CN208412168U - 无人机及其机身、云台相机 - Google Patents

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徐振华
熊贤武
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Shenzhen Dajiang Innovations Technology Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开一种无人机及其机身、云台相机，涉及一种无人机技术。该无人机包括机身(100)，包括壳体(110)，设置有向内凹陷形成的且一侧设置缺口的安装槽(111)；和护盖(130)，设置在所述壳体(110)上且能敞开和盖上所述缺口；云台相机(200)，包括设置在所述安装槽(111)内且与所述壳体(110)可拆卸连接的安装架(210)，设置在所述安装架(210)上的云台(230)，以及设置在所述云台(230)上的摄像头(220)；其中，当所述云台相机(200)与所述壳体(110)通过安装架(210)连接时，所述护盖(210)处于盖上状态。这种无人机结构紧凑且能更换云台相机。

Description

无人机及其机身、云台相机
技术领域
本实用新型涉及一种无人机技术。
背景技术
如图1所示，现有的一种无人机1a包括机体10a、云台20a和摄像机30a。云台20a安装在机体10a上，摄像机30a安装在云台30a上。云台30a可以改变摄像机30a的拍摄方向。
无人机1a的云台20a可拆卸更换。具体地，无人机1a上设置有云台安装槽11a，云台3a上设置有与之相配合的云台卡扣21a，云台卡扣21a卡接在云台安装槽11a内实现云台3a与无人机1a的相互固定。
但为了方便用户实施云台3a的拆装操作，必须将用户拆装云台3a的空间预留出来，因此，云台安装槽11a就完全凸出机身，且其周围需要有一定的让位区域，这就导致整个机身厚度增加，体积增大。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本实用新型的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
实用新型内容
在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
本实用新型所要解决的一个技术问题为如何减小可拆装云台的无人机的体积。
本实用新型的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种无人机，其包括：机身，包括
壳体，设置有向内凹陷形成的且一侧设置缺口的安装槽；和
护盖，设置在所述壳体上且能敞开和盖上所述缺口；
云台相机，包括设置在所述安装槽内且与所述壳体可拆卸连接的安装架，设置在所述安装架上的云台，以及设置在所述云台上的摄像头；其中，当所述云台相机与所述壳体通过安装架连接时，所述护盖处于盖上状态。
根据本实用新型的一实施方式，所述护盖的一端铰接于所述壳体。
根据本实用新型的一实施方式，所述护盖包括横板、分别从横板相对两端向同一侧伸出的两块竖板以及分别从两块竖板上相向伸出且对齐的两个枢轴；
所述壳体上设置有分别容纳两个枢轴的两个轴孔。
根据本实用新型的一实施方式，所述护盖还包括分别设置在两块竖板上的卡爪；
在单块所述竖板上，枢轴设置在竖板的一端，卡爪设置在竖板的另一端且向所述枢轴延伸；
所述壳体上还包括分别从所述缺口的两侧壁上向所述护盖伸出的卡接台，所述卡接台上设置有从卡接台背离所述轴孔的端部向轴孔方向延伸的卡槽；
所述轴孔包括延伸方向与所述卡槽的延伸方向相同的第一条形部，两个所述卡爪能分别插装到两个所述卡槽内。
根据本实用新型的一实施方式，所述轴孔还包括从所述第一条形部靠近所述卡接台的一端向背离所述缺口方向延伸的第二条形部。
根据本实用新型的一实施方式，所述壳体与所述安装架螺钉连接。
根据本实用新型的一实施方式，所述云台相机还包括安装在所述安装架上的第一电路板；
所述无人机还包括设置在所述壳体内的第二电路板以及两端分别电连接第一电路板和第二电路板的排线；
其中，所述排线与第一电路板可拆卸连接和/或与第二电路板可拆卸连接。
根据本实用新型的一实施方式，壳体包括上壳；
上壳包括筒形的机身部以及设置在机身部的前端的机头部；
其中，安装槽从所述机身部的前端延伸到所述机头部的底端，所述安装架沿安装槽延伸，所述安装架与所述机头部和所述机身部均可拆卸连接。
根据本实用新型的一实施方式，所述第二电路板设置在所述机身部内。
根据本实用新型的一实施方式，所述摄像头设置在所述安装槽外，
所述云台用于改变所述摄像头的拍摄方向。
根据本实用新型的一实施方式，壳体包括筒形的机身部以及设置在机身部的前端的机头部；
所述机头部包括设置有开口的机头本体以及设置在所述开口上的且与机头本体可拆卸连接的端盖；
所述云台相机还包括安装在所述安装架上的第一电路板；
所述无人机还包括设置在所述机头本体内的第二电路板以及两端分别电连接第一电路板和第三电路板的排线；
其中，所述排线与第一电路板可拆卸连接和/或与第三电路板可拆卸连接。
由上述技术方案可知，本实用新型的无人机的优点和积极效果在于：
当云台相机的安装架安装在安装槽内且护盖盖合在该缺口上时，安装架嵌入到机身内，整个无人机更加紧凑。无人机在更换云台相机时，只需要先将护盖从安装槽的缺口上移开将缺口露出。缺口漏出来后，安装槽的缺口和安装槽的顶部开口形成拆卸安装架的操作空间，这样就方便将云台相机的安装架从壳体上拆卸下来。
本实用新型还提出了一种无人机的机身，其包括：壳体，设置有向内凹陷形成的且一侧设置缺口的安装槽；和护盖，设置在所述壳体上且能打开和关闭敞开和盖上所述缺口；其中，所述安装槽用于使得外部设备与所述壳体可拆卸地连接，并使得所述外部设备至少部分地容纳在所述缺口内，且当所述外部设备与所述壳体连接时，所述护盖处于盖上状态。
根据本实用新型的一实施方式，所述护盖的一端铰接于所述壳体。
采用这种结构的无人机的机身结构紧凑且能更好地容纳可更换的云台相机。
本实用新型还提出了一种无人机的云台相机，所述无人机包括机身，其包括：安装架，用于可拆地安装到所述机身的安装槽内；安装在所述安装架上的第一电路板，用于通过排线与无人机的机身上的电路板连接；设置在所述安装架上的云台；以及设置在所述云台上的摄像头。
根据本实用新型的一实施方式，所述第一电路板通过所述排线与所述机身的第二电路板电连接，其中：所述排线与第一电路板可拆卸连接和/或与第二电路板可拆卸连接；所述第二电路板设置在所述机身的壳体内；以及所述第一电路板通过所述排线与所述机身的第三电路板电连接，其中：所述排线)与第一电路板可拆卸连接和/或与第三电路板可拆卸连接；所述第三电路板设置在所述机身的机头部内。
采用这种结构的云台相机结构紧凑且能更好地在无人机机身上进行更换。
附图说明
通过结合附图考虑以下对本实用新型的优选实施例的详细说明，本实用新型的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本实用新型的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
图1是现有技术中的一种无人机的立体图；
图2是根据一示例性实施方式示出的护盖关闭状态下的无人机的立体图；
图3是根据一示例性实施方式示出的护盖打开状态下的无人机的立体图；
图4是根据一示例性实施方式示出的一种无人机的拆解图；
图5是根据一示例性实施方式示出的一种无人机的剖视图；
图6是根据一示例性实施方式示出的底壳与护盖装配的立体图；
图7是图6中的轴孔的局部放大图；
图8是根据一示例性实施方式示出的底壳与护盖装配的立体图；
图9是图8中的轴孔的局部放大图；
图10是根据一示例性实施方式示出的一种无人机的拆解图。
其中，附图标记说明如下：
1、无人机；100、机身；110、壳体；111、安装槽；113、底壳；114、轴孔；110、壳体；117、第二条形部；118、第一条形部；121、卡接台；122、机身部；123、机头部；130、护盖；131、枢轴；132、卡爪；133、竖板；134、横板；200、云台相机；210、安装架；211、安装座；215、第一支撑臂；214、第二支撑臂；232、第三支撑臂；213、第四支撑臂；220、摄像头；230、云台；233、第一转臂；236、第二转臂；240、第一电路板；250、紧固件；300、第二电路板；400、排线；401、第一插头；402、第二插头；120b、机头部；123b、机头本体；124b、端盖；125b、内腔；300b、第三电路板；301b、第三插口；400b、排线；401b、第一插头；402b、第二插头。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本实用新型将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。
实施例一
如图2所示，图2显示了本实施例中的一种无人机1。无人机1包括机身100和云台相机200。云台相机200安装在机身100上。机身100可以是塑料壳体110。
机身100包括壳体110和护盖130。壳体110上设置有向内凹陷形成的安装槽111。安装槽111的一侧设置有缺口。在本实施例中，安装槽111的三面都设置有侧壁，三面侧壁围合出安装槽111，未设置有侧壁的一面为安装槽111的缺口。护盖130设置在壳体110上。可以是铰接在壳体110上，护盖130可以是可拆卸连接在壳体110上。护盖130能够敞开和盖上该缺口。
云台相机200包括安装架210、摄像头220和云台230。安装架210可拆卸连接在壳体110上。安装架210安装在壳体110的安装槽111内。安装架210与壳体110之间可以是螺钉连接。云台230安装在安装架210上，摄像头220安装在云台230上。云台230和摄像头220均与云台230转动连接。云台230用于改变摄像头220的拍摄方向。
如图3所示，当云台相机200的安装架210安装在安装槽111内且护盖130盖合在该缺口上时，安装架210嵌入到机身100内，整个无人机更加紧凑。无人机在更换云台相机200时，只需要先将护盖130从安装槽111的缺口上移开将缺口露出。缺口漏出来后，安装槽111的缺口和安装槽111的顶部开口形成拆卸安装架210的操作空间，这样就方便将云台相机200的安装架210从壳体110上拆卸下来。例如，安装架210与壳体110之间螺钉连接时可以用螺丝刀将螺钉旋出，然后将安装架210从安装槽111的缺口和顶部开口区域取出。
优选地，如图4所示，壳体110包括上壳120和底壳113。上壳120包括机身部122和机头部123。机身部122和机头部123均为薄壳体110。机身部122构造为大致水平设置的长筒形。机身部122的一端为前端，另一端为后端。机头部123连接于机身部122。机头部123的设置在机身部122的前端。机头部123和机身部122内均设置有内腔。机头部123和机身部122的内腔向连通。安装槽111从机身部122的前端延伸到机头部123的底端。
如图5所述，安装架210整体造型构造成大致的长形结构，安装架210沿安装槽111延伸。无人机还包括多个紧固件250。紧固架可以是螺钉。紧固件250将安装架210与壳体110连接在一起。优选的，一些紧固件250将安装架210与机头部123连接在一起，另一些紧固件250将安装件与机身部122连接在一起。这样安装更加稳固。
机身部122的下方设置有底部开口。底部开口连通机身部122的内腔。底壳113设置成大致的板状。底壳113覆盖在底部开口上。底壳113与机身部122之间为可拆卸连接，例如是卡扣连接或螺钉连接。
优选地，如图6所示，底壳113与机身部122的前端朝向相同的一端为前端。底壳113的前端设置有两个轴孔114。两个轴孔114分别设置在底壳113的两侧。两个轴孔114相互对齐。
护盖130设置在底壳113的前端。护盖130包括横板134、两块竖板133和两个枢轴131。两个竖板133竖直设置。横板134水平设置。两块竖板133分别从横板134的相对的两端伸出。两块竖板133伸出的方向为朝向横板134的同一侧，例如都朝上伸出。竖板133的边缘与横板134的边缘对齐。两个枢轴131分别设置在两块竖板133上，并位于两块竖板133之间。两个枢轴131从两块竖板133上相向伸出。两个枢轴131相互对齐。枢轴131构造为圆柱状。底壳113的两个轴孔114位于护盖130的两块竖板133之间。两根枢轴131分别插入到两个轴孔114内。这样，护盖130就与底壳113枢接在一起，需要敞开缺口时，将护盖130的向下翻转即可实现。护盖130枢接在底壳113上，也不容易遗失。
优选地，如图6所示，护盖130还包括两个卡爪132。两个卡爪132分别设置在两块竖板133上。在单块竖板133上，枢轴131设置在竖板133的一端，卡爪132设置在竖板133的另一端。卡爪132可以设置成条形。卡爪132向枢轴131方向延伸。
壳体110上还设置有两个卡接台121。卡接台121设置在壳体110的机身部上。卡接台121设置在缺口的两个侧壁上。卡接台121向护盖130方向伸出。每个卡接台121上均设置有卡槽。卡槽可以沿水平方向延伸。在本实施例中，卡槽从卡接台121背离轴孔114的端部向轴孔114方向延伸。优选地，卡槽的宽度随着该延伸方向逐渐变窄。
如图7所示，轴孔114包括第一条形部118。第一条形部118的延伸方向与卡接台121上卡槽的延伸方向相同的第一条形部118。两个卡爪132能分别插装到两个卡槽。
图7所显示的是护盖130闭合状态下轴孔114的局部放大图。在该状态下，两个卡爪132插入到两个卡槽内，枢轴131位于第一条形部118内且位于第一条形部118背离卡接台121的一端。卡爪132卡接在卡槽内，护盖130被锁紧。当需要打开护盖130时，只需沿卡槽的延伸方向将卡爪132从卡槽中拔出来，这时枢轴131位于第一条形部118靠近卡接台121的一端，然后翻转护盖130即可。
优选地，轴孔114还包括第二条形部117。第二条形部117连接于第一条形部118靠近卡接台121的一端。第二条形部117从第一条形部118靠近所述卡接台121的一端向背离缺口方向延伸。在图7中，第二条形部117向下方延伸。
如图8或图9所示，在打开护盖130的过程中，还将枢轴131移动到第二条形部117的最下端，然后再翻转护盖130。在翻转过程中，护盖130与底壳113之间干涉程度更小，护盖130翻转的角度可以更大，更方便拆装云台相机200。
优选地，云台相机200还包括第一电路板240。第一电路板240设置在安装架210上。第一电路板240上设置有云台相机200的功能模块。第一电路板240上还设置有第一插口241。
无人机还包括第二电路板300和排线400。第二电路板300上设置有无人机的多个功能模块，例如通信模块等。第二电路板300设置在壳体110内，具体设置在机身部122的内腔内。底壳113即可将第二电路板300拆卸下来。第二电路板300上还设置有第二插口301。排线400上设置有第一插头401和第二插头402。第一插头401插接到第一插口241上，第二插头402插接到第二插口301上。排线400将第一电路板240和第二电路板300相互电连接起来。
当需要将云台相机200取出的时候，只需要将第一插头401与第一插口241分离和/或第二插口301与第二插口301分离，这样第一电路板240和第二电路板300上的电路相互分离开来。排线400可以是FPC排线400。更优选地，排线400沿安装架210的延伸。
优选地，安装架210包括安装座211，第一支撑臂215，第二支撑臂214，第三支撑臂232和第四支撑臂213。安装座211设置成框架结构。第一支撑臂215和第二支撑臂214分别设置在安装座211相对的两端。第一支撑臂215和第二支撑臂214均向斜下方延伸。第一支撑臂215比第二支撑臂214短。第三支撑臂232从第一支撑臂215背离安装座211的端部向第二支撑臂214方向水平延伸。第三支撑臂232的顶端伸过第二支撑臂214。第四支撑臂213的两端分别连接第三支撑臂232背离第一支撑臂215的一端和第二支撑臂214背离安装座211的一端。第三支撑臂232可拆卸连接机头部123，四支撑臂可拆卸连接机身部122。第一电路板240设置在安装座211上。第一电路板240优选设置在安装座211的顶部。安装座211的底部与云台230连接在一起。这样的安装架210更稳固，轻便，并且给云台230留足运动空间。
优选地，云台230包括第一转臂233和第二转臂236。第一转臂233倾斜设置。第一转臂233的一端旋转连接到安装座211上，另一端旋转连接到第二转臂236上。第一转臂233在安装座211上的转轴竖直设置，第二转臂236在第一转臂233上的转轴水平设置。第二转臂236的背离第一转臂233的一端旋转连接在摄像头220上。摄像头220在第一转臂233上的转轴水平且垂直于第二转臂236在第一转臂233上的转轴。这样，云台可以调节摄像头220向各个方向照射。
实施例二
如图10所示，实施例二中的无人机与实施例一中的无人机1相比，实施例二中的无人机的机头部结构、排线的连线不相同，除此之外实施例二中的无人机还包括第三电路板300b。这两者相同之处不再赘述。
在本实施例中，机头部120b包括机头本体123b和端盖124b。机头本体123b的前端开口。端盖124b连接于机头本体123b。端盖124b覆盖在机头本体123b的开口上。端盖124b与机头本体123b之间采用可拆卸连接，可以是卡扣连接。
第三电路板300b设置在机头本体的内腔125b内。第三电路板300b上设置有第三插口301b。排线400b的两端分别设置有第一插头401b和第二插头402b。第一插头401b插接到第一电路板240b的第一插口241b上，第二插头402b插接到第三插口301b上。这样，第一电路板240b和第三电路板300b之间形成了电连接，排线400b长度更短。
当需要将云台相机取出的时候，先将端盖124b从机头部120b上拆下来，再将第一插头401b与第一插口241b分离和/或第二插口301b与第三插口301b分离，这样第一电路板240和第三电路板300b上的电路相互分离开来。排线400b可以是FPC排线。
应理解，以上描述的多个示例可沿多个方向(如倾斜、颠倒、水平、垂直，等等)并且以多个构造被利用，而不背离本实用新型的原理。附图中示出的实施例仅作为本实用新型的原理的有效应用的示例而被示出和描述，本实用新型并不限于这些实施例的任何具体的细节。
当然，一旦仔细考虑代表性实施例的以上描述，本领域技术人员就将容易理解，可对这些具体的实施例做出多种改型、添加、替代、删除以及其他变化，并且这些变化在本实用新型的原理的范围内。因此，前面的详细描述应被清楚地理解为是仅以说明和示例的方式来给出的，本实用新型的精神和范围仅由所附权利要求书及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种无人机，其特征在于，包括：
机身(100)，包括
壳体(110)，设置有向内凹陷形成的且一侧设置缺口的安装槽(111)；和
护盖(130)，设置在所述壳体(110)上且能敞开和盖上所述缺口；
云台相机(200)，包括通过所述安装槽(111)与所述壳体(110)可拆卸连接的安装架(210)，设置在所述安装架(210)上的云台(230)，以及设置在所述云台(230)上的摄像头(220)；
其中，当所述云台相机(200)与所述壳体(110)通过安装架(210)连接时，所述护盖(130)处于盖上状态。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述护盖(130)的一端铰接于所述壳体(110)。
3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述护盖(130)包括横板(134)、分别从横板(134)相对两端向同一侧伸出的两块竖板(133)以及分别从两块竖板(133)上相向伸出且对齐的两个枢轴(131)；
所述壳体(110)上设置有分别容纳两个枢轴(131)的两个轴孔(114)。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述护盖(130)还包括分别设置在两块竖板(133)上的卡爪(132)；
在单块所述竖板(133)上，枢轴(131)设置在竖板(133)的一端，卡爪(132)设置在竖板(133)的另一端且向所述枢轴(131)延伸；
所述壳体(110)上还包括分别从所述缺口的两侧壁上向所述护盖(130)伸出的卡接台(121)，所述卡接台(121)上设置有从卡接台(121)背离所述轴孔(114)的端部向轴孔(114)方向延伸的卡槽；
所述轴孔(114)包括延伸方向与所述卡槽的延伸方向相同的第一条形部(118)，两个所述卡爪(132)能分别插装到两个所述卡槽内。
5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述轴孔(114)还包括从所述第一条形部(118)靠近所述卡接台(121)的一端向背离所述缺口方向延伸的第二条形部(117)。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述壳体(110)与所述安装架(210)螺钉连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机，其特征在于，所述云台相机(200)还包括安装在所述安装架(210)上的第一电路板(240、240b)；
所述无人机还包括设置在所述壳体(110)内的第二电路板(300)以及两端分别电连接第一电路板(240、240b)和第二电路板(300)的排线；
其中，所述排线与第一电路板(240、240b)可拆卸连接和/或与第二电路板(300)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，壳体(110)包括上壳(120)；
上壳(120)包括筒形的机身部(122)以及设置在机身部(122)的前端的机头部(123、120b)；
其中，安装槽(111)从所述机身部(122)的前端延伸到所述机头部(123、120b)的底端，所述安装架(210)沿安装槽(111)延伸，所述安装架(210)与所述机头部(123、120b)和所述机身部(122)均可拆卸连接。
9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述第二电路板(300)设置在所述机身部(122)内。
10.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机，其特征在于，所述摄像头(220)设置在所述安装槽(111)外，
所述云台(230)用于改变所述摄像头(220)的拍摄方向。
11.根据权利要求1至6中任一项所述的无人机，其特征在于，壳体包括筒形的机身部以及设置在机身部的前端的机头部(123、120b)；
所述机头部包括设置有开口的机头本体(123b)以及设置在所述开口上的且与机头本体(123b)可拆卸连接的端盖(124b)；
所述云台相机还包括安装在所述安装架上的第一电路板(240、240b)；
所述无人机还包括设置在所述机头本体内的第三电路板(300b)以及两端分别电连接第一电路板(240、240b)和第三电路板(300b)的排线；
其中，所述排线与第一电路板(240、240b)可拆卸连接和/或与第三电路板(300b)可拆卸连接。
12.一种无人机的机身，其特征在于，包括：
壳体(110)，设置有向内凹陷形成的且一侧设置缺口的安装槽(111)；和
护盖(130)，设置在所述壳体(110)上且能打开和关闭敞开和盖上所述缺口；
其中，所述安装槽(111)用于使得云台相机与所述壳体(110)可拆卸地连接，并使得所述云台相机至少部分地容纳在所述缺口内，且当所述外部设备与所述壳体(110)连接时，所述护盖(130)处于盖上状态。
13.根据权利要求12所述的无人机的机身，其特征在于，所述护盖(130)的一端铰接于所述壳体(110)。
14.一种无人机的云台相机，所述无人机包括机身(100)，其特征在于，包括：
安装架(210)，用于可拆地安装到所述机身(100)的安装槽(111)内；
安装在所述安装架(210)上的第一电路板，用于通过排线与无人机的机身上的电路板连接；
设置在所述安装架(210)上的云台(230)；以及
设置在所述云台(230)上的摄像头(220)。
15.如权利要求14所述的无人机的云台相机，其特征在于，所述第一电路板通过所述排线与所述机身(100)的第二电路板电连接，其中：
所述排线与第一电路板(240、240b)可拆卸连接和/或与第二电路板(300)可拆卸连接；
所述第二电路板设置在所述机身(100)的壳体(110)内；
以及
所述第一电路板通过所述排线与所述机身(100)的第三电路板电连接，其中：
所述排线与第一电路板(240、240b)可拆卸连接和/或与第三电路板(300b)可拆卸连接；
所述第三电路板设置在所述机身(100)的机头部(123、120b)内。
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