CN208430882U - 离合执行机构及锁具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种离合执行机构及锁具，属于离合技术领域。离合执行机构包括壳体、推杆、中空的螺旋件、传动轴和至少一个驱动电机，推杆可滑动的连接于壳体，推杆设置有容置腔，螺旋件具有螺旋的引导轨道，螺旋件设置于容置腔内，传动轴可转动的连接于壳体，传动轴的部分设置于容置腔内且套设在螺旋件内，传动轴设置有与引导轨道适配的凸起，驱动电机与壳体连接，驱动电机用于驱动传动轴转动以使螺旋件带动推杆伸缩。该离合执行机构稳定性较强，使用寿命较长，该机构设计合理，实用性强。锁具包括离合执行机构，其具有该离合执行机构的全部功能。

Description

离合执行机构及锁具

技术领域

本实用新型涉及离合技术领域，具体而言，涉及一种离合执行机构及锁具。

背景技术

随着电子、机电与信息技术的应用，防盗锁已进入电子时代，原有的机械锁由于结构上局限，已难以满足当前社会管理、方便使用和防盗要求。而现有的电子防盗锁故障率较高，时有发生不能开门的现象，还得找机械钥匙来开门，也不能真正满足人们的生活需求。

一般电子防盗锁内部的结构包括电源、控制装置、电机，使用者通过指令(密码、指纹或者磁卡等等)触发该控制装置，由该控制装置控制电源驱动该电机，进而联动锁芯实现开锁。

发明人在研究中发现，现有的离合技术中至少存在以下缺点：

稳定性差，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型提供了一种离合执行机构，改善现有技术的不足，其稳定性较强，使用寿命较长，该机构设计合理，实用性强。

本实用新型还提供了一种锁具，其包括上述提到的离合执行机构，其具有该离合执行机构的全部功能。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型的实施例提供了一种离合执行机构，其包括：

壳体；

推杆，所述推杆可滑动的连接于所述壳体，所述推杆设置有容置腔；

中空的螺旋件，所述螺旋件具有螺旋的引导轨道，所述螺旋件设置于所述容置腔内；

传动轴，所述传动轴可转动的连接于所述壳体，所述传动轴的部分设置于所述容置腔内且套设在所述螺旋件内，所述传动轴设置有与所述引导轨道适配的凸起；

至少一个驱动电机，所述驱动电机与所述壳体连接，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动以使所述螺旋件带动所述推杆伸缩；

所述离合执行机构具有所述凸起位于所述引导轨道内，且所述螺旋件带动所述推杆伸缩的第一状态，以及所述凸起脱离所述螺旋件且所述传动轴空转的第二状态。

具体的，该离合执行机构稳定性较强，使用寿命较长，该机构设计合理，实用性强。

可选的，所述螺旋件为弹簧，所述弹簧中相邻两圈之间的间隙用于与所述凸起适配。

可选的，所述离合执行机构还包括轴销，所述传动轴设置有销孔，所述销孔沿所述轴销的直径方向贯穿所述传动轴，所述轴销通过所述销孔与所述传动轴相对固定，所述轴销相对于所述传动轴的表面凸出的部分形成所述凸起。

可选的，所述推杆设置有与所述容置腔连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔位于所述容置腔的两侧，所述传动轴用于依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔以使所述传动轴的部分位于所述容置腔内。

可选的，所述推杆还设置有放置腔，所述放置腔与所述容置腔通过所述第二通孔连通，所述传动轴包括一体成型的前端部分、中间部分和后端部分，所述前端部分位于所述推杆的外部且与所述驱动电机传动连接，所述中间部分位于所述容置腔内，所述后端部分位于所述放置腔内。

可选的，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别为第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机用于独立驱动所述传动轴转动。

可选的，所述传动轴的一端连接有工作齿轮，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述工作齿轮啮合，所述第二齿轮与所述工作齿轮啮合。

可选的，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机对称分布在所述传动轴的两侧。

可选的，所述壳体设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动电机设置于所述第一安装槽内且与所述壳体相对固定，所述第二驱动电机设置于所述第二安装槽内且与所述壳体相对固定。

本实用新型的实施例还提供了一种锁具，其包括上述提到的离合执行机构，其具有该离合执行机构的全部功能。

与现有的技术相比，本实用新型实施例的有益效果包括，例如：

该离合执行机构稳定性较强，使用寿命较长，该机构设计合理，实用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的离合执行机构第一视角下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的离合执行机构第二视角下的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的离合执行机构第三视角下的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的离合执行机构第四视角下的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的离合执行机构第五视角下的结构示意图。

图标：100-离合执行机构；10-壳体；11-第一安装槽；12-第二安装槽；13-连通孔；20-推杆；21-容置腔；22-放置腔；23-第一通孔；24-第二通孔；30-弹簧；40-传动轴；41-前端部分；42-中间部分；43-后端部分；51-第一驱动电机；52-第一齿轮；53-第二驱动电机；54-第二齿轮；60-轴销；70-工作齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

请参考图1-图5，本实施例提供了一种离合执行机构100，其包括：

壳体10；

推杆20，推杆20可滑动的连接于壳体10，推杆20设置有容置腔21；

中空的螺旋件，螺旋件具有螺旋的引导轨道，螺旋件设置于容置腔21内；

传动轴40，传动轴40可转动的连接于壳体10，传动轴40的部分设置于容置腔21内且套设在螺旋件内，传动轴40设置有与引导轨道适配的凸起；

至少一个驱动电机，驱动电机与壳体10连接，驱动电机用于驱动传动轴40转动以使螺旋件带动推杆20伸缩；

离合执行机构100具有凸起位于引导轨道内，且螺旋件带动推杆20伸缩的第一状态，以及凸起脱离螺旋件且传动轴40空转的第二状态。

结合图1，图1中示出的壳体10包括上壳和下壳，上壳和下壳扣合后形成壳体10，壳体10上设置有连通孔13，以便外部的电线能够通过该连通孔13伸入壳体10内，并与对应的驱动电机连接，以实现对驱动电机的控制。一般外部设置有控制器对驱动电机进行控制，以便驱动电机驱动传动轴40正转或反转。本实施例中通过通入不同方向的电流来实现驱动电机的输出轴的正反转，也可以理解为切换电机正负极来实现正反转。同时，控制器可以为芯片，也可以为一般的开关。

图2示出了离合执行机构100的内部结构的爆炸示意图。

图3中的离合执行机构100的推杆20相对于壳体10缩回且到达极限位置，此时，凸起脱离了螺旋件，传动轴40处于空转的状态。整个离合执行机构100处于分离状态。

图4中的离合执行机构100的推杆20相对于伸出，此时，凸起位于螺旋件的引导轨道中，传动轴40与螺旋件处于联动状态，传动轴40转动时，凸起随引导轨道的延伸方向移动，并使推杆20继续伸出壳体10或继续缩回壳体10。

图5中的离合执行机构100的推杆20相对于壳体10伸出且到达极限位置，此时凸起脱离了螺旋件，传动轴40处于空转的状态。整个离合执行机构100处于接合状态。

换句话说，第一状态也可以理解为图4中离合执行机构100的所处的状态。第二状态也可以理解为图3中离合执行机构100处于的分离状态和图5中离合执行机构100处于的接合状态。

本实施例中，螺旋件为弹簧30，弹簧30中相邻两圈之间的间隙用于与凸起适配。

弹簧30设置在容置腔21内，其可以是正常状态置入的，也可以是压缩状态置入的，可以理解的，弹簧30的位置和推杆20的位置相对固定，当传动轴40转动时，凸起位于弹簧30相邻的两圈之间的间隙之中，凸起随传动轴40的转动而发生位置变化，此时其挤压在弹簧30上，对弹簧30施加外力，将转动转化为平动，从而带动推杆20做伸缩运动。这一点的原理与螺杆和螺母装配后实现转动转平动的原理类似。

由于引导轨道是螺旋的，因此若传动轴40一直往一个方向转动时(例如传动轴40正转实现推杆20相对于壳体10缩回)，当凸起到达弹簧30的端部后，其脱离了弹簧30，直接与推杆20相接触，实现了传动轴40的空转，这种状态下，传动轴40可以一直转动，驱动电机也可以一直运行，可以不设堵转，提高了驱动电机的使用寿命。当需要推杆20相对于壳体10伸出时，则控制驱动电机，使传动轴40反转，凸起顺着螺旋的引导轨道进入弹簧30内，然后弹簧30带动推杆20移动，当凸起到达弹簧30的另一个端部后，其脱离了弹簧30，直接与推杆20相接触，实现了传动轴40的空转。若需要推杆20相对于壳体10缩回，使传动轴40正转即可。

可以理解的，本实施例中，选用弹簧30来作为螺旋件，其具有结构简单、造价低等优势。其他实施例中，也可以选择弹性筒结构，弹性筒的内壁开设螺旋的槽，该螺旋的槽形成了引导轨道，使得凸起与该槽适配，可以实现类似的技术效果。

或者其他实施例中，选用内壁开设有螺旋槽的硬质筒体，筒体的两个端部安装弹簧，螺旋槽的延伸方向与弹簧的引导轨道对应，使得凸起可以顺利的在螺旋槽和弹簧的引导轨道之间切换。这种方式也可以实现类似的技术效果。因此，类似的结构有很多，在此不做赘述。

具体的，该离合执行机构100稳定性较强，使用寿命较长，该机构设计合理，实用性强。

结合图2，本实施例中，离合执行机构100还包括轴销60，传动轴40设置有销孔，销孔沿轴销60的直径方向贯穿传动轴40，轴销60通过销孔与传动轴40相对固定，轴销60相对于传动轴40的表面凸出的部分形成凸起。

本实施例中，将轴销60安装在传动轴40上，轴销60的两个端部相对于传动轴40的表面凸出，该两个凸出部分形成了凸起。可以理解的，其他实施例中，轴销60也可以仅有一个凸起部分，或者该凸起是与传动轴40一体成型的，或者通过焊接的方式安装了一个凸出的结构。

结合图2和图3，本实施例中，推杆20设置有与容置腔21连通的第一通孔23和第二通孔24，第一通孔23和第二通孔24位于容置腔21的两侧，传动轴40用于依次穿过第一通孔23和第二通孔24以使传动轴40的部分位于容置腔21内。

本实施例中，通过通孔的设置，可以对传动轴40的转动起到稳定的作用。当然了，其他实施例中也可以是开缺口的方式或开槽的方式来安装传动轴40。

结合图2和图3，本实施例中，推杆20还设置有放置腔22，放置腔22与容置腔21通过第二通孔24连通，传动轴40包括一体成型的前端部分41、中间部分42和后端部分43，前端部分41位于推杆20的外部且与驱动电机传动连接，中间部分42位于容置腔21内，后端部分43位于放置腔22内。

本实施例中，通过设置放置腔22，将传动轴40的后端部分43进行了容置，提高了传动轴40的运行稳定性。

轴销60位于传动轴40的中间部分42，而传动轴40的前端部分41伸出了第一通孔23，且位于推杆20的外部。

结合图2-图5，本实施例中，驱动电机的数量为两个，两个驱动电机分别为第一驱动电机51和第二驱动电机53，第一驱动电机51和第二驱动电机53用于独立驱动传动轴40转动。

本实施例中，选用两个驱动电机来提供驱动力，一般的，其中一个驱动电机作为主要动力源，而另外一个驱动电机作为备用动力源。两个驱动电机均由两套系统进行控制，可实现独立驱动。这样，倘若一个驱动电机或一套驱动系统发生故障时，可启动第二个备用电机或第二套备用驱动系统，依然可实现机构工作，因此大大延长了机构寿命，且并不影响整个联动机构使用。

同理，具体实施时，驱动电机的数量不限定，可以为一个、三个、四个等，驱动系统的数量也不限定，可以为一个、两个、三个等。

结合图2，本实施例中，传动轴40的一端连接有工作齿轮70，第一驱动电机51的输出轴连接有第一齿轮52，第二驱动电机53的输出轴连接有第二齿轮54，第一齿轮52与工作齿轮70啮合，第二齿轮54与工作齿轮70啮合。

具体的，工作齿轮70与传动轴40的前端部分41固定连接。

本实施例中，通过齿轮的啮合来实现动力传递。当然了，其他实施例中，也可以通过滚轮的直接接触通过摩擦作用来实现动力传递，或者不通过齿轮也不通过滚轮。一种方式下，当只有一个驱动电机时，其输出轴可以直接与传动轴40连接，另一种方式下，当具有多个驱动电机时，多个驱动电机的转轴可以是同一根轴，然后与传动轴40连接以提供驱动力。

结合图3，本实施例中，第一驱动电机51和第二驱动电机53对称分布在传动轴40的两侧。

这样的安装方式，使得整个机构更加紧凑，结构稳定性较高。

结合图2，本实施例中，壳体10设置有第一安装槽11和第二安装槽12，第一驱动电机51设置于第一安装槽11内且与壳体10相对固定，第二驱动电机53设置于第二安装槽12内且与壳体10相对固定。

壳体10的中间位置用于安装推杆20和传动轴40，壳体10的两侧用于安装两个驱动电机，第一安装槽11和第二安装槽12对应分布在传动轴40安装位置的两侧，以便实现驱动电机的快速安装。

根据本实施例提供的一种离合执行机构100，离合执行机构100的工作原理是：

第一驱动电机51或第二驱动电机53驱动工作齿轮70转动，工作齿轮70驱动传动轴40转动，轴销60随传动轴40的转动而转动，与此同时，轴销60相对于传动轴40表面凸出的部分形成了凸起，凸起随弹簧30的引导轨道运行，对弹簧30施加外力，驱使弹簧30带动推杆20平动。

结合图3，当传动轴40正转，使得凸起运行至弹簧30的端部后，凸起脱离弹簧30，并直接与推杆20接触，实现空转，此时传动轴40可以一直转动，驱动电机可以不停机，这种状态下，推杆20相对于壳体10缩回，离合执行机构100处于分离状态。

结合图4，当需要推杆20伸出壳体10时，传动轴40反转，使凸起随弹簧30的引导轨道进入弹簧30内，这样凸起、弹簧30和推杆20处于联动状态。

结合图5，当需要推杆20完全伸出壳体10时，在图4的基础上，传动轴40继续反转，使凸起运行至弹簧30的另一个端部，并脱离弹簧30，传动轴40实现空转，此时传动轴40可以一直转动，驱动电机可以不停机，这种状态下，推杆20相对于壳体10完全伸出，离合执行机构100处于接合状态。

上述过程实现了离合执行机构100的分离状态→接合状态。若要实现接合状态→分离状态，驱动电机驱使传动轴40换向转动即可。

本实施例提供的离合执行机构100至少具有以下优点：

驱动电机不设定堵转工作，会使电机工作更为稳定，延长寿命，也使机构结构更为简洁。

实施例2

本实施例提供了一种锁具，其包括上述提到的离合执行机构100，其具有该离合执行机构100的全部功能。

离合执行机构100的结构可以参考实施例1。

锁具中的开锁或关锁往往需要离合机构来实现，当选用了上述的离合执行机构100后，可以明显提高锁具的使用寿命。

当然了，上述的离合执行机构100可以理解为一个离合器，也就是说，一些需要用到离合器的设备也可以选用上述的离合执行机构100。

实施例3

本实施例提供了一种离合方法，其使用上述的离合执行机构100，离合执行机构100的结构可以参考实施例1。

该方法包括：

控制驱动电机工作，使驱动电机驱动传动轴40转动，使传动轴40正转，使凸起随引导轨道从螺旋件的一端移动至另一端并空转，使推杆20相对于壳体10缩回，达到分离状态；

控制驱动电机工作，使驱动电机驱动传动轴40转动，使传动轴40反转，使凸起随引导轨道从螺旋件的一端移动至另一端并空转，使推杆20相对于壳体10伸出，达到接合状态。

一般的，控制驱动电机的控制器可以选用开关来实现电流方向的改变，或者理解为切换电机的正负极。也可以选用芯片来实现自动控制。

一般的，使用者可以通过指令(密码、指纹、磁卡)来触发该控制器。

综上所述，本实用新型提供了一种离合执行机构100，该离合执行机构100稳定性较强，使用寿命较长，该机构设计合理，实用性强。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合执行机构，其特征在于，包括：

壳体；

推杆，所述推杆可滑动的连接于所述壳体，所述推杆设置有容置腔；

中空的螺旋件，所述螺旋件具有螺旋的引导轨道，所述螺旋件设置于所述容置腔内；

传动轴，所述传动轴可转动的连接于所述壳体，所述传动轴的部分设置于所述容置腔内且套设在所述螺旋件内，所述传动轴设置有与所述引导轨道适配的凸起；

至少一个驱动电机，所述驱动电机与所述壳体连接，所述驱动电机用于驱动所述传动轴转动以使所述螺旋件带动所述推杆伸缩；

所述离合执行机构具有所述凸起位于所述引导轨道内，且所述螺旋件带动所述推杆伸缩的第一状态，以及所述凸起脱离所述螺旋件且所述传动轴空转的第二状态。

2.根据权利要求1所述的离合执行机构，其特征在于，所述螺旋件为弹簧，所述弹簧中相邻两圈之间的间隙用于与所述凸起适配。

3.根据权利要求1所述的离合执行机构，其特征在于，所述离合执行机构还包括轴销，所述传动轴设置有销孔，所述销孔沿所述轴销的直径方向贯穿所述传动轴，所述轴销通过所述销孔与所述传动轴相对固定，所述轴销相对于所述传动轴的表面凸出的部分形成所述凸起。

4.根据权利要求3所述的离合执行机构，其特征在于，所述推杆设置有与所述容置腔连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔位于所述容置腔的两侧，所述传动轴用于依次穿过所述第一通孔和所述第二通孔以使所述传动轴的部分位于所述容置腔内。

5.根据权利要求4所述的离合执行机构，其特征在于，所述推杆还设置有放置腔，所述放置腔与所述容置腔通过所述第二通孔连通，所述传动轴包括一体成型的前端部分、中间部分和后端部分，所述前端部分位于所述推杆的外部且与所述驱动电机传动连接，所述中间部分位于所述容置腔内，所述后端部分位于所述放置腔内。

6.根据权利要求1-5任一项所述的离合执行机构，其特征在于，所述驱动电机的数量为两个，两个所述驱动电机分别为第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机用于独立驱动所述传动轴转动。

7.根据权利要求6所述的离合执行机构，其特征在于，所述传动轴的一端连接有工作齿轮，所述第一驱动电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第二驱动电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第一齿轮与所述工作齿轮啮合，所述第二齿轮与所述工作齿轮啮合。

8.根据权利要求6所述的离合执行机构，其特征在于，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机对称分布在所述传动轴的两侧。

9.根据权利要求6所述的离合执行机构，其特征在于，所述壳体设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一驱动电机设置于所述第一安装槽内且与所述壳体相对固定，所述第二驱动电机设置于所述第二安装槽内且与所述壳体相对固定。

10.一种锁具，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的离合执行机构。