CN208428917U - 电动车后驱动悬挂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及到一种电动车后驱动悬挂系统，包括车架、减速箱及电机、传动装置、摆动支撑装置和车轮。所述电机和减速箱固定在车架上，减速箱的两侧插入传动装置的内侧端的花键轴，传动装置的外侧端的连接轴通过摆动支撑装置的轴头后和车轮连接；摆动支撑装置和车架铰连接。左右摆动支撑装置的外侧和弹性单元的下端连接，并且连接有平衡稳定杆。弹性单元的上端和车架连接。结构紧凑，安全可靠。解决了现有技术中车轮刚性连接，舒适性差，车轮联动，以及车轮跳动时会引起轴距的变化，最终影响到刹车的不足，使车辆的舒适性和稳定性以及抗侧翻能力更加完美。

Description

电动车后驱动悬挂系统

技术领域

本实用新型属于机电领域，尤其涉及一种在电动三轮车、电动四轮车上使用的电动车后驱动悬挂系统。

背景技术

现有的电动三轮车、电动四轮车，都是将电动车电机安装在后桥上，两个驱动轮通过后桥刚性悬挂。此结构存在以下问题：电机和差速器桥包离地间隙小，容易受到碰撞，也很容易涉水，后桥桥包和车架之间还要留有足够的空间，并且要抑制车辆减震系统的弹性，否则电机或者桥包还会碰到车架。由于两个驱动轮通过后桥刚性悬挂，一侧的车轮受到路面高低影响有所起伏时，必定带动后桥另一侧的车轮动作，从而引起车身左右晃动，造成乘员不适，甚至导致车辆侧翻。ZL201720215751.4《电动车悬挂系统》解决了上述存在的部分问题，但该专利方案中车轮绕车辆横向线在纵向平面内跳动，车轮只能始终垂直于地面，无法改变车轮外倾角从而自动调整车辆重心以及转弯时的离心力；而且，该专利所述车轮跳动时会引起轴距的变化，从而影响到刹车拉杆两个着力点的距离变化，最终影响到刹车。该专利实施下的产品，舒适性和稳定性尚有很大的提升空间。

发明内容

为克服上述技术问题，本实用新型提供了一种机构紧凑，安全可靠、更加合理的电动车后驱动悬挂系统。

为实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：一种电动车后驱动悬挂系统，包括车架、固定在车架上的减速箱及固定在减速箱上的电机、和减速箱相连接的传动装置，和车架沿车辆纵向线方向铰连接的摆动支撑装置、通过摆动支撑装置上的轴头与传动装置相连接的车轮，所述电机和减速箱固定在所述车架上，减速箱内的差速器的两侧插入传动装置中第一万向节的花键轴，传动装置包括第一万向节花键轴、第一万向节、传动杆、第二万向节、第二万向节连接轴。摆动支撑装置包括控制臂、轴头、下拉杆；控制臂的内侧端和车架沿车辆纵向线方向铰连接，外侧端和轴头的上侧沿车辆纵向线方向铰连接；下拉杆的内侧端和车架铰连接，外侧端和轴头的下侧铰连接。和差速器连接的花键轴的另一端有第一万向节，第一万向节通过传动杆与第二万向节相连接，第二万向节的末端有万向节连接轴，万向节连接轴被固定在轴头内只能转动并通过轴头和车轮连接；摆动支撑装置的外侧和弹性单元的下端连接，弹性单元的上端和车架连接。在左右两个摆动支撑装置的外侧端连接有平衡稳定杆。

所述平衡稳定杆连接在左右两个摆动支撑装置的外侧端。

所述传动装置带有滑动伸缩节

所述阻尼器上端和车架连接，下端和摆动支撑装置的外侧连接

本实用新型具有结构紧凑，安全可靠，使用广泛的优点。所述电机和变速箱被固定在车架上，不再有被车架碰撞的可能，给车辆的弹性设计带来更大的空间，所述电机位置高于车轮轴心，最大限度的避免了路面突出物体的碰撞和涉水几率，所述车轮独立悬挂，通过柔性连接，所述车轮跳动时不在联动，减少车身晃动，增加车辆舒适性，所述车轮绕车辆纵向线方向在车辆横向平面内跳动，自动调整车轮外倾角和转弯时的离心力，轴距变化不甚明显。通过平衡稳定杆的连接，所述两侧车轮相互抑制径向跳动，增加所述车轮的抓地力，最大程度的避免了侧翻，使车辆的舒适性和稳定性以及操控能力更加完美。

附图说明

图1为本实用新型的电动车后驱动悬挂系统的主视结构示意图。

图2为本实用新型的电动车后驱动悬挂系统的俯视结构示意图。

图3为本实用新型的电动车后驱动悬挂系统的仰视结构示意图。

图4为本实用新型的电动车后驱动悬挂系统的左视结构示意图。

序号说明：

1、车轮，2、车架，3、控制臂，4、传动杆，5、第一万向节，6、减速箱，7、第二万向节连接轴，8、轴头，9、第二万向节，10、下拉杆 11、电机，12、弹性元件，13、阻尼器，14、平衡稳定杆，15、铰连接轴，16、第一万向节花键轴。

具体实施方式

参看附图1、2、3、4，一种电动车后驱动悬挂系统，包括动力传动系统和摆动支撑系统。动力传动系统包括减速箱6，电机11，第一万向节花键轴16，第一万向节5、传动杆4、第二万向节9、第二万向节连接轴7和车轮1。摆动支撑系统包括车架2，控制臂3，轴头8，下拉杆10，弹性元件12，阻尼器13，平衡稳定杆14，铰连接轴15。

所述的一种电动车后驱动悬挂系统包括车架2，固定在车架2上的减速箱6，及固定在减速箱6 上的电机11，通过第一万向节花键轴16和减速箱6相连接的传动装置，和车架沿车辆纵向线方向铰连接的摆动支撑装置，通过摆动支撑装置上的轴头8与传动装置相连接的车轮1，所述电机11和减速箱6固定在所述车架2上，减速箱6内的差速器的两侧插入第一万向节花键轴16，传动装置包括第一万向节花键轴 16、第一万向节5、传动杆4、第二万向节9、第二万向节连接轴7；摆动支撑装置包括控制臂3、轴头8、下拉杆10；控制臂3的内侧端和车架2沿车辆纵向线方向铰连接，外侧端和轴头8的上侧铰连接，下拉杆10的内侧端和车架2铰连接，外侧端和轴头8的下侧铰连接；插入差速器的第一万向节花键轴16的另一端有第一万向节5，第一万向节5通过传动杆4与第二万向节9相连接，第二万向节9的末端有第二万向节连接轴7，第二万向节连接轴7被固定在轴头8内只能转动并通过轴头8和车轮1连接；摆动支撑装置的外侧和弹性元件12的下端连接，弹性元件12的上端和车架2连接。在左右两个摆动支撑装置的外侧端连接有平衡稳定杆14。左右两个摆动支撑装置的外侧，和阻尼器13下端连接，阻尼器13的上端和车架2 连接。

如图1、2、3、4所述，本实用新型的工作原理如下：

电机通电后，带动变速箱内的差速器旋转，从而带动传动装置中第一万向节花键轴16转动，第一万向节花键轴16通过第一万向节5带动传动杆4，再通过第二万向节9带动第二万向节连接轴7，最终驱动车轮1转动。车轮1和地面的摩擦力，通过摆动支撑装置传递给车架2，从而使车辆前进或后退。一侧车轮跳动时，车轮1的跳动带动第二万向节连接轴7随动，同时轴头8跟着同步跳动，和轴头8铰连接的控制臂3的外侧端也跟随跳动；同时，轴头8围绕其与控制臂3的铰连接轴相对转动，并且，控制臂3 也围绕其与车架2的铰连接轴相对转动。下拉杆10亦如控制臂3的情形动作。在控制臂3、下拉杆10、轴头8和车架2的铰连接下，完成摆动动作。第一万向节5和第二万向节9可以满足左右两个车轮在一定范围内自由跳动时，能够平稳稳定的输出动力。弹性元件12和阻尼器13可以减缓车轮1跳动时对车体冲击的力量，一侧车轮1弹跳，不会引起另一侧车轮1联动，减少了车辆的晃动。车轮1绕车辆纵向线方向在车辆横向平面内单独跳动，自动调整车轮1的倾角，从而调整车辆的重心和转弯时的离心力，而且对轴距影响很小，基本不会影响到刹车。平衡稳定杆14连接在左右两个摆动装置的外侧端，两个车轮1同向同幅跳动时，平衡稳定杆14不起作用。当一个车轮跳动时，平衡稳定杆14即被扭动，产生的扭力会抑制这种跳动并使两个车轮位置趋同，从而使车轮尽可能的紧贴在地面上，增加了抓地力，减少了车身的震动和左右摇摆，最大程度的避免了侧翻，极大限度的提高了车辆的舒适性、安全性和稳定性。

Claims (4)

1.一种电动车后驱动悬挂系统，包括车架(2)，固定在车架(2)上的减速箱(6)，及固定在减速箱(6)上的电机(11)，通过第一万向节花键轴(16)和减速箱(6)相连接的传动装置，和车架(2)沿车辆纵向线方向铰连接的摆动支撑装置，通过摆动支撑装置上的轴头(8)与传动装置相连接的车轮(1)，其特征在于：所述电机(11)和减速箱(6)固定在所述车架(2)上，减速箱(6)内的差速器的两侧插入第一万向节花键轴(16)，传动装置包括第一万向节花键轴(16)、第一万向节(5)、传动杆(4)、第二万向节(9)、第二万向节连接轴(7)，插入差速器的第一万向节花键轴(16)的另一端有第一万向节(5)，第一万向节(5)通过传动杆(4)与第二万向节(9)相连接，第二万向节(9)的末端有第二万向节连接轴(7)，第二万向节连接轴(7)固定在轴头(8)内只能转动并通过轴头(8)和车轮(1)连接，摆动支撑装置包括控制臂(3)、轴头(8)、下拉杆(10)，控制臂(3)的内侧端和车架(2)沿车辆纵向线方向铰连接，外侧端和轴头(8)的上侧沿车辆纵向线方向铰连接，下拉杆(10)的内侧端和车架(2)铰连接，外侧端和轴头(8)的下侧铰连接，摆动支撑装置的外侧和弹性元件(12)的下端连接，弹性元件(12)的上端和车架(2)连接。

2.根据权利要求1所述一种电动车后驱动悬挂系统，其特征在于：在左右两个摆动支撑装置的外侧端连接有平衡稳定杆(14)。

3.根据权利要求1所述一种电动车后驱动悬挂系统，其特征在于：左右两个摆动支撑装置的外侧和阻尼器(13)的下端连接，阻尼器(13)的上端和车架(2)连接。

4.根据权利要求1所述一种电动车后驱动悬挂系统，其特征在于：传动装置内有滑动伸缩节。