CN205915348U

CN205915348U - 智能机器人

Info

Publication number: CN205915348U
Application number: CN201620830951.6U
Authority: CN
Inventors: 张天洁; 沈奇
Original assignee: Wuhan Huaxia University of Technology
Current assignee: Wuhan Huaxia University of Technology
Priority date: 2016-08-03
Filing date: 2016-08-03
Publication date: 2017-02-01
Anticipated expiration: 2026-08-03

Abstract

本实用新型涉及一种智能机器人，它包括壳体、感应器、摄像头、投影仪、控制开关、扬声器、收音孔、集成控制器、储存器、无线接收器、无线发射器、步进电机、滚轮和充电接口；感应器位于壳体顶端；摄像头和投影仪位于壳体表面，其连接着集成控制器；控制开关位于壳体表面；扬声器位于控制开关下端；收音孔壳体的背部；集成控制器位于壳体内；步进电机位于壳体内。本实用新型通过壳体内的收音孔、摄像头和感应器接收人体发出的信息，并通过集成控制器控制步进电机带动滚轮来实现相应的信息内容，又能通过移动设备发出信息，利用壳体内的无线接收器接收相应的信息而控制壳体的运动来观察小孩的具体位置，使得人们能及时的知道小孩所处位置。

Description

智能机器人

技术领域

本实用新型涉及一种智能机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

生活中常见的机器人虽然能执行一些功能，但功能单一，无法满足人们的一些日常所需。

实用新型内容

针对以上所述，本实用新型的目的在于提供一种智能机器人，它利用壳体内的收音孔、摄像头和感应器采集人体的信息，并将信息传递到集成控制器，集成控制器控制步进电机带动滚轮的转动来带动壳体的运动，且移动设备发送信号通过壳体内的无线接收器接收，从而通过移动设备控制壳体的运动来观察小孩的位置，从而确保小孩的安全。

为了实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：一种智能机器人，它包括壳体、感应器、摄像头、投影仪、控制开关、扬声器、收音孔、集成控制器、储存器、无线接收器、无线发射器、步进电机、滚轮和充电接口；所述的壳体内部设为中空结构；所述的感应器位于壳体顶端；所述的摄像头位于壳体表面；所述的投影仪位于壳体表面，其连接着集成控制器；所述的控制开关位于壳体表面；所述的扬声器位于控制开关下端；所述的收音孔壳体的背部；所述的集成控制器位于壳体内，其集成控制器分别连接着感应器、摄像头、储存器、控制开关、扬声器、收音孔和步进电机；所述的步进电机位于壳体内，其步进电机设有多个，在步进电机下端还连接着可变向的滚轮；所述的充电接口位于壳体下表面，其连接着电源。

进一步，感应器为红外传感器，其红外传感器检测人体信号，并将检测的人体信号传送到集成控制器；感应器的输出端还设有延时开关，其延时开关的分别连接着感应器和集成控制器。

进一步，摄像头为体感摄像头，通过摄像头检测人体动作信息，并将检测的信息传递到集成控制器。

进一步，收音孔收集外接人体的语音信号，并将语音信号转化为电信号传送到集成控制器。

进一步，无线接收器与移动设备配对连接，进而，移动设备发出的信息通过无线接收器接收并传送到集成控制器。

进一步，无线发射器与移动设备配对连接，进而，无线发射器发出的信息通过移动设备接收并显示。

本实用新型的有益效果：通过壳体内的收音孔、摄像头和感应器接收人体发出的信息，并通过集成控制器控制步进电机带动滚轮来实现相应的信息内容，又能通过移动设备发出信息，利用壳体内的无线接收器接收相应的信息而控制壳体的运动来观察小孩的具体位置，使得人们能及时的知道小孩所处位置。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型电路连接图。

图中，1-感应器、2-摄像头、3-壳体、4-滚轮、5-控制开关、6-投影仪、7-充电接口、8-储存器、9-无线发射器、10-扬声器、11-步进电机、12-无线接收器、13-收音孔、14-集成控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

图1、图2、图3示意性的显示了本实用新型一种实施方式的XXXX的结构。

如图1、图2、图3所示，一种智能机器人，它包括壳体、感应器、摄像头、投影仪、控制开关、扬声器、收音孔、集成控制器、储存器、无线接收器、无线发射器、步进电机、滚轮和充电接口；所述的壳体内部设为中空结构；所述的感应器位于壳体顶端；所述的摄像头位于壳体卡通人物造型的眼部；所述的投影仪位于壳体表面，其连接着集成控制器；所述的控制开关位于壳体表面；所述的扬声器位于控制开关下端；所述的收音孔壳体的背部；所述的集成控制器位于壳体内，其集成控制器分别连接着感应器、摄像头、储存器、控制开关、扬声器、收音孔和步进电机；所述的步进电机位于壳体内，其步进电机设有多个，在步进电机下端还连接着可变向的滚轮；所述的充电接口位于壳体下表面，其连接着电源。

如图1、图2、图3所示，壳体呈人物卡通形象，其感应器位于壳体的顶端，摄像头和投影仪分别位于壳体卡通人物形象的眼部，滚轮构成壳体卡通人物形象的腿部。

如图1、图2、图3所示，壳体的外部颜色可根据不同的需求可设定(如红色、粉色等)。

如图1、图2、图3所示，集成控制器与步进电机连接之间还设有电子开关，其电子开关的输入端连接着集成控制器，输出端连接着步进电机。

如图1、图2、图3所示，感应器为红外传感器，其红外传感器检测人体信号，并将检测的人体信号传送到集成控制器；感应器的输出端还设有延时开关，其延时开关的分别连接着感应器和集成控制器；感应器感应到人体信息时，将人体信息传送到集成控制器，集成控制器对人体信息进行分析处理后，控制步进电机得电，从而通过步进电机带动滚轮的旋转，使得壳体运动。

如图1、图2、图3所示，感应器在延时开关所设定的时间(如2小时)内没有检测到人体信息时，感应器不发送信息到集成控制器，从而使得壳体不移动；当感应器在设定的时间内持续的检测到人体信息时，其延时开关不计时。

如图1、图2、图3所示，摄像头检测人体的肢体信息，并将检测的信息传递到集成控制器，集成控制器对肢体信息进行分析处理后，其控制步进电机带动滚轮做与人体肢体信息相同的运动，如：摄像头检测到人体向前行走的信息，其摄像头将该信息传送到集成控制器，集成控制器对该信息进行分析处理后，通过控制步进电机带动滚轮向前移动，从而带动壳体向前移动；人体向后行走时，摄像头检测人体向后行走的信息，并将该信息传送到集成控制器，集成控制器通过控制步进电机带动滚轮向后的运动，从而带动壳体向后运动。

如图1、图2、图3所示，集成控制器采用ARM微处理器。

如图1、图2、图3所示，储存器内储存有歌曲信息、故事信息和人体基本会话信息。

如图1、图2、图3所示，收音孔收集外界的语音信息，并将收集的信息传送到集成控制器，如：人体发出听歌语音信息，收音孔接收人体发出的语音信息，并将该信息转化为电信号传送到集成控制器，集成控制器在储存器内提取相应的歌曲信息，并通过扬声器播放。

如图1、图2、图3所示，人体发出听故事语音信息时，收音孔接收人体发出的语音信息，并将语音信息转化为电信号传送到集成控制器，集成控制器提取储存器内的故事信息，并通过扬声器播放。

如图1、图2、图3所示，储存器内还储存有科学信息及相关视频信息(如日常常见的自然灾害、地震、火灾、海啸、泥石流和洪涝等的防范及自救的方法)，在需要学习科学知识时，按动控制开关，使得集成控制器提取储存器内的科学及相关的视频信息，视频信息通过投影仪投射到墙壁及可投影的面上，扬声器播放相应的科学信息，从而，增加小孩的科学知识，培养小孩对于自然灾害的防范知识。

如图1、图2、图3所示，壳体内的无线接收器与移动设备配对连接，移动设备上设有相应的APP，从而操作APP发出指令，其指令通过无线接收器接收，并传送到集成控制器，集成控制器根据指令的信息作出相应的控制，如：操纵壳体移动，其移动设备发出移动壳体的信息，该信息通过无线接收器接收传送到集成控制器，集成控制器对该信息进行分析处理后，控制步进电机的运动，步进电机带动滚轮的运动，从而带动壳体整体的运动。

如图1、图2、图3所示，通过移动设备带动壳体的运动后，壳体内的摄像头对室内的人体进行拍摄，并将拍摄的图像信息通过无线发射装置发送到移动设备，通过移动设备上相应的软件进行观察人体的位置，从而便于家长随时的查看小孩的位置，以确保小孩的安全。

如图1、图2、图3所示，壳体内还设有电源，其电源对壳体内的用电装置进行供电，电源连接着充电接口，其充电接口可外接电源，从而对壳体内的电源进行充电。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出至少一个变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种智能机器人，它包括壳体、感应器、摄像头、投影仪、控制开关、扬声器、收音孔、集成控制器、储存器、无线接收器、无线发射器、步进电机、滚轮和充电接口；所述的壳体内部设为中空结构；所述的感应器位于壳体顶端；所述的摄像头位于壳体表面；所述的投影仪位于壳体表面，其连接着集成控制器；所述的控制开关位于壳体表面；所述的扬声器位于控制开关下端；所述的收音孔壳体的背部；所述的集成控制器位于壳体内，其集成控制器分别连接着感应器、摄像头、储存器、控制开关、扬声器、收音孔和步进电机；所述的步进电机位于壳体内，其步进电机设有多个，在步进电机下端还连接着可变向的滚轮；所述的充电接口位于壳体下表面，其连接着电源。

2.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：感应器为红外传感器，其红外传感器检测人体信号，并将检测的人体信号传送到集成控制器；感应器的输出端还设有延时开关，其延时开关的分别连接着感应器和集成控制器。

3.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：摄像头为体感摄像头，通过摄像头检测人体动作信息，并将检测的信息传递到集成控制器。

4.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：收音孔收集外接人体的语音信号，并将语音信号转化为电信号传送到集成控制器。

5.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：无线接收器与移动设备配对连接，进而，移动设备发出的信息通过无线接收器接收并传送到集成控制器。

6.根据权利要求1所述的智能机器人，其特征在于：无线发射器与移动设备配对连接，进而，无线发射器发出的信息通过移动设备接收并显示。