CN208413627U - 吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种吊装装置，包含框架(1)与配重结构；框架(1)沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面(30)、第二端面(40)，第一端面(30)和/或第二端面(40)上设置有吊装部；一个或多个所述配重结构安装在框架(1)上；所述配重结构包含重物块(3)与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块(3)在框架(1)上运动；框架(1)上还设置有与重物块(3)相匹配的导向结构，所述导向结构沿以下任一个方向或任多个方向延伸：框架(1)长度延伸方向、框架(1)宽度延伸方向、斜向延伸方向、曲线延伸方向。本实用新型结构简单，使用过程中无需配置额外的配重结构，操作简便，极大提高了吊装效率与安全性。

Description

吊装装置

技术领域

本实用新型涉及吊装领域、飞机组装领域，具体地，涉及一种吊装装置。

背景技术

飞机大部件的对接安装过程中，需要先用吊装将大部件吊起来放到工装上，或者直接吊起来，再移动数控定位器，把固定在飞机部件上的球头放入数控定位器的球窝里。由于飞机部件的质量分布并不均匀，质心往往会偏离形心，所以飞机部件用吊装吊起来以后经常会倾斜，从而无法放到工装上，或者无法放到数控定位器上。目前，很多企业是通过往飞机部件内扔沙袋来调整飞机部件的水平，这么做操作不方便，费时费力，还达不到很理想的效果。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种吊装装置。

根据本实用新型提供的吊装装置，包含框架与配重结构；

框架沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面、第二端面，第一端面和/或第二端面上设置有吊装部；

一个或多个所述配重结构安装在框架上；所述配重结构包含重物块与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块在框架上运动；

框架上还设置有与重物块相匹配的导向结构，所述导向结构沿以下任一个方向或任多个方向延伸：框架长度延伸方向、框架宽度延伸方向、斜向延伸方向、曲线延伸方向。

优选地，所述位移驱动件包含电机丝杆组件，所述电机丝杆组件包含电机与丝杆；

所述重物块上设置有螺孔，丝杆与螺孔相匹配。

优选地，所述框架上设置有导引槽，所述重物块包含下沉部，所述螺孔设置在下沉部上；

下沉部位于导引槽中，所述丝杆配设有轴承件，轴承件紧固安装在导引槽的槽壁面上。

优选地，所述导向结构包含导轨，所述重物块滑动安装在导轨上。

优选地，所述导轨上滑动设置有滑块，导轨与滑块共同形成导轨滑块组件；

重物块在与滑块紧固连接后，间接滑动安装在导轨上。

优选地，所述框架上还设置有电气柜与陀螺仪；

所述陀螺仪与电机均连接到电气柜上。

优选地，所述框架在长度延伸方向上形成依次布置的第一宽向安装部、长向安装部以及第二宽向装部；

多个配重结构中包含有第一宽向配重、长向配重以及第二宽向配重；

第一宽向配重、长向配重、第二宽向配重分别安装在第一宽向安装部、长向安装部、第二宽向装部上。

优选地，所述第一宽向配重与第二宽向配重轴对称分布；

多个陀螺仪在框架上呈对角布置；

所述框架上设置有一个或多个减重孔，所述减重孔在框架上轴对称布置；

第一宽向安装部与第二宽向装部在与长向安装部的连接处均设置有加强筋。

优选地，所述重物块均安装在第一端面上；

所述吊装部包含第一吊耳与第二吊耳，第一吊耳、第二吊耳分别位于第一端面、第二端面上。

优选地，所述电机丝杆组件还包含减速箱，电机、减速箱、丝杆依次相连。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型结构简单，使用过程中无需配置额外的配重结构，操作简便，极大提高了吊装效率与安全性。

2、本实用新型中各部件连接关系可靠，整体构造稳定，能够完成复杂工况下的吊装任务。

3、在本实用新型提高的结构基础上进一步改进，不需要对飞机部件进行配重，也不需要人去观察是否飞机部件是否水平，柔性吊装装置上可以根据输入的数据，快速进行初步调平；而且，

4、通过陀螺仪自动检测飞机部件是否水平，根据检测结果自动在吊装上调整重物块的分布，进一步保证吊起部件的水平。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型提供的吊装装置结构示意图；

图2为框架结构示意图；

图3为重物块结构示意图；

图4为导轨滑块组件结构示意图；

图5为电机丝杆组件结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供的吊装装置，包含框架1与配重结构。框架1沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面30、第二端面40，第一端面30和/或第二端面40上设置有吊装部；一个或多个所述配重结构安装在框架1上；所述配重结构包含重物块3与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块3在框架1上运动；框架1上还设置有与重物块3相匹配的导向结构，所述导向结构沿以下任一个方向或任多个方向延伸：框架1长度延伸方向、框架1宽度延伸方向、斜向延伸方向、曲线延伸方向。

如图5所示，所述位移驱动件包含电机丝杆组件5，所述电机丝杆组件5包含电机9与丝杆11，优选地，所述电机丝杆组件5还包含减速箱10，电机9、减速箱10、丝杆11依次相连。如图3所示，所述重物块3上设置有螺孔14，丝杆11与螺孔14相匹配。优选地，所述框架1上设置有导引槽12，所述重物块3包含下沉部13，所述螺孔14设置在下沉部13上，下沉部13位于导引槽12中。另外，所述丝杆11配设有轴承件15，轴承件15紧固安装在导引槽12的槽壁面上。所述导向结构包含导轨16，所述重物块3滑动安装在导轨16上。实施例中，如图4所示，所述导轨16上滑动设置有滑块17，导轨16与滑块17共同形成导轨滑块组件4；重物块3在与滑块17紧固连接后，间接滑动安装在导轨16上。

所述框架1上还设置有电气柜2与陀螺仪6；所述陀螺仪6与电机9均连接到电气柜2上。如图2所示，所述框架1在长度延伸方向上形成依次布置的第一宽向安装部18、长向安装部19以及第二宽向装部20；多个配重结构中包含有第一宽向配重21、长向配重22以及第二宽向配重23；第一宽向配重21、长向配重22、第二宽向配重23分别安装在第一宽向安装部18、长向安装部19、第二宽向装部20上。优选地，所述第一宽向配重21与第二宽向配重23轴对称分布；多个陀螺仪6在框架1上呈对角布置。优选地，所述框架1上设置有一个或多个减重孔25，所述减重孔25在框架1上轴对称布置。优选地，第一宽向安装部18与第二宽向装部20在与长向安装部19的连接处均设置有加强筋24。优选地，所述重物块3均安装在第一端面30上；所述吊装部包含第一吊耳7与第二吊耳8，第一吊耳7、第二吊耳8分别位于第一端面30、第二端面40上。优选地，所述第一吊耳7与第二吊耳8在沿框架1厚度方向的投影平面上的位置相同，也就是说，第一吊耳7与第二吊耳8在框架1长、宽方向上的位置相同，方便后续吊装过程中平衡的调整。

在本实用新型提供的结构基础上进一步做结构或方法上的改进，可实现以下工作流程：当要吊起飞机部件时，先用钢丝绳通过第一吊耳7把吊装装置吊在行车上，再把飞机部件用钢丝绳通过第二吊耳8吊在吊装装置上，通过行车把吊装装置及飞机部件吊起。通过计算，重物块3先移动一个距离，飞机部件初步达到水平。然后陀螺仪6开始检测吊装系统的偏转角度，并反馈给电气柜2。电气柜2的控制系统根据偏转的角度定性的给三个电机9发出指令，电机9微小转动，带动丝杆11转动，带动重物块3进行移动，由陀螺仪6实时监测，不断给控制系统反馈，形成闭环系统，进行微量调整。最终使得吊装装置处于水平，从而保证飞机部件处于水平，方便后续的飞机部件安装。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (10)

1.一种吊装装置，其特征在于，包含框架(1)与配重结构；

框架(1)沿厚度延伸方向的两个端面分别形成第一端面(30)、第二端面(40)，第一端面(30)和/或第二端面(40)上设置有吊装部；

一个或多个所述配重结构安装在框架(1)上；所述配重结构包含重物块(3)与位移驱动件，所述位移驱动件驱动重物块(3)在框架(1)上运动；

框架(1)上还设置有与重物块(3)相匹配的导向结构，所述导向结构沿以下任一个方向或任多个方向延伸：框架(1)长度延伸方向、框架(1)宽度延伸方向、斜向延伸方向、曲线延伸方向。

2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述位移驱动件包含电机丝杆组件(5)，所述电机丝杆组件(5)包含电机(9)与丝杆(11)；

所述重物块(3)上设置有螺孔(14)，丝杆(11)与螺孔(14)相匹配。

3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述框架(1)上设置有导引槽(12)，所述重物块(3)包含下沉部(13)，所述螺孔(14)设置在下沉部(13)上；

下沉部(13)位于导引槽(12)中，所述丝杆(11)配设有轴承件(15)，轴承件(15)紧固安装在导引槽(12)的槽壁面上。

4.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述导向结构包含导轨(16)，所述重物块(3)滑动安装在导轨(16)上。

5.根据权利要求4所述的吊装装置，其特征在于，所述导轨(16)上滑动设置有滑块(17)，导轨(16)与滑块(17)共同形成导轨滑块组件(4)；

重物块(3)在与滑块(17)紧固连接后，间接滑动安装在导轨(16)上。

6.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述框架(1)上还设置有电气柜(2)与陀螺仪(6)；

所述陀螺仪(6)与电机(9)均连接到电气柜(2)上。

7.根据权利要求6所述的吊装装置，其特征在于，所述框架(1)在长度延伸方向上形成依次布置的第一宽向安装部(18)、长向安装部(19)以及第二宽向装部(20)；

多个配重结构中包含有第一宽向配重(21)、长向配重(22)以及第二宽向配重(23)；

第一宽向配重(21)、长向配重(22)、第二宽向配重(23)分别安装在第一宽向安装部(18)、长向安装部(19)、第二宽向装部(20)上。

8.根据权利要求7所述的吊装装置，其特征在于，所述第一宽向配重(21)与第二宽向配重(23)轴对称分布；

多个陀螺仪(6)在框架(1)上呈对角布置；

所述框架(1)上设置有一个或多个减重孔(25)，所述减重孔(25)在框架(1)上轴对称布置；

第一宽向安装部(18)与第二宽向装部(20)在与长向安装部(19)的连接处均设置有加强筋(24)。

9.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述重物块(3)均安装在第一端面(30)上；

所述吊装部包含第一吊耳(7)与第二吊耳(8)，第一吊耳(7)、第二吊耳(8)分别位于第一端面(30)、第二端面(40)上。

10.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，所述电机丝杆组件(5)还包含减速箱(10)，电机(9)、减速箱(10)、丝杆(11)依次相连。