很多的措施来降低人工巡检所带来的诸多问题，而轮式巡检机器人的发明就是比较重要的一项。但轮式巡检机器人在工作过程中由于存在变电站设备繁多的因素，故其能源驱动上往往是通过充电电池等无线手段来避免线路打结导致的不便，但同时充电电池的使用也带来了这种轮式巡检机器人如何充电的问题。

在如国内公开号为105350798A，公开日期为2016-02-24的专利文件巡检机器人充电房所公开的一种可以存放巡检机器人并对其进行充电的充电房。但在该项技术中仍然需要工作人员来帮助机器人打开充电房房门后再对其进行充电。但在机器人实际工作的时候，其充电电池的电量储备不可能每一次都足够刚好完成一次变电站的巡检工作，倘若每次机器人需要进行充电的时候工作人员都必须在现场对其进行处理，势必又将提高人力成本，加重劳动负担，这与使用巡检机器人来提高工作效率的初衷背道而驰，另一方面，若是充电房房门因其他因素导致无法开启时，操作人员不能对充电房进行操作，让巡检机器人正常完成巡检任务。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种轮式巡检机器人充电房，以解决普通充电房的使用需要人工对房门和充电器进行操作而导致的工作效率低下，以及因为人为失误而干扰到巡检工作正常开展的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种轮式巡检机器人充电房，它包括：房体，房体包括外墙面和内墙面；房体上安装有房门，房体内部还安装有充电装置，：房门的开合受机械制动装置控制；机械制动装置安装在房体上，且分别受电控箱和摇杆控制，电控箱安装在内墙面上，摇杆安装在外墙面上；电控箱的开关分别受钥匙锁和红外感应装置控制；钥匙锁和红外感应装置安装在房体上。

优选的，房门为自动卷闸门。

进一步的，机械制动装置包括：自动卷闸门的卷轴，卷轴安装在内墙面上，且卷轴的侧端安装有同步带传动装置；同步带传动装置安装在内墙面上，且上端带轮与卷轴相连接，下端带轮与摇杆相连接。

优选的，摇杆为轮轴。

优选的，房体上还安装有报警装置。

优选的，充电装置为自动充电桩。

本实用新型有益效果：

本实用新型通过红外装置来自动控制充电房门的开合，并采用了自动充电桩的充电方式让巡检机器人自动返回充电时无需借助人力操作来完成整个过程，减少人工失误，提高了巡检工作的效率，降低了人力投入的成本；本实用新型还进一步地增加了充电房房门的开关控制方式，提高其可靠性，从而保证巡检机器人能顺利完成巡检任务。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型外墙面结构图；

图3是本实用新型内墙面结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。

实施例：

参照图1，本实施例提供的一种轮式巡检机器人充电房，它包括：房体1，房体1包括外墙面101和内墙面102；房体1上安装有房门2，房体1内部还安装有充电装置，其特征在于：房门1的开合受机械制动装置控制；机械制动装置安装在房体1上，且分别受电控箱6和摇杆8控制，电控箱6安装在内墙面102上，摇杆8安装在外墙面101上；电控箱6的开关分别受钥匙锁7和红外感应装置4控制；钥匙锁7和红外感应装置4安装在房体1上。

房门2为自动卷闸门。使用卷闸门能够有效节省充电房的内部空间，增大巡检机器人在进入充电房内可运动范围。

机械制动装置包括：自动卷闸门的卷轴10，卷轴10安装在内墙面上，且卷轴10的侧端安装有同步带传动装置9；同步带传动装置9安装在内墙面102上，且上端带轮与卷轴10相连接，下端带轮与摇杆8相连接。通过摇动摇杆8使同步带传动装置9运动，来控制卷闸门的开合，进一步保障了房门2开关控制的可靠性，同步带传动9具有传动效率高，噪声小的特点，从而改善了人工操作时候的工作效率和工作环境。

摇杆8为轮轴。使用轮轴可以让人工操作时更省力。

房体1上还安装有报警装置5。设置报警装置5可以确保在红外装置4失效时机器人可以通知工作人员赶来人工进行操作。

充电装置3为自动充电桩。

机器人在巡检工作中发现电量不足时会自动来到充电房前发出红外信号，红外装置4接收到该红外信号后控制电控箱6的开关打开，从而控制卷轴10转动以打开自动卷帘门2，机器人进入充电房后将由自动充电桩3对其进行充电。

若机器人发出的红外信号后一段时间内因其他因素红外信号没有被红外装置4成功扫描，机器人将触碰报警装置5报警通知驻站工作人员，工作人员到达后可以通过钥匙锁7控制电控箱6打开房门后再对机器人进行充电。

在遭遇如停电断电等突发状况时，工作人员可以通过转动轮轴8来带动同步带9和卷轴10运行从而强行打开房门安置机器人。

Claims (6)

1.一种轮式巡检机器人充电房，它包括：房体（1），房体（1）包括外墙面（101）和内墙面（102）；房体（1）上安装有房门（2），房体（1）内部还安装有充电装置，其特征在于：房门（2）的开合受机械制动装置控制；机械制动装置安装在房体（1）上，且分别受电控箱（6）和摇杆（8）控制，电控箱（6）安装在内墙面（102）上，摇杆（8）安装在外墙面（101）上；电控箱（6）的开关分别受钥匙锁（7）和红外感应装置（4）控制；钥匙锁（7）和红外感应装置（4）安装在房体（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人充电房，其特征在于：房门（2）为自动卷闸门。

3.根据权利要求2所述的一种轮式巡检机器人充电房，其特征在于：机械制动装置包括：自动卷闸门的卷轴（10），卷轴（10）安装在内墙面上，且卷轴（10）的侧端安装有同步带传动装置（9）；同步带传动装置（9）安装在内墙面（102）上，且上端带轮与卷轴（10）相连接，下端带轮与摇杆（8）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人充电房，其特征在于：摇杆（8）为轮轴。

5.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人充电房，其特征在于：房体（1）上还安装有报警装置（5）。

6.根据权利要求1所述的一种轮式巡检机器人充电房，其特征在于：充电装置（3）为自动充电桩。