CN208393725U - 一种循环式抽真空结构及包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种循环式抽真空结构及包装机，将底膜吸附在模具组件内成型，所述模具组件设有第一目标抽气孔，循环式抽真空结构包括平移组件、升降组件、抽气管板组件、抽真空装置；升降组件用于带动抽气管板组件沿垂直于丝杆组件的方向运动；所述抽气管板组件与抽真空装置连接；平移组件可带动升降组件和抽气管板组件平移，使升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔保持相对静止。本实用新型实施例的循环式抽真空结构及包装机能循环、往复地运动，操作灵活，可靠性高，解决了现有包装机的抽真空结构电磁阀多造成成本高的问题。

Description

一种循环式抽真空结构及包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机的技术领域，尤其涉及的是一种循环式抽真空结构及包装机。

背景技术

在现有技术中，吸塑包装主要通过加热平展的塑料硬片材或薄膜，使其受热变软、延展性变好后，再采用抽真空装置，使变软的塑料硬片材或薄膜吸附于模具表面，而对于连续运转的输送线，现有的抽真空结构是固定的，为确保连续运转的输送线与固定的抽真空结构之间的抽真空效果，即需要在每条抽气支管上均设置电磁阀进行控制，使包装机的成本居高不下。

因此，现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种循环式抽真空结构及包装机，循环式抽真空结构能循环、往复地运动，操作灵活，可靠性高，包装机上设置循环式抽真空结构，解决了现有包装机的抽真空结构电磁阀多造成成本高的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种循环式抽真空结构，将底膜吸附在模具组件内成型，所述模具组件设有第一目标抽气孔，其中，所述循环式抽真空结构包括平移组件、升降组件、抽气管板组件和抽真空装置；

所述升降组件的一端与平移组件连接，另一端与抽气管板组件连接，升降组件可带动抽气管板组件沿垂直于平移组件运动轨迹的方向运动；所述抽气管板组件与抽真空装置连接，抽气管板组件与第一目标抽气孔适配，当抽气管板组件与第一目标抽气孔接合时，第一目标抽气孔、抽气管板组件和抽真空装置之间相通；所述平移组件可带动升降组件和抽气管板组件平移，使升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔保持相对静止。

所述的循环式抽真空结构，其中，所述平移组件包括电机和丝杆组件；所述电机与丝杆组件连接，并为丝杆组件提供正向或反向的旋转动力；所述丝杆组件用于把电机的旋转运动转换为直线运动，并带动升降组件沿丝杆组件的长度方向运动；所述升降组件的一端与丝杆组件连接。

所述的循环式抽真空结构，其中，所述循环式抽真空结构还包括定位组件，所述定位组件用于在初始位置检测第一目标抽气孔的位置，并控制抽气管板组件与第一目标抽气孔接合。

所述的循环式抽真空结构，其中，所述丝杆组件包括丝杆、第一轴承座和丝杆螺母，所述丝杆的一端与电机的输出端固定连接，另一端与第一轴承座活动连接，所述丝杆螺母与丝杆适配，所述升降组件与丝杆螺母连接。

所述的循环式抽真空结构，其中，在第一轴承座与电机的输出端之间设有第二轴承座，所述第二轴承座与丝杆活动连接。

所述的循环式抽真空结构，其中，在丝杆螺母与升降组件之间还设有一块平移板，所述平移板与丝杆平行，平移板的上表面与升降组件连接，平移板的下表面与丝杆螺母连接。

所述的循环式抽真空结构，其中，在第一轴承座与第二轴承座之间设有导杆滑块组件，所述导杆滑块组件包括平移导杆和滑块；所述平移导杆与丝杆平行，平移导杆的一端与第一轴承座固定，另一端与第二轴承座固定；所述滑块设在平移导杆的表面，滑块与平移板的下表面连接。

所述的循环式抽真空结构，其中，所述抽气管板组件包括抽气管板和第一抽气管，所述抽气管板上设有管孔，所述管孔与第一抽气管适配，所述第一抽气管的一端与管孔连接，另一端与抽真空装置连接。

一种包装机，其中，包括输送线组件、模具组件、底膜输送组件、置入组件、封合组件和抽真空结构，所述抽真空结构为上述任一项所述的循环式抽真空结构；

所述模具组件设置在输送线组件上，多个模具组件沿输送线组件的输送方向分布，模具组件随输送线组件运动；所述模具组件设有第一目标抽气孔，所述第一目标抽气孔内设有单向阀；所述底膜输送组件用于把底膜输送至模具组件的表面；所述循环式抽真空结构的抽气管板组件与模具组件的第一目标抽气孔适配，循环式抽真空结构用于把输送至模具组件表面的底膜通过第一目标抽气孔吸附成型至模具组件内；所述置入组件和封合组件均设置在输送线组件的上方，置入组件用于把待包装的物品置入已成型的底膜内，封合组件用于把已置入待包装物品的底膜封合。

所述的包装机，其中，每个模具组件至少设有两个第一目标抽气孔，此两个第一目标抽气孔之间相通；

所述循环式抽真空结构设置为两个，两个循环式抽真空结构并排设置，其中一个循环式抽真空结构与其中一个第一目标抽气孔适配，另一个循环式抽真空结构与另一个第一目标抽气孔适配；两个循环式抽真空结构交替运动，当同一个模具组件的两个第一目标抽气孔同时被两个循环式抽真空结构接合时，先接合的循环式抽真空结构先离开第一目标抽气孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种循环式抽真空结构及包装机，循环式抽真空结构能循环、往复地运动，其在进行抽真空时能与第一目标抽气孔保持相对静止，操作灵活、可靠性高；包装机上设置循环式抽真空结构，在抽真空时能与输送线组件保持相对静止，由于抽真空结构能循环、往复运动，且能与输送线组件保持同步，可靠性高，只需在每个循环式抽真空结构中设置 1～2个电磁阀，解决了现有包装机的抽真空结构电磁阀多造成成本高的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的循环式抽真空结构的主视图。

图2是本实用新型实施例中的循环式抽真空结构移除气缸、导向组件和抽气管板组件的结构示意图。

图3是本实用新型实施例中的循环式抽真空结构的一种结构示意图。

图4是本实用新型实施例中的包装机的一种结构示意图。

图5是本实用新型实施例中的包装机中的循环式抽真空结构的结构俯视图。

图6是本实用新型实施例中的包装机的一种模具组件的结构分解图。

图7是本实用新型实施例中的包装机的一种模具组件的结构示意图。

附图标记说明：

100、循环式抽真空结构；101、第一循环式抽真空结构；102、第二循环式抽真空结构；110、伺服电机；121、丝杆；122、第一轴承座；123、第二轴承座；124、丝杆螺母；130、气缸；141、抽气管板；143、真空吸盘；150、平移板；160、导杆滑块组件；161、平移导杆；162、滑块；170、导向组件；171、升降导柱；172、导套；200、输送线组件；300、模具组件；310、模具本体；311、成型腔；312、吸附凹腔；320、通气板；321、第一汇流腔；322、第二汇流腔；323、第一目标抽气孔；324、单向阀；325、第二目标抽气孔；400、底膜输送组件；500、置入组件；600、封合组件；700、预热组件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在图4中示出了使用图1至3的循环式抽真空结构100的包装机，该包装机包括输送线组件200、模具组件300、底膜输送组件400、置入组件500、封合组件600和循环式抽真空结构100。

所述模具组件300设置在输送线组件200上，多个模具组件300沿输送线组件200的输送方向分布，模具组件300随输送线组件200运动；所述模具组件300设有第一目标抽气孔323；所述底膜输送组件400用于把底膜输送至模具组件300的表面，底膜输送组件400可设置在输送线组件200的上方；所述循环式抽真空结构100用于把输送至模具组件表面的底膜吸附成型至模具组件内；所述置入组件500和封合组件600均设置在输送线组件200的上方，置入组件500用于把待包装的物品置入已成型的底膜内，封合组件600用于把已置入待包装物品的底膜封合。

具体地，所述输送线组件200可以采用链条输送带结构，所述模具组件300 设置在输送线组件200上，多个模具组件300沿输送线组件200的输送方向分布，模具组件300随输送线组件200运动。如图6和图7所示，作为模具组件300的其中一种实施方式，模具组件300包括模具本体310和通气板320，模具本体310与通气板320之间密封连接；模板本体上设有成型腔311，每个成型腔311的内壁与模具本体310的底部之间均设有与成型腔311相通的气体通道；通气板320上表面设有能与每条气体通道相通的第一汇流腔321，通气板320 的下表面设有第一目标抽气孔323，第一汇流腔321的内壁与第一目标抽气孔 323之间设有与第一汇流腔321相通的气体通道；一个第一汇流腔321可对应设置一个或一个以上的第一目标抽气孔323。第一目标抽气孔323能与循环式抽真空结构100对接，当循环式抽真空结构100与第一目标抽气孔323对接时，循环式抽真空结构100对与第一目标抽气孔323相通的第一汇流腔321和成型腔311进行抽真空。其中，第一汇流腔321对气流起到缓冲的作用，当循环式抽真空结构100进行抽真空时，成型腔311内的空气通过成型腔311内壁与模具本体310底部之间的气体通道到达第一汇流腔321时，气流速度减慢，使快速通过成型腔311内壁与模具本体310底部之间的气体通道的气流获得缓冲，使通过第一汇流腔321后的气流更稳定，此外，在循环式抽真空结构100通过第一目标抽气孔323进行抽真空时，首先在第一汇流腔321内形成负压的空间，使与同一个第一汇流腔321相通的所有成型腔311内的吸附力均匀分布，即每个成型腔311内形成大小相近的吸附力。

如图1至3所示，本实用新型一实施例中的循环式抽真空结构100，将底膜吸附在模具组件300内成型，模具组件300设有第一目标抽气孔323，循环式抽真空结构100包括平移组件、升降组件、抽气管板组件、抽真空装置和定位组件。

所述平移组件用于带动升降组件作直线往复运动；所述升降组件的一端与平移组件连接，另一端与抽气管板组件连接，升降组件用于带动抽气管板组件沿垂直于平移组件运动轨迹的方向运动；所述抽气管板组件与抽真空装置连接，抽气管板组件与第一目标抽气孔323适配，当抽气管板组件与第一目标抽气孔 323接合时，第一目标抽气孔323、抽气管板组件和抽真空装置之间相通；所述平移组件还可带动升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔323保持相对静止。抽气管板组件与第一目标抽气孔323接合后，抽真空装置进行抽真空，抽真空完成后，升降组件下降复位，抽气管板组件离开第一目标抽气孔323，平移组件带动升降组件和抽气管板组件水平复位，抽气管板组件回到初始位置。上述初始位置为平移组件带动升降组件和抽气管板组件作直线运动的运动轨迹的其中一端点，且此端点为平移组件带动升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔323保持相对静止运动的起点。

所述定位组件用于在初始位置检测第一目标抽气孔323的位置并控制升降抽气管板组件与第一目标抽气孔323接合。

在其中一种实施方式中，定位组件检测到第一目标抽气孔323运动至抽气管板组件的正上方时，立即控制平移组件启动，使平移组件带动升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔323保持相对静止，同时控制升降组件升起，带动抽气管板组件升起，使抽气管板组件与第一目标抽气孔323顺利接合。在另一种实施方式中，定位组件检测到第一目标抽气孔323运动至预设位置时，立即控制升降组件升起，带动抽气管板组件向上运动，使抽气管板组件上升至第一目标抽气孔323所在的平面时，抽气管板组件恰好与第一目标抽气孔323接合，在接合的同时，平移组件启动，并带动升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔323保持相对静止。

作为平移组件的其中一种实施方式(图中未示出)，平移组件包括电机和齿轮齿条组件，齿轮齿条组件包括齿轮和齿条，齿轮和齿条啮合，电机的输出端与齿轮连接，电机带动齿轮旋转，使电机和齿轮整体沿齿条的长度方向运动，并带动升降组件沿齿条的长度方向运动。电机还用于至少在抽气管板组件与第一目标抽气孔323接合时，带动升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔323 保持相对静止。上述电机优选为伺服电机。

作为平移组件的另一种实施方式，平移组件包括电机和丝杆组件，电机与丝杆组件连接，并为丝杆组件提供正向或反向的旋转动力，丝杆组件用于把电机的旋转运动转换为直线运动，并带动升降组件沿丝杆组件的长度方向运动，升降组件的一端与丝杆组件连接，电机还用于至少在抽气管板组件与第一目标抽气孔323接合时，带动升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔323保持相对静止。上述电机优选为伺服电机110。

平移组件除了上述两种实施方式外，还可以使用现有的能实现直线往返运动的任何结构。以下以平移组件的另一种实施方式(伺服电机和丝杆组件)为例进行说明。

作为丝杆组件的其中一种实施方式，丝杆组件包括丝杆121、第一轴承座 122和丝杆螺母124，丝杆121的一端与伺服电机110的输出端固定连接，另一端与第一轴承座122活动连接，丝杆121可在第一轴承座122内旋转，丝杆螺母124与丝杆121适配，当伺服电机110带动丝杆121绕其自身轴线正向或反向旋转时，丝杆螺母124沿丝杆121的长度方向作直线运动。采用丝杆组件进行动力传递和转换，传动精度高，摩擦力很小，使伺服电机110对丝杆螺母124 的直线运动的控制更精确，且传动效率高。

进一步地，为了使丝杆121的旋转更稳定，在第一轴承座122与伺服电机 110的输出端之间设有第二轴承座123，第二轴承座123与丝杆121活动连接，丝杆121可在第二轴承座123内旋转，丝杆螺母124设置在第一轴承座122和第二轴承座123之间的丝杆121上。

具体地，升降组件可以是气缸130、油缸、电动伸缩杆等现有的、能实现升降/伸缩的所有结构，在本实施例中，升降组件优选为气缸130。

具体地，在丝杆螺母124与气缸130之间还设有一块平移板150，平移板 150与丝杆121平行，气缸130设置在平移板150的上表面(气缸130可随平移板150沿丝杆121的长度方向移动)，平移板150的下表面与丝杆螺母124 连接。为了使平移板150沿丝杆121长度方向的移动更稳定和顺畅，在第一轴承座122与第二轴承座123之间设有导杆滑块组件160，导杆滑块组件160包括平移导杆161和滑块162，平移导杆161与丝杆121平行，平移导杆161的两端分别固定在第一轴承座122和第二轴承座123上，在平移导杆161的表面套设有与其适配的滑块162，滑块162与平移板150的下表面连接。当丝杆螺母124在丝杆121的带动下作沿丝杆121长度方向的直线运动时，与丝杆螺母 124固定连接的平移板150在丝杆螺母124的带动下也沿丝杆121长度方向运动，由于导杆滑块组件160的支撑和导向作用，平移板150保持与丝杆121平行，并平稳、顺畅地沿丝杆121的长度方向移动。作为一种优选的实施例，导杆滑块组件160设置有两组，两组导杆滑块组件160分别设置在丝杆121的两侧，每组导杆滑块组件160的平移导杆161上分别设有两个滑块162。

进一步地，为了使抽气管板组件在气缸130的带动下更平稳、顺畅地升降，在抽气管板组件和平移板150之间设有导向组件170，导向组件170的导向路径与气缸130的伸缩方向平行。具体地，导向组件170包括升降导柱171和与升降导柱171适配的导套172，导套172设置在平移板150的上表面，升降导柱171的一端设置在导套172内，另一端与抽气管板组件连接。作为一种优选的实施例，导向组件170设置为两组，两组导向组件170分别设置在气缸130 两侧、平移板150的长度方向上。

具体地，所述抽气管板组件包括抽气管板141和至少一个第一抽气管，抽气管板141上设有上下贯穿抽气管板141的至少一个管孔，每个管孔分别与一个第一抽气管适配，第一抽气管的一端与管孔连接，另一端与抽真空装置连接。为了使第一抽气管与第一目标抽气孔323之间的气密性更好，抽真空的效率更高，抽气管板组件还包括数量与管孔数量一致的真空吸盘143，每个真空吸盘 143设置在一个管孔内，真空吸盘143的下端与第一抽气管连接，当气缸130 伸长并推动抽气管板141上升时，抽气管板141上真空吸盘143的上端吸附在第一目标抽气孔323上，抽真空装置通过第一抽气管和真空吸盘143抽走与第一目标抽气孔323连通的空间内的空气。在此循环式抽真空结构100中，只需要设置一个电磁阀，此电磁阀与第一抽气管连接，并能同时控制所有第一抽气管的气体流量、流速等。

具体地，所述定位组件可以优选电眼传感器/光电传感器和定位孔，电眼传感器/光电传感器的发射端朝向第一目标抽气孔323的方向，定位孔可以是第一目标抽气孔323，也可以是设置在与电眼传感器/光电传感器发射端对应的、与第一目标抽气孔323一起运动的输送线组件200上或固定在输送线组件200的模具组件300上。

在一实施例的包装机中，所述循环式抽真空结构100的抽气管板组件与模具组件300的第一目标抽气孔323适配，平移组件的运动轨迹与输送线组件的输送方向平行，循环式抽真空结构100用于把输送至模具组件300表面的底膜通过第一目标抽气孔323吸附成型至模具组件300的成型腔311内。在进行抽真空时，底膜下表面与成型腔311内壁之间的空气依次通过与成型腔311相通的气体通道、第一汇流腔321和第一目标抽气孔323后，再由与第一目标抽气孔323连接的抽真空装置吸走。

具体地，第一目标抽气孔323内设有单向阀324，单向阀324只允许气体从第一汇流腔321流向通气板320外，当抽真空装置把底膜吸附并贴合在成型腔311内壁时，关闭单向阀324，底膜下表面与成型腔311内壁之间的真空状态可由单向阀324维持，抽气管板组件即可离开模具组件300，抽气管板组件离开此模具组件300后复位，回到初始位置，并继续对输送线组件200输送方向前端的底膜进行抽真空；具体地，当抽真空装置检测到底膜下表面与成型腔 311内壁之间的真空度达到预设值时，循环式抽真空结构100执行复位运作，气缸130下降，伺服电机110控制丝杆组件带动抽气管板组件和气缸130回到初始位置待命。

由于底膜在进行抽真空时会对底膜本身产生拉伸力，若不对底膜进行夹持或压紧，底膜在进行吸附时容易产生皱褶或移位，影响成品率，为了对上述问题进行改进，本实施例采用真空吸附的方式对底膜的边缘进行固定。具体地，在模具本体310的两端分别设有吸附凹腔312，每个吸附凹腔312与模具本体 310的底部之间均设有气体通道，通气板320上表面还设有与吸附凹腔312相通的第二汇流腔322，在通气板320内部还设有连通每个第二汇流腔322的气体通道，在通气板320的下表面设有与该气体通道相通的第二目标抽气孔325。对应地，在抽气管板141上设置两排管孔，管孔内均设有真空吸盘143，其中一排真空吸盘143的上端与第一目标抽气孔323对接，此排真空吸盘143的下端与第一抽气管连接，另一排真空吸盘143的上端与第二目标抽气孔325对接，此排真空吸盘143的下端设置第二抽气管，第二抽气管通过真空吸盘143与第二目标抽气孔325相通。第二目标抽气孔325内也设有单向阀324。第二汇流腔322也对气流起到缓冲作用。

进一步地，在采用上述真空吸附的方式对底膜边缘进行固定的包装机中，循环式抽真空结构100的抽气管板141上的其中一排真空吸盘143与模具组件 300的第一目标抽气孔323相对设置，另一排真空吸盘143与模具组件300的第二目标抽气孔325相对设置。而在此循环式抽真空结构100中，只需要设置两个电磁阀，第一电磁阀与第一抽气管连接，同时控制所有与第一抽气管相通的成型腔311内的抽真空状态，第二电磁阀与第二抽气管连接，同时控制所有与第二抽气管相通的吸附凹腔312内的抽真空状态。

由于输送线组件200不停地运转，为了使抽气管板组件上升时真空吸盘143 能准确地与模具组件300的第一目标抽气孔323和/或第二目标抽气孔325对接，循环式抽真空结构100还设有电眼传感器/光电传感器，在输送线组件200或模具组件300的下表面设有定位孔，在一种实施方式中，当电眼传感器/光电传感器检测到定位孔时，立刻控制气缸130伸长，抽气管板组件上升，使抽气管板组件上的真空吸盘143恰好与第一目标抽气孔323和/或第二目标抽气孔325接合。

包装机的底膜输送组件400设置在输送线组件200的上方，用于把底膜输送至模具组件300的模具本体310的表面，底膜的输送方向与输送线组件200 的输送方向相同。为了使底膜在进行抽真空时更容易贴合在成型腔311的内壁，可在抽真空的工位前设置预热组件700对底膜进行预热，使底膜受热后延展性变好，或者当底膜为水溶性薄膜时，在抽真空的工位前设置预热组件700或调湿组件，对底膜进行预热或湿润，由于水溶性薄膜的延展性受温度和湿度的影响很大，在经过预热组件700或调湿组件后，水溶性薄膜延展性变好，在进行抽真空时，底膜更容易形变并贴合在成型腔311的内壁。

包装机的置入组件500和封合组件600均设置在输送线组件200的上方，置入组件500用于把待包装的物品置入已吸附成型的底膜内，置入的物品可以是高浓度液体、粉末、需要包装的固体物品等；封合组件600用于把已置入待包装物品的底膜封合，封合的方式可选择热封或水封。

在此实施方式中，由于在第一目标抽气孔323内设有单向阀324，当抽真空装置完成抽真空后，即当抽真空装置检测到底膜下表面与成型腔311内壁之间的真空度达到预设值时，抽气管板组件可离开第一目标抽气孔323，与第一目标抽气孔323连通的空间内的真空状态可由单向阀324维持，即循环式抽真空结构100无需一直与第一目标抽气孔323保持连接；抽气管板组件离开第一目标抽气孔323后回到初始位置，继续对下一个第一目标抽气孔323进行抽真空。

如图5所示，在另一种实施方式中，所述循环式抽真空结构100设置有两个，每个模具组件300至少设有两个第一目标抽气孔，此两个第一目标抽气孔之间相通；两个循环式抽真空结构100并排设置，其中一个循环式抽真空结构100与其中一个第一目标抽气孔323适配，另一个循环式抽真空结构100与另一个第一目标抽气孔323适配；两个循环式抽真空结构100交替运动，当同一个模具组件300的两个第一目标抽气孔323同时被两个循环式抽真空结构100 接合时，先接合的循环式抽真空结构100先离开第一目标抽气孔323。

具体地，在每个模具组件300的通气板320的下表面至少设有两个第一目标抽气孔323，此两个第一目标抽气孔323均与第一汇流腔321连通，即只需对同一个模具组件300的其中一个第一目标抽气孔323进行抽气，就可实现对整个模具组件300的所有成型腔311进行抽真空。

进一步地，在每个模具组件300的通气板320的下表面也至少设有两个第二目标抽气孔325，此两个第二目标抽气孔325均与第二汇流腔322连通，即只需对同一个模具组件300的其中一个第二目标抽气孔325进行抽气，就可实现对整个模具组件300的所有吸附凹腔312进行抽真空，此两个第二目标抽气孔325设置在通气板320的两端。

此实施方式的包装机的循环式抽真空结构100的运作原理如下：首先，包装机上的两个循环式抽真空结构100分别为第一循环式抽真空结构101和第二循环式抽真空结构102，开始时，第一循环式抽真空结构101和第二循环式抽真空结构102均位于初始位置，当电眼传感器/光电传感器检测到输送线组件 200或模具组件300上的定位孔时，第一循环式抽真空结构101的气缸130立刻控制第一循环式抽真空结构101的抽气管板组件升起，同时伺服电机110控制丝杆组件带动抽气管板组件和气缸130运动，使抽气管板组件和气缸130与输送线组件200、模具组件300保持相对静止，使抽气管板组件上的真空吸盘 143与第一目标抽气孔323和/或第二目标抽气孔325顺利接合，抽真空装置实施抽真空动作；此时，输送线组件200不停向后续工位传送模具组件300，当电眼传感器/光电传感器检测到输送线组件200或模具组件300上的下一个定位孔时，第二循环式抽真空结构102的气缸130立刻控制第二循环式抽真空结构 102的抽气管板组件升起，同时第二循环式抽真空结构102的伺服电机110控制丝杆组件带动第二循环式抽真空结构102的抽气管板组件和气缸130运动，使抽气管板组件和气缸130与输送线组件200、模具组件300保持相对静止，使抽气管板组件上的真空吸盘143与第一目标抽气孔323和/或第二目标抽气孔325顺利接合，抽真空装置实施抽真空动作；此时，第一循环式抽真空结构101 执行复位动作，第一循环式抽真空结构101的气缸130下降，带动第一循环式抽真空结构101的抽气管板组件离开第一目标抽气孔323和/或第二目标抽气孔 325，第一循环式抽真空结构101的伺服电机110和丝杆组件控制、带动第一循环式抽真空结构101的抽气管板组件和气缸130回到初始位置；电眼传感器/光电传感器继续检测输送线组件200或模具组件300上的下一个定位孔的位置，并控制位于初始位置的第一循环式抽真空结构101执行下一组抽真空动作。

此实施方式在包装机上设置两个并排的循环式抽真空结构100，使两个循环式抽真空结构100交替轮流运作，并且只有在后一个循环式抽真空结构100 已经接合在前一个循环式抽真空结构100的第一目标抽气孔323和/或第二目标抽气孔325时，前一个循环式抽真空结构100才离开第一目标抽气孔323和/ 或第二目标抽气孔325，使第一目标抽气孔323和/或第二目标抽气孔325始终被循环式抽真空结构100接合，保证底膜下表面与成型腔311内壁之间一直保持良好的真空状态，使底膜的成型、吸附更可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种循环式抽真空结构，将底膜吸附在模具组件内成型，所述模具组件设有第一目标抽气孔，其特征在于，所述循环式抽真空结构包括平移组件、升降组件、抽气管板组件和抽真空装置；

所述升降组件的一端与平移组件连接，另一端与抽气管板组件连接，升降组件可带动抽气管板组件沿垂直于平移组件运动轨迹的方向运动；所述抽气管板组件与抽真空装置连接，抽气管板组件与第一目标抽气孔适配，当抽气管板组件与第一目标抽气孔接合时，第一目标抽气孔、抽气管板组件和抽真空装置之间相通；所述平移组件可带动升降组件和抽气管板组件平移，使升降组件和抽气管板组件与第一目标抽气孔保持相对静止。

2.根据权利要求1所述的循环式抽真空结构，其特征在于，所述平移组件包括电机和丝杆组件；所述电机与丝杆组件连接，并为丝杆组件提供正向或反向的旋转动力；所述丝杆组件用于把电机的旋转运动转换为直线运动，并带动升降组件沿丝杆组件的长度方向运动；所述升降组件的一端与丝杆组件连接。

3.根据权利要求1所述的循环式抽真空结构，其特征在于，所述循环式抽真空结构还包括定位组件，所述定位组件用于在初始位置检测第一目标抽气孔的位置，并控制抽气管板组件与第一目标抽气孔接合。

4.根据权利要求2所述的循环式抽真空结构，其特征在于，所述丝杆组件包括丝杆、第一轴承座和丝杆螺母，所述丝杆的一端与电机的输出端固定连接，另一端与第一轴承座活动连接，所述丝杆螺母与丝杆适配，所述升降组件与丝杆螺母连接。

5.根据权利要求4所述的循环式抽真空结构，其特征在于，在第一轴承座与电机的输出端之间设有第二轴承座，所述第二轴承座与丝杆活动连接。

6.根据权利要求5所述的循环式抽真空结构，其特征在于，在丝杆螺母与升降组件之间还设有一块平移板，所述平移板与丝杆平行，平移板的上表面与升降组件连接，平移板的下表面与丝杆螺母连接。

7.根据权利要求6所述的循环式抽真空结构，其特征在于，在第一轴承座与第二轴承座之间设有导杆滑块组件，所述导杆滑块组件包括平移导杆和滑块；所述平移导杆与丝杆平行，平移导杆的一端与第一轴承座固定，另一端与第二轴承座固定；所述滑块设在平移导杆的表面，滑块与平移板的下表面连接。

8.根据权利要求1所述的循环式抽真空结构，其特征在于，所述抽气管板组件包括抽气管板和第一抽气管，所述抽气管板上设有管孔，所述管孔与第一抽气管适配，所述第一抽气管的一端与管孔连接，另一端与抽真空装置连接。

9.一种包装机，其特征在于，包括输送线组件、模具组件、底膜输送组件、置入组件、封合组件和抽真空结构，所述抽真空结构为权利要求1～8任一项所述的循环式抽真空结构；

所述模具组件设置在输送线组件上，多个模具组件沿输送线组件的输送方向分布，模具组件随输送线组件运动；所述模具组件设有第一目标抽气孔，所述第一目标抽气孔内设有单向阀；所述底膜输送组件用于把底膜输送至模具组件的表面；所述循环式抽真空结构的抽气管板组件与模具组件的第一目标抽气孔适配，循环式抽真空结构用于把输送至模具组件表面的底膜通过第一目标抽气孔吸附成型至模具组件内；所述置入组件和封合组件均设置在输送线组件的上方，置入组件用于把待包装的物品置入已成型的底膜内，封合组件用于把已置入待包装物品的底膜封合。

10.根据权利要求9所述的包装机，其特征在于，每个模具组件至少设有两个第一目标抽气孔，此两个第一目标抽气孔之间相通；

所述循环式抽真空结构设置为两个，两个循环式抽真空结构并排设置，其中一个循环式抽真空结构与其中一个第一目标抽气孔适配，另一个循环式抽真空结构与另一个第一目标抽气孔适配；两个循环式抽真空结构交替运动，当同一个模具组件的两个第一目标抽气孔同时被两个循环式抽真空结构接合时，先接合的循环式抽真空结构先离开第一目标抽气孔。