CN208433777U - 一种小型机器人用旋转充电桩 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种小型机器人用旋转充电桩，包括底座，所述底座的顶部固定设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有下充电桩壳体，所述下充电桩壳体与底座的中心之间设置有转轴，转轴的一端与下充电桩壳体固定连接，转轴的另一端与固定设置在底座内部的轴承转动连接，所述下充电桩壳体的正面上设置有放置槽，放置槽内设置有充电插头，所述下充电桩壳体的侧面上固定设置有第二导轨，第二导轨内滑动设置有电动滑块，所述电动滑块与防护罩的底端内侧面固定连接。本实用新型通过设置转轴、第一导轨、第二导轨、人体红外探测模块和警报器，解决了传统的小型机器人用充电桩难以同时供多台设备充电，且充电方向难以调节的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种小型机器人用旋转充电桩。
背景技术
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透，不管是那个领域用的机器人，在使用时都将受到电量的限制，所以经常为机器人充电是必要的，充电桩，作为一种的充电设施，也常用来对机器人进行充电，但是目前市场上的机器人充电桩没有设置防护栅栏，不能防止外部人或物撞到充电桩，功能单一使用不便，且充电桩不能在使用结束后旋转，使得充电接头暴露在外部容易损坏，故本实用新型设计一种小型机器人用旋转充电桩来解决上述问题。
经检索，中国专利授权号CN107681734A，授权公告2018.02.09公开了一种小型机器人用旋转充电桩，包括底座，所述底座的顶端边缘处连接有防护栅栏，且底座的顶端中部设置有固定座，所述固定座的顶端设置有轴承座，所述轴承座的顶端连接有防护壳，且轴承座的顶端位于防护壳的内侧连接有充电桩，所述充电桩的顶端连接有固定轴，所述固定轴的顶端连接有防护盖，所述防护盖的边缘处均匀设置有灯珠安装槽，所述灯珠安装槽的内部安装有LED灯。
该专利中的旋转充电桩存在以下不足之处：
1.该旋转充电桩难以自由旋转充电接头的方向，故充电接头容易弯折，影响使用寿命；
2.该旋转充电桩监控防护措施简陋，闲杂人员靠近难以及时发现并制止。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种小型机器人用旋转充电桩，解决了传统的小型机器人用充电桩难以同时供多台设备充电，且充电方向难以调节的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型机器人用旋转充电桩，包括底座，所述底座的顶部固定设置有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有下充电桩壳体，所述下充电桩壳体与底座的中心之间设置有转轴，所述转轴的一端与下充电桩壳体固定连接，所述转轴的另一端与固定设置在底座内部的轴承转动连接，所述下充电桩壳体的正面上设置有放置槽，所述放置槽内设置有充电插头，所述下充电桩壳体的侧面上固定设置有第二导轨，所述第二导轨内滑动设置有电动滑块，所述电动滑块与防护罩的底端内侧面固定连接，所述防护罩的顶端插入上充电桩壳体内，所述上充电桩壳体固定在下充电桩壳体的顶部，且所述上充电桩壳体的正面上设置有显示屏，所述显示屏的两侧均设置有LED灯，所述上充电桩壳体的顶部固定设置有顶板，所述顶板的侧面设置有人体红外探测模块，所述顶板的顶部中心处设置有警报器，所述顶板的顶部拐角处设置有摄像头。
优选的，所述第一导轨设置为环形导轨。
优选的，所述放置槽设置有四个，四个所述放置槽均匀设置在下充电桩壳体的四周侧面上。
优选的，所述上充电桩壳体的四周侧面上均设置有显示屏和LED灯。
优选的，所述人体红外探测模块设置有四个，四个所述人体红外探测模块分别设置在顶板的四个侧面上。
优选的，所述摄像头设置有四个，四个所述摄像头分别设置在顶板顶部的四个拐角处。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种小型机器人用旋转充电桩，具备以下有益效果：
(1)本实用新型通过设置转轴和第一导轨，使得可自由转动下充电桩壳体，从而使得充电插头的方向能够更好的对准充电设备，使用更方便，通过设置多个放置槽，使得该装置可同时供多人进行充电。
(2)本实用新型通过设置第二导轨、电动滑块与防护罩，使得该装置在不使用时，控制电动滑块向下移动使得防护罩将放置槽罩起来，避免充电接头暴露在外部受到损坏。
(3)本实用新型通过设置人体红外探测模块、警报器和摄像头，使得该装置的监控效果更佳，若有闲杂人员靠近时，人体红外探测模块将探测到的信号反馈给处理器，处理器控制警报器发出声响提醒工作人员注意。
附图说明
图1为本实用新型的正视图；
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1底座、2下充电桩壳体、3转轴、4轴承、5第一导轨、6放置槽、7充电插头、8上充电桩壳体、9第二导轨、10电动滑块、11防护罩、12显示屏、13LED灯、14顶板、15人体红外探测模块、16警报器、17摄像头。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种小型机器人用旋转充电桩，包括底座1，底座1的顶部固定设置有第一导轨5，第一导轨5设置为环形导轨，第一导轨5上滑动设置有下充电桩壳体2，下充电桩壳体2与底座1的中心之间设置有转轴3，转轴3的一端与下充电桩壳体2固定连接，转轴3的另一端与固定设置在底座1内部的轴承4转动连接，下充电桩壳体2的正面上设置有放置槽6，放置槽6设置有四个，四个放置槽6均匀设置在下充电桩壳体2的四周侧面上，通过设置多个放置槽6，使得该装置可同时供多人进行充电，放置槽6内设置有充电插头7，下充电桩壳体2的侧面上固定设置有第二导轨9，第二导轨9内滑动设置有电动滑块10，电动滑块10与防护罩11的底端内侧面固定连接，防护罩11的顶端插入上充电桩壳体8内，上充电桩壳体8固定在下充电桩壳体2的顶部，且上充电桩壳体8的正面上设置有显示屏12，显示屏12的两侧均设置有LED灯13，上充电桩壳体8的四周侧面上均设置有显示屏12和LED灯13，上充电桩壳体8的顶部固定设置有顶板14，顶板14的侧面设置有人体红外探测模块15，人体红外探测模块15设置有四个，四个人体红外探测模块15分别设置在顶板14的四个侧面上，顶板14的顶部中心处设置有警报器16，若有闲杂人员靠近时，人体红外探测模块15将探测到的信号反馈给设备本体，设备本体控制警报器16发出声响提醒工作人员注意，顶板14的顶部拐角处设置有摄像头17，摄像头17设置有四个，四个摄像头17分别设置在顶板14顶部的四个拐角处。
使用时，通过设置转轴3和第一导轨5，使得可自由转动下充电桩壳体2，从而使得充电插头7的方向能够更好的对准充电设备，使用更方便，通过设置第二导轨9、电动滑块10与防护罩11，使得该装置在不使用时，控制电动滑块10向下移动使得防护罩11将放置槽6罩起来，避免充电接头暴露在外部受到损坏。
综上可得，本实用新型通过设置转轴3、第一导轨5、第二导轨9、人体红外探测模块15和警报器16，解决了传统的小型机器人用充电桩难以同时供多台设备充电，且充电方向难以调节的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种小型机器人用旋转充电桩，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定设置有第一导轨(5)，所述第一导轨(5)上滑动设置有下充电桩壳体(2)，所述下充电桩壳体(2)与底座(1)的中心之间设置有转轴(3)，所述转轴(3)的一端与下充电桩壳体(2)固定连接，所述转轴(3)的另一端与固定设置在底座(1)内部的轴承(4)转动连接，所述下充电桩壳体(2)的正面上设置有放置槽(6)，所述放置槽(6)内设置有充电插头(7)，所述下充电桩壳体(2)的侧面上固定设置有第二导轨(9)，所述第二导轨(9)内滑动设置有电动滑块(10)，所述电动滑块(10)与防护罩(11)的底端内侧面固定连接，所述防护罩(11)的顶端插入上充电桩壳体(8)内，所述上充电桩壳体(8)固定在下充电桩壳体(2)的顶部，且所述上充电桩壳体(8)的正面上设置有显示屏(12)，所述显示屏(12)的两侧均设置有LED灯(13)，所述上充电桩壳体(8)的顶部固定设置有顶板(14)，所述顶板(14)的侧面设置有人体红外探测模块(15)，所述顶板(14)的顶部中心处设置有警报器(16)，所述顶板(14)的顶部拐角处设置有摄像头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种小型机器人用旋转充电桩，其特征在于：所述第一导轨(5)设置为环形导轨。
3.根据权利要求1所述的一种小型机器人用旋转充电桩，其特征在于：所述放置槽(6)设置有四个，四个所述放置槽(6)均匀设置在下充电桩壳体(2)的四周侧面上。
4.根据权利要求1所述的一种小型机器人用旋转充电桩，其特征在于：所述上充电桩壳体(8)的四周侧面上均设置有显示屏(12)和LED灯(13)。
5.根据权利要求1所述的一种小型机器人用旋转充电桩，其特征在于：所述人体红外探测模块(15)设置有四个，四个所述人体红外探测模块(15)分别设置在顶板(14)的四个侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种小型机器人用旋转充电桩，其特征在于：所述摄像头(17)设置有四个，四个所述摄像头(17)分别设置在顶板(14)顶部的四个拐角处。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821077574.9U CN208433777U (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种小型机器人用旋转充电桩 |
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| CN (1) | CN208433777U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115489363A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-20 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 一种可多角度调整的新能源充电桩 |
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2018
- 2018-07-06 CN CN201821077574.9U patent/CN208433777U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115489363A (zh) * | 2022-09-06 | 2022-12-20 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 一种可多角度调整的新能源充电桩 |
| CN115489363B (zh) * | 2022-09-06 | 2024-05-14 | 国网江苏省电力有限公司盐城供电分公司 | 一种可多角度调整的新能源充电桩 |
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