CN208439846U - 四通道链条输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及零件输送设备领域，尤其是四通道链条输送机。该输送机包括转动电机、高位链轮、低位链轮、高位链条、低位链条、机架、高位轴杆、低位轴杆和工件，所述两根低位轴杆位于两根高位轴杆之间，高位轴杆上固定有高位链轮，低位轴杆上固定有低位链轮，两个高位链轮与高位链条啮合，两个低位链轮与低位链条啮合，高位链条用来承载工件的端面高于低位链条用来承载工件的端面，转动电机的转轴分别与高位轴杆和低位轴杆连接。本实用新型通过高低搭配的链条，来适配工件高低不平的底部，使得整个工件能够以相同的水平状态被传输至下一工位，利于机械臂的精准夹取。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件输送设备领域，尤其是四通道链条输送机。
背景技术
用于车辆制造的异形工件，底部高低不平。使用传统的输送带时，无法让工件保持同一水平状态，从而无法让机械臂精装的实施抓取。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有的异形工件底部高低不平，传送时无法保持水平状态的不足，本实用新型提供了一种四通道链条输送机，通过高低搭配的链条，来适配工件高低不平的底部，使得整个工件能够以相同的水平状态被传输至下一工位，利于机械臂的精准夹取。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种四通道链条输送机，包括转动电机、高位链轮、低位链轮、高位链条、低位链条、机架、高位轴杆、低位轴杆和工件，所述机架一端转动连接有一根高位轴杆和一根低位轴杆，机架相对的另一端转动连接有一根高位轴杆和一根低位轴杆，两根低位轴杆位于两根高位轴杆之间，高位轴杆上固定有高位链轮，低位轴杆上固定有低位链轮，两个高位链轮与高位链条啮合，两个低位链轮与低位链条啮合，高位链条用来承载工件的端面高于低位链条用来承载工件的端面，转动电机的转轴分别与高位轴杆和低位轴杆连接。
具体地，所述转动电机的转轴通过传动带与高位轴杆和低位轴杆连接。
具体地，所述一根高位轴杆上固定有四个高位链轮，一根低位轴杆上固定有四个低位链轮。
具体地，所述高位链条与低位链条相邻放置。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种四通道链条输送机，通过高低搭配的链条，来适配工件高低不平的底部，使得整个工件能够以相同的水平状态被传输至下一工位，利于机械臂的精准夹取。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的左视图；
图3是本实用新型的俯视图；
图4是本实用新型装载工件时的状态图；
图5是本实用新型的工件的结构示意图；
图中1.转动电机，2.高位链轮，3.低位链轮，4.高位链条，5.低位链条，6.机架，7.高位轴杆,8.低位轴杆，9.工件，10.传动带。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的主视图，图2是本实用新型的左视图，图3是本实用新型的俯视图，图4是本实用新型装载工件时的状态图，图5是本实用新型的工件的结构示意图。
一种四通道链条输送机，包括转动电机1、高位链轮2、低位链轮3、高位链条4、低位链条5、机架6、高位轴杆7、低位轴杆8和工件9，所述机架6一端转动连接有一根高位轴杆7和一根低位轴杆8，机架6相对的另一端转动连接有一根高位轴杆7和一根低位轴杆8，两根低位轴杆8位于两根高位轴杆7之间，高位轴杆7上固定有高位链轮2，低位轴杆8上固定有低位链轮3，两个高位链轮2与高位链条4啮合，两个低位链轮3与低位链条5啮合，高位链条4用来承载工件9的端面高于低位链条5用来承载工件9的端面，转动电机1的转轴分别与高位轴杆7和低位轴杆8连接。所述转动电机1的转轴通过传动带10与高位轴杆7和低位轴杆8连接。所述一根高位轴杆7上固定有四个高位链轮2，一根低位轴杆8上固定有四个低位链轮3。所述高位链条4与低位链条5相邻放置。
结合附图1、附图2和附图3所示，机架6内固定有转动电机1，转动电机1的转轴通过传动带来驱动高位轴杆7和低位轴杆8进行旋转。高位链条4与低位链条5均为环状链条，机架6左右两侧的高位链轮2分别啮合在一个环状的高位链条4的内圈里。机架6左右两侧的低位链轮3分别啮合在一个环状的低位链条5的内圈里。四根高位链条4与四根低位链条5交叉放置，使得高位链条4与低位链条5相邻。
结合附图4和附图5所示，当需要传送工件9时，将工件底部较低的部分放置在高位链条4上，工件底部较高的部分放置在低位链条5上，由于高位链条4的水平高度高于低位链条5，所以利用高低搭配的两根链条，来让底部高低不平的工件，可以保持在一个水平状态下进行传输。最后启动转动电机1，转动电机1通过传送带10来驱动高位轴杆7和低位轴杆8进行同步旋转，高位轴杆7和低位轴杆8分别通过高位链轮2和低位链轮3，来驱动四根高位链条4与四根低位链条5进行传动。这样可以让四组工件9同时同步传动。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种四通道链条输送机，其特征是，包括转动电机(1)、高位链轮(2)、低位链轮(3)、高位链条(4)、低位链条(5)、机架(6)、高位轴杆(7)、低位轴杆(8)和工件(9)，所述机架(6)一端转动连接有一根高位轴杆(7)和一根低位轴杆(8)，机架(6)相对的另一端转动连接有一根高位轴杆(7)和一根低位轴杆(8)，两根低位轴杆(8)位于两根高位轴杆(7)之间，高位轴杆(7)上固定有高位链轮(2)，低位轴杆(8)上固定有低位链轮(3)，两个高位链轮(2)与高位链条(4)啮合，两个低位链轮(3)与低位链条(5)啮合，高位链条(4)用来承载工件(9)的端面高于低位链条(5)用来承载工件(9)的端面，转动电机(1)的转轴分别与高位轴杆(7)和低位轴杆(8)连接。
2.根据权利要求1所述的四通道链条输送机，其特征在于：所述转动电机(1)的转轴通过传动带(10)与高位轴杆(7)和低位轴杆(8)连接。
3.根据权利要求1所述的四通道链条输送机，其特征在于：所述一根高位轴杆(7)上固定有四个高位链轮(2)，一根低位轴杆(8)上固定有四个低位链轮(3)。
4.根据权利要求1所述的四通道链条输送机，其特征在于：所述高位链条(4)与低位链条(5)相邻放置。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820258546.0U CN208439846U (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 四通道链条输送机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201820258546.0U CN208439846U (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 四通道链条输送机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN208439846U true CN208439846U (zh) | 2019-01-29 |
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Family Applications (1)
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| CN201820258546.0U Expired - Fee Related CN208439846U (zh) | 2018-02-14 | 2018-02-14 | 四通道链条输送机 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-02-14 CN CN201820258546.0U patent/CN208439846U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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Granted publication date: 20190129 Termination date: 20200214 |