CN208429573U - 一种用于片状材料的翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型系提供一种用于片状材料的翻转装置,包括机架,机架上滑动连接有升降支架,升降支架与升降气缸的输出端固定连接,机架上还设有导向缺口;机架铰接有翻转气缸,翻转气缸的输出端固定有杆端关节轴承,杆端关节轴承转动连接有导向轴,导向轴的一端转动连接有连杆,连杆远离导向轴的一端固定有主动转轴,主动转轴通过同步带组件连接有从动转轴,从动转轴固定有抓取支架,抓取支架上设有至少一组抓取组件。本实用新型设置合理的翻转结构,能够对片状材料实现180°翻转,工作效率高,翻转通过多次动作完成,翻转动作稳定可靠,装置整体有效利用纵向的空间资源,占地面积小,装置整体的结构简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及翻转装置,具体公开了一种用于片状材料的翻转装置。
背景技术
在电子连接器、薄膜片等加工领域中,经常需要对片状材料进行加工,片状材料的加工通常是在其大面积的表面进行,大多时候需要对片状材料翻转以对其两个表面进行加工。
现有的翻转装置通常都是采用电机配合夹取组件实现,夹取组件将待翻转材料夹紧后,电机带动夹取组件与材料一同翻转,这种翻转装置的占用空间大、整体结构复杂,导致使用成本高,此外,现有的翻转装置无法对片状材料进行翻转,需要通过人手对片状材料进行翻转,工作效率低,且成本高、出错率高。
实用新型内容
基于此,有必要针对现有技术问题,提供一种用于片状材料的翻转装置,能够对片状材料实现180°翻转,工作效率高,且占用空间资源少。
为解决现有技术问题,本实用新型公开一种用于片状材料的翻转装置,包括机架,机架上固定有导柱,导柱中滑动连接有升降支架,升降支架与升降气缸的输出端固定连接,升降气缸固定于机架,机架上还设有导向缺口;
机架铰接有翻转气缸,翻转气缸的输出端固定有杆端关节轴承,杆端关节轴承转动连接有导向轴,导向轴与导向缺口匹配,导向轴远离杆端关节轴承的一端转动连接有连杆,连杆远离导向轴的一端固定有主动转轴,主动转轴通过同步带组件连接有从动转轴,主动转轴和从动转轴均转动连接于升降支架中,从动转轴固定有抓取支架,抓取支架上设有至少一组抓取组件。
进一步的,导向缺口位于机架靠近导向轴一侧的中部。
进一步的,机架的上部固定有上限位结构。
进一步的,机架的下部固定有下限位结构。
进一步的,导向轴转动连接有导向轮,导向轮位于杆端关节轴承和连杆之间。
进一步的,同步带组件包括通过同步带连接的主动轮和从动轮,主动轮与主动转轴固定连接,从动轮与从动转轴固定连接。
进一步的,抓取组件包括至少一个真空吸嘴。
本实用新型的有益效果为:本实用新型公开一种用于片状材料的翻转装置,设置合理的翻转结构,能够对片状材料实现180°翻转,工作效率高,翻转通过多次动作完成,能够有效防止片状材料因持续受到空气阻力而脱落,使翻转动作稳定可靠,装置整体有效利用纵向的空间资源,占地面积小,能够有效节省空间成本,同时,装置整体的结构简单,能够进一步降低成本。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型在工作初期的立体结构示意图。
图3为本实用新型在工作中期的立体结构示意图。
图4为本实用新型在图3中A的放大结构示意图。
图5为本实用新型在工作后期的立体结构示意图。
附图标记为:机架10、导柱11、升降支架12、升降气缸13、导向缺口14、上限位结构15、下限位结构16、翻转气缸20、杆端关节轴承21、导向轴22、导向轮221、连杆23、主动转轴24、同步带组件25、同步带251、主动轮252、从动轮253、从动转轴26、抓取支架 27、抓取组件28、真空吸嘴281。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能,下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
参考图1至图5。
本实用新型实施例公开一种用于片状材料的翻转装置,包括机架10,机架10上固定有导柱11,导柱11中滑动连接有升降支架12,升降支架12与升降气缸13的输出端固定连接,升降气缸13固定于机架10,优选地,升降气缸13固定于机架10的下部,机架10上还设有导向缺口14,导向缺口14向机架10靠近翻转气缸20固定端的一侧凹陷;
机架10铰接有翻转气缸20,翻转气缸20的输出端固定有杆端关节轴承21,杆端关节轴承21转动连接有导向轴22,导向轴22与导向缺口14匹配,导向轴22远离杆端关节轴承21 的一端转动连接有连杆23,连杆23远离导向轴22的一端固定有主动转轴24,主动转轴24通过同步带组件25连接有从动转轴26,主动转轴24和从动转轴26均转动连接于升降支架12中,从动转轴26固定有抓取支架27,抓取支架27上设有至少一组抓取组件28。
本实用新型的工作过程依次为:
初期,如图2所示,升降气缸13的处于伸长状态,升降支架12位于顶部,连杆23处于竖直状态,主动转轴24位于导向轴22的上方,抓取支架27朝上,抓取组件28将片状材料抓住;
中期,如图3所示,升降气缸13放气缩短,升降支架12逐渐下降,翻转气缸20放气缩短,连杆23、导向轴22、杆端关节轴承21跟随升降支架12下降,导向轴22到达导向缺口 221时,由于翻转气缸20收缩的作用导向槽22进入导向缺口14中,连杆23处于水平状态,主动转轴24和导向轴22的连线与水平面平行,由于主动转轴24始终沿直线下降,配合导向轴22和导向缺口14的作用,使主动转轴24发生转动,主动转轴24通过同步带组件25带动从动转轴26转动,从动转轴26带动抓取支架27转动,片状材料相对于初始状态翻转了90 °;
后期,如图5所示,升降气缸13继续放气缩短,升降支架12继续下降,翻转气缸20充气伸长,导向轴22离开导向缺口14,连杆23处于竖直状态,主动转轴24位于导向轴22的下方,主动转轴24发生转动,通过同步带组件25的作用带动从动转轴26转动,从动转轴26 带动抓取支架27转动,片状材料又翻转了90°,相对于初始状态翻转了180°。
本实用新型设置合理的翻转结构,能够对片状材料实现180°翻转,工作效率高,翻转通过多次动作完成,能够有效防止片状材料因持续受到空气阻力而脱落,使翻转动作稳定可靠,装置整体有效利用纵向的空间资源,占地面积小,能够有效节省空间成本,同时,装置整体的结构简单,能够进一步降低成本。
在本实施例中,导向缺口14位于机架10靠近导向轴22一侧的中部,能够预留较多的位置用于对抓取支架27进行过渡翻转,即中期的90°翻转,设置于中部能够有效降低装置的体积,能够有效节省空间,同时能够节省装置材料,降低成本。
在本实施例中,机架10的上部固定有上限位结构15,优选地,上限位结构15为限位柱,机架10的下部固定有下限位结构16,优选地,下限位结构16为限位座,用于限制升降支架 12的上下临界位置,从而能够有效调整抓取支架27的上下临界位置,能够有效确保抓取组件 28能够对准片状材料进行抓取或放置。
在本实施例中,导向轴22转动连接有导向轮221,导向轮221位于杆端关节轴承21和连杆23之间,导向轮221能够有效缓冲导向轴221与机架10、和导向缺口14之间的摩擦,能够有效防止结构损坏,还能够有效确保各个动作实施的顺畅性。
在本实施例中,同步带组件25包括通过同步带251连接的主动轮252和从动轮253,主动轮252与主动转轴24固定连接,从动轮253与从动转轴26固定连接。
在本实施例中,抓取组件28包括至少一个真空吸嘴281,真空吸嘴281能够便捷可靠地抓取片状材料,抓取效率高,优选地,一个抓取组件28包括两个真空吸嘴281,能够有效提高对片状材料抓取的稳定性。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些均属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种用于片状材料的翻转装置,其特征在于,包括机架(10),所述机架(10)上固定有导柱(11),所述导柱(11)中滑动连接有升降支架(12),所述升降支架(12)与升降气缸(13)的输出端固定连接,所述升降气缸(13)固定于所述机架(10),所述机架(10)上还设有导向缺口(14);
所述机架(10)铰接有翻转气缸(20),所述翻转气缸(20)的输出端固定有杆端关节轴承(21),所述杆端关节轴承(21)转动连接有导向轴(22),所述导向轴(22)与所述导向缺口(14)匹配,所述导向轴(22)远离所述杆端关节轴承(21)的一端转动连接有连杆(23),所述连杆(23)远离所述导向轴(22)的一端固定有主动转轴(24),所述主动转轴(24)通过同步带组件(25)连接有从动转轴(26),所述主动转轴(24)和所述从动转轴(26)均转动连接于所述升降支架(12)中,所述从动转轴(26)固定有抓取支架(27),所述抓取支架(27)上设有至少一组抓取组件(28)。
2.根据权利要求1所述的一种用于片状材料的翻转装置,其特征在于,所述导向缺口(14)位于所述机架(10)靠近所述导向轴(22)一侧的中部。
3.根据权利要求1所述的一种用于片状材料的翻转装置,其特征在于,所述机架(10)的上部固定有上限位结构(15)。
4.根据权利要求1所述的一种用于片状材料的翻转装置,其特征在于,所述机架(10)的下部固定有下限位结构(16)。
5.根据权利要求1所述的一种用于片状材料的翻转装置,其特征在于,所述导向轴(22)转动连接有导向轮(221),所述导向轮(221)位于所述杆端关节轴承(21)和所述连杆(23)之间。
6.根据权利要求1所述的一种用于片状材料的翻转装置,其特征在于,所述同步带组件(25)包括通过同步带(251)连接的主动轮(252)和从动轮(253),所述主动轮(252)与所述主动转轴(24)固定连接,所述从动轮(253)与所述从动转轴(26)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于片状材料的翻转装置,其特征在于,所述抓取组件(28)包括至少一个真空吸嘴(281)。
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CN201820543707.0U CN208429573U (zh) | 2018-04-16 | 2018-04-16 | 一种用于片状材料的翻转装置 |
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CN112514733A (zh) * | 2019-09-18 | 2021-03-19 | 连云港国鑫食用菌成套设备有限公司 | 一种适用于菌包顶部出菇的食用菌培养方法 |
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