CN208438895U - 一种汽车轮毂机械式打印二维码装置 - Google Patents

一种汽车轮毂机械式打印二维码装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208438895U
CN208438895U CN201820830413.6U CN201820830413U CN208438895U CN 208438895 U CN208438895 U CN 208438895U CN 201820830413 U CN201820830413 U CN 201820830413U CN 208438895 U CN208438895 U CN 208438895U
Authority
CN
China
Prior art keywords
dimensional code
frame
labelling head
transmission mechanism
axis transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820830413.6U
Other languages
English (en)
Inventor
倪锦喜
吴超平
王晓军
宋玉华
徐雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZHEJIANG JINYUE MACHINERY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Original Assignee
ZHEJIANG JINYUE MACHINERY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZHEJIANG JINYUE MACHINERY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd filed Critical ZHEJIANG JINYUE MACHINERY TECHNOLOGY DEVELOPMENT Co Ltd
Priority to CN201820830413.6U priority Critical patent/CN208438895U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208438895U publication Critical patent/CN208438895U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供了一种汽车轮毂机械式打印二维码装置,包括机架(1)、运动机构(2)和打码装置(3),其特征在于,所述机架(1)的顶部垂直的设有所述运动机构(2),所述运动机构(2)的下端设有压紧框(20),所述打码装置(3)的打标头(31)设置在所述压紧框(20)中,所述打标头(31)上设有激光指示器(311),用于对准轮毂的打码区域,所述运动机构(2)下降使所述压紧框(20)压紧所述轮毂的安装盘后,所述打码装置(3)开始打印二维码。本实用新型提供的汽车轮毂机械式打印二维码装置与二维码后台数据库相连,自动获取并打印与产品相关的唯一的点阵是二维码,使用所述激光指示器进行打码指引,使用所述运动机构压紧轮毂。

Description

一种汽车轮毂机械式打印二维码装置
技术领域
本实用新型涉及一种打码装置,具体涉及一种汽车轮毂机械式打印二维码装置。
背景技术
近年来,对于汽车零部件制造质量追溯的要求越来越高,对外观的质量也越来越高,原先可以在轮毂的各个部位敲打工号,但是敲打工号不仅影响外观也对产品质量有一定影响,后来使用手持式气动打码机在轮辋上打产品编号,但是需要员工手动输入产品型号,手持气动打码机压着轮毂打编号,而且轮毂铸造毛坯可以打编号又不会被加工掉的地方只有安装盘的掏料槽内,手持式气动打码机在安装盘的掏料槽内打码时对准打码位置受视线遮挡问题很难对准,打码时为了打码不发生偏移,需要人工用力压住气动打码机,人工操作效率慢且打码的信息量不足,无法与数据库系统相连,追朔不方便,因此,需要设计一种可在铸造机台旁边使用的二维码打印装置,解决二维码自动生成唯一性编号及人工打码的问题。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提出了一种汽车轮毂机械式打印二维码装置,包括机架、运动机构和打码装置,所述机架的顶部垂直的设有所述运动机构,所述运动机构的下端设有压紧框,所述打码装置的打标头设置在所述压紧框中,所述打标头正下方设有一个工作台,所述打标头上设有激光指示器,所述激光指示器用于对准轮毂的打码区域,所述运动机构下降使所述压紧框压紧所述轮毂的安装盘后,所述打码装置开始打印二维码。
本实用新型提供的汽车轮毂机械式打印二维码装置,通过所述机架和所述运动机构进行所述打码装置的升降,解决了手持式机械打码机在打印时需要一直手握着打码器的问题,通过在所述打码装置上设置所述激光指示器,用所述激光指示器对准轮毂的打码区域,解决了手持式机械打码机在狭小空间内无法精确对准打码区域的问题,所述运动机构下降使所述压紧框压紧轮毂的安装盘面,打印二维码时不会发生轮毂的偏移。
根据本实用新型上述的汽车轮毂机械式打印二维码装置,还可以具有以下附加技术特征:
在上述技术方案中,优选地,所述打码装置为气动打标机,所述气动打标机包括打标头、控制器和带触摸屏的工控机,所述工控机与二维码后台数据库和控制器相连,所述控制器通过拖链与所述打标头相连,所述工控机从二维码后台数据库获取并发送唯一的二维码到所述控制器,所述控制器控制所述打标头把二维码打印在所述轮毂的打码区域上,所述工控机的触摸屏上集成一个打标按键,点击所述打标按键,所述工控机控制所述升降运动机构向下运动压紧所述轮毂的安装盘,同时,所述工控机从二维码后台数据库获取并发送一个唯一的二维码到所述控制器,所述控制器控制所述打标头开始打印该二维码。
上述实施例中,所述打码装置采用技术较为简单成熟的气动打标机,将所述打标头安装在所述运动机构的所述压紧框中,实现机械传动压紧轮毂等工件,解决了操作人员的手持打标机一直压着工件的问题,通过带触摸屏的所述工控机将所述气动打标机和二维码后台数据库进行通信连接,所述工控机上集成了一个打标按键,既可以控制所述运动机构的升降,还能从二维码后台获取唯一的二维码信息,只需轻轻一点屏幕,就完成了从二维码后台数据库中获取唯一的二维码信息并通过气动打标机的所述控制器进行二维码打印输出,不再需要人工在所述控制器上手动输入打码信息,大大提高打码的效率、唯一性和准确性。
在上述技术方案中,优选地,所述打标头包括打标机架、X轴传动机构、Y轴传动机构、空气电磁阀和自振式气活塞,所述打标机架固定在所述压紧框的内顶部,所述X轴传动机构安装在所述打标机架的下方,所述X轴传动机构上设有所述激光指示器,所述Y轴传动机构安装在所述X轴传动机构的下方,所述自振式气活塞安装在所述Y轴传动机构的下方,所述自振式气活塞由针套、打标针、弹簧、O形圈组成。
上述实施例中,所述打标头主要结构包括打标机架、X轴传动机构、Y轴传动机构、空气电磁阀和自振式气活塞,所述自振式气活塞内设有打标针,当空气电磁阀给气动的所述打标头供气的时候,所述打标针在所述空气电磁阀和所述弹簧的控制下在所述上针套内自动来回高速冲击,所述X轴传动机构和所述Y轴传动机构按二维码的点阵图位置驱动所述打标针的走位,形成二维码的打印图。
在上述技术方案中,优选地,所述控制器包括一体式电脑、打标软件、控制主板和步进电机驱动器,所述一体式电脑上安装有打标软件,所述工控机从二维码后台数据库获取并发送唯一的二维码数据到所述控制主板,所述控制主板把数据处理后,发送出脉冲、方向信号给所述X轴传动机构和所述Y轴传动机构的所述步进电机驱动器,发送出字迹信号驱动所述打标头上的所述空气电磁阀,所述空气电磁阀的通断控制着所述打标头的冲击,同时所述步进电机驱动器驱动所述X轴传动机构和所述Y轴传动机构,带动所述打标头打印出所需的二维码。
上述实施例中,二维码后台数据库根据机台号、操作人员工号、生产日期、生产时间和产品型号等信息合成一个唯一的二维码编号,所述工控机从二维码后台数据库中获取这个与当前产品对应的唯一编号,所述工控机将该编号发送给所述控制器进行数据处理后发送出脉冲、方向信号给所述X轴传动机构和所述Y轴传动机构的所述步进电机驱动器,实现将二维码的点阵图转化为所述打标头的X轴、Y轴运动轨迹和所述打标针的冲击频率。
在上述技术方案中,优选地,所述运动机构还包括导套架、导柱、气缸、平行线轨、升降开关和前后固定座,所述导套架上至少设有两根所述导柱与所述压紧框的顶部相连,所述导套架的顶部中间设有所述气缸,所述气缸的活塞杆穿过所述导套架后与所述压紧框的顶部相连,所述导套架安装在所述平行线轨上可前后移动,所述平行线轨安装在所述机架的顶部,在所述平行线轨的一侧设有一个所述前后固定座,所述前后固定座通过导轨和限位螺栓固定所述导套架,所述工作台的侧面上设有一个可手动控制所述气缸升降的所述升降开关。
上述实施例中,所述运动机构设置在所述机架的横梁上,横梁上设有所述平行线轨,所述导套架与所述平行线轨配合,可以根据产品大小对所述运动机构的前后位置进行调节,所述导柱穿设在所述导套架并与所述压紧框连接,所述气缸安装在所述导套架上且活塞杆穿过所述导套架后与所述压紧框连接,所述气缸升降带动所述压紧框及其内部的所述打标头升降,所述气缸的活塞伸出后所述压紧框压紧轮毂的安装盘,保持所述打标头在打印二维码时不会发生偏移。
在上述技术方案中,优选地,所述工作台的一侧设有物料架,所述物料架下方设有料斗,所述工作台的下方设有储物柜。
上述实施例中,所述工作台一侧的物料架可以摆放待打印的轮毂,供操作人员检查产品铸造外观质量及去飞边等操作,铸造飞边直接落到所述料斗下方的集料桶中并进行回收利用,所述工作台下方的所述储物柜可以放操作人员的部分物品和工具。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是本实用新型提供的一种汽车轮毂机械式打印二维码装置结构的左视图。
图2是图1的正视图;
图3是图1的俯视图;
图4是图2中的31部位的局部放大图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点,下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型,但是,本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施,因此,本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示,本实用新型的实施例提供了本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此,本实用新型的一个目的在于提出了一种汽车轮毂机械式打印二维码装置,如图1~图4所示,包括机架1、运动机构2和打码装置3,所述机架1的顶部垂直的设有所述运动机构2,所述运动机构2的下端设有压紧框20,所述打码装置3的打标头31设置在所述压紧框20中,所述打标头31正下方设有一个工作台,所述打标头31上设有激光指示器311,所述激光指示器311用于对准轮毂的打码区域,所述运动机构2下降使所述压紧框20压紧所述轮毂的安装盘后,所述打码装置3开始打印二维码。
值得说明的是,通过所述机架1和所述运动机构2进行所述打码装置3的升降,解决了手持式机械打码机在打印时需要一直手握着打码器的问题,通过在所述打码装置3上设置所述激光指示器311,用所述激光指示器311对准轮毂的打码区域,解决了手持式机械打码机在狭小空间内无法精确对准打码区域的问题,所述运动机构2下降使所述压紧框20压紧轮毂的安装盘面,解决了打印二维码时会发生轮毂偏移的问题。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述打码装置3为气动打标机,所述气动打标机包括打标头31、控制器32和带触摸屏的工控机33,所述工控机33与二维码后台数据库和控制器32相连,所述控制器32通过拖链34与所述打标头31相连,所述工控机33从二维码后台数据库获取并发送唯一的二维码到所述控制器32,所述控制器32控制所述打标头31把二维码打印在所述轮毂的打码区域上,所述工控机33的触摸屏上集成一个打标按键,点击所述打标按键,所述工控机33控制所述升降运动机构2向下运动压紧所述轮毂的安装盘,同时,所述工控机33从二维码后台数据库获取并发送一个唯一的二维码到所述控制器32,所述控制器32控制所述打标头31开始打印该二维码。
可以理解的是,所述打码装置3采用技术较为简单成熟的气动打标机,将所述打标头31安装在所述运动机构2的所述压紧框20中,实现机械传动压紧轮毂等工件,解决了操作人员的手持打标机一直压着工件的问题,通过带触摸屏的所述工控机33将所述气动打标机和二维码后台数据库进行通信连接,所述工控机33上集成了一个打标按键,既可以控制所述运动机构2的升降,还能从二维码后台获取唯一的二维码信息,只需轻轻一点屏幕,就完成了从二维码后台数据库中获取唯一的二维码信息并通过气动打标机的所述控制器32进行二维码打印输出,不再需要人工在所述控制器32上手动输入打码信息,大大提高打码的效率、唯一性和准确性。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述打标头31包括打标机架312、X轴传动机构313、Y轴传动机构314、空气电磁阀和自振式气活塞315,所述打标机架312固定在所述压紧框20的内顶部,所述X轴传动机构313安装在所述打标机架312的下方,所述X轴传动机构313上设有所述激光指示器311,所述Y轴传动机构314安装在所述X轴传动机构313的下方,所述自振式气活塞315安装在所述Y轴传动机构314的下方,所述自振式气活塞315由针套、打标针、弹簧、O形圈组成。
值得说明的是,所述打标头31主要结构包括打标机架312、X轴传动机构313、Y轴传动机构314、空气电磁阀和自振式气活塞315,所述自振式气活塞315内设有打标针,当空气电磁阀给气动的所述打标头31供气的时候,所述打标针在所述空气电磁阀和所述弹簧的控制下在所述上针套内自动来回高速冲击,所述X轴传动机构313和所述Y轴传动机构314按二维码的点阵图位置驱动所述打标针的走位,形成二维码的打印图。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述控制器32包括一体式电脑、打标软件、控制主板和步进电机驱动器,所述一体式电脑上安装有打标软件,所述工控机33从二维码后台数据库获取并发送唯一的二维码数据到所述控制主板,所述控制主板把数据处理后,发送出脉冲、方向信号给所述X轴传动机构313和所述Y轴传动机构314的所述步进电机驱动器,发送出字迹信号驱动所述打标头31上的所述空气电磁阀,所述空气电磁阀的通断控制着所述打标头31的冲击,同时所述步进电机驱动器驱动所述X轴传动机构313和所述Y轴传动机构314,带动所述打标头31打印出所需的二维码。
值得说明的是,二维码后台数据库根据机台号、操作人员工号、生产日期、生产时间和产品型号等信息合成一个唯一的二维码编号,所述工控机33从二维码后台数据库中获取这个与当前产品对应的唯一编号,所述工控机33将该编号发送给所述控制器32进行数据处理后发送出脉冲、方向信号给所述X轴传动机构313和所述Y轴传动机构314的所述步进电机驱动器,实现将二维码的点阵图转化为所述打标头31的X轴、Y轴运动轨迹和所述打标针的冲击频率。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述运动机构2还包括导套架21、导柱22、气缸23、平行线轨24、升降开关25和前后固定座26,所述导套架21上至少设有两根所述导柱22与所述压紧框20的顶部相连,所述导套架21的顶部中间设有所述气缸23,所述气缸23的活塞杆穿过所述导套架21后与所述压紧框20的顶部相连,所述导套架21安装在所述平行线轨24上可前后移动,所述平行线轨24安装在所述机架1的顶部,在所述平行线轨24的一侧设有一个所述前后固定座26,所述前后固定座26通过导轨和限位螺栓固定所述导套架21,所述工作台的侧面上设有一个可手动控制所述气缸23升降的所述升降开关25。
值得说明的是,所述运动机构2设置在所述机架1的横梁上,横梁上设有所述平行线轨24,所述导套架21与所述平行线轨24配合,可以根据产品大小对所述运动机构2的前后位置进行调节,所述导柱22穿设在所述导套架21并与所述压紧框20连接,所述气缸23安装在所述导套架21上且活塞杆穿过所述导套架21后与所述压紧框20连接,所述气缸23升降带动所述压紧框20及其内部的所述打标头31升降,所述气缸23的活塞伸出后所述压紧框20压紧轮毂的安装盘,保持所述打标头31在打印二维码时不会发生偏移。
在本实用新型的一个具体实施例中,所述工作台的一侧设有物料架12,所述物料架12下方设有料斗,所述工作台的下方设有储物柜。
值得说明的是,所述工作台一侧的物料架12可以摆放待打印的轮毂,供操作人员检查产品铸造外观质量及去飞边等操作,铸造飞边直接落到所述料斗下方的集料桶中并进行回收利用,所述工作台下方的所述储物柜可以放操作人员的部分物品和工具。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种汽车轮毂机械式打印二维码装置,包括机架(1)、运动机构(2)和打码装置(3),其特征在于,所述机架(1)的顶部垂直的设有所述运动机构(2),所述运动机构(2)的下端设有压紧框(20),所述打码装置(3)的打标头(31)设置在所述压紧框(20)中,所述打标头(31)正下方设有一个工作台(11),所述打标头(31)上设有激光指示器(311),所述激光指示器(311)用于对准轮毂的打码区域,所述运动机构(2)下降使所述压紧框(20)压紧所述轮毂的安装盘后,所述打码装置(3)开始打印二维码。
2.根据权利要求1所述的汽车轮毂机械式打印二维码装置,其特征在于:所述打码装置(3)为气动打标机,所述气动打标机包括打标头(31)、控制器(32)和带触摸屏的工控机(33),所述工控机(33)与二维码后台数据库和所述控制器(32)相连,所述控制器(32)通过拖链(34)与所述打标头(31)相连,所述工控机(33)从二维码后台数据库获取并发送唯一的二维码到所述控制器(32),所述控制器(32)控制所述打标头(31)把二维码打印在所述轮毂的打码区域上,所述工控机(33)的触摸屏上集成一个打标按键,点击所述打标按键,所述工控机(33)控制所述运动机构(2)向下运动压紧所述轮毂的安装盘,同时,所述工控机(33)从二维码后台数据库获取并发送一个唯一的二维码到所述控制器(32),所述控制器(32)控制所述打标头(31)开始打印该二维码。
3.根据权利要求2所述的汽车轮毂机械式打印二维码装置,其特征在于:所述打标头(31)包括打标机架(312)、X轴传动机构(313)、Y轴传动机构(314)、空气电磁阀和自振式气活塞(315),所述打标机架(312)固定在所述压紧框(20)的内顶部,所述X轴传动机构(313)安装在所述打标机架(312)的下方,所述X轴传动机构(313)上设有所述激光指示器(311),所述Y轴传动机构(314)安装在所述X轴传动机构(313)的下方,所述自振式气活塞(315)安装在所述Y轴传动机构(314)的下方,所述自振式气活塞(315)由针套、打标针、弹簧、O形圈组成。
4.根据权利要求3所述的汽车轮毂机械式打印二维码装置,其特征在于:所述控制器(32)包括一体式电脑、打标软件、控制主板和步进电机驱动器,所述一体式电脑上安装有打标软件,所述工控机(33)从二维码后台数据库获取并发送唯一的二维码数据到所述控制主板,所述控制主板把数据处理后,发送出脉冲、方向信号给所述X轴传动机构(313)和所述Y轴传动机构(314)的所述步进电机驱动器,发送出字迹信号驱动所述打标头(31)上的所述空气电磁阀,所述空气电磁阀的通断控制着所述打标头(31)的冲击,同时所述步进电机驱动器驱动所述X轴传动机构(313)和所述Y轴传动机构(314),带动所述打标头(31)打印出所需的二维码。
5.根据权利要求4所述的汽车轮毂机械式打印二维码装置,其特征在于:所述运动机构(2)还包括导套架(21)、导柱(22)、气缸(23)、平行线轨(24)、升降开关(25)和前后固定座(26),所述导套架(21)上至少设有两根所述导柱(22)与所述压紧框(20)的顶部相连,所述导套架(21)的顶部中间设有所述气缸(23),所述气缸(23)的活塞杆穿过所述导套架(21)后与所述压紧框(20)的顶部相连,所述导套架(21)安装在所述平行线轨(24)上可前后移动,所述平行线轨(24)安装在所述机架(1)的顶部,在所述平行线轨(24)的一侧设有一个所述前后固定座(26),所述前后固定座(26)通过导轨和限位螺栓固定所述导套架(21),所述工作台(11)的侧面上设有一个可手动控制所述气缸(23)升降的所述升降开关(25)。
6.根据权利要求5所述的汽车轮毂机械式打印二维码装置,其特征在于:所述工作台(11)的一侧设有物料架(12),所述物料架(12)下方设有料斗,所述工作台(11)的下方设有储物柜。
CN201820830413.6U 2018-05-31 2018-05-31 一种汽车轮毂机械式打印二维码装置 Active CN208438895U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820830413.6U CN208438895U (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种汽车轮毂机械式打印二维码装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820830413.6U CN208438895U (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种汽车轮毂机械式打印二维码装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208438895U true CN208438895U (zh) 2019-01-29

Family

ID=65092686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820830413.6U Active CN208438895U (zh) 2018-05-31 2018-05-31 一种汽车轮毂机械式打印二维码装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208438895U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109895512A (zh) * 2019-03-05 2019-06-18 华北理工大学 一种基于物联网控制的打码装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109895512A (zh) * 2019-03-05 2019-06-18 华北理工大学 一种基于物联网控制的打码装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7913618B2 (en) Punch press tool for stamping successive multicharacter impressions into a workpiece
US5682657A (en) Punch press equipped with marking apparatus and method for marking by the punch press
CN208438895U (zh) 一种汽车轮毂机械式打印二维码装置
CN206589370U (zh) 一种灯面罩冲压机
CN106515240A (zh) 压刻式打码机
CN101596825B (zh) 一种活塞环自动刻字机
CN206953143U (zh) 一种印制电路板打孔设备
CN108160806A (zh) 手动摇臂自动冲切机
CN212171722U (zh) 打码机打码辅助定位装置
CN105108026A (zh) 一种汽车点火锁锁舌盖板旋铆标记刻字方法及装置
CN201712259U (zh) 电动打印头装置
CN203974263U (zh) 一种具有限位装置的钢印加工装置
CN212976586U (zh) 一种连续增压的重锤锻造装备
CN211940906U (zh) 智能打标刻划机
CN104057735A (zh) 一种钢印加工装置及其钢印盒
CN203974264U (zh) 一种带有可拆卸钢印盒的钢印加工装置
CN208146726U (zh) 一具多用多功能手动冲切机
CN104057736B (zh) 一种钢印加工装置及其限位装置
CN2177591Y (zh) 气动冲击打标装置
CN208801738U (zh) 一体便携式摩托车发动机气动打标装置
CN2288838Y (zh) 气-液压驱动全自动钢板打印机
CN207416334U (zh) 一种气动压刻字码设备
CN201132423Y (zh) 纹板自动冲孔机的自动编号装置
CN211591864U (zh) 一体式铭牌打标机
CN107931441A (zh) 配有可位移击打装置的模架

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant