CN208386345U - 一种带制动的永磁同步伺服电机 - Google Patents
一种带制动的永磁同步伺服电机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208386345U CN208386345U CN201821185242.2U CN201821185242U CN208386345U CN 208386345 U CN208386345 U CN 208386345U CN 201821185242 U CN201821185242 U CN 201821185242U CN 208386345 U CN208386345 U CN 208386345U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- brake
- cable
- shell
- motor
- encoder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
本实用新型涉及机械设计领域，公开了一种带制动的永磁同步伺服电机，包括了电机外壳、电机前端定子、电机制动器、制动器外壳、电机编码器、编码器外壳，通过结构优化设计，在制动器外壳上开设通孔，并将制动器线缆与编码器线缆进行合并接出，相比于以往的接线结构，本结构减少了一组外部电缆线与电缆接口，使外部接线简单化；经过合理设计的永磁同步伺服电机，电机装配和运转过程中，减少了外部电缆与接口的拉扯和碰撞机会，降低故障机率，以内部接线替代一组外部电缆线和电缆接口，降低制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设计领域，特别是一种带制动的永磁同步伺服电机。
背景技术
目前市场上带制动的永磁同步伺服电机，其外部机体结构基本一致，主要由三部分组成，分别为：前端定子部分、中部制动器部分与尾端编码器部分。三个部分的供电方式一般为单独供电，接线为各自引出一条电缆线，即一台电机三条电缆线。
这种接线结构，电机外部的电缆线繁多，接线较复杂。并且由于外部电缆接口多，拉扯与碰撞的机会多，发生接口断线的机会也比较大，将导致电机部分或整体失效的机率变大。
另外，电缆线及电缆接头的成本占整套伺服电机材料成本的比重较大，电缆线与接头多，造价也相应增加，不利于成本优化与市场竞争。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种带制动的永磁同步伺服电机，通过合理布线，优化电机内部接线，减少电机外部电缆接线的问题，并降低造价成本。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型公开了一种带制动的永磁同步伺服电机，包括了电机外壳、电机前端定子、电机制动器、制动器外壳、电机编码器、编码器外壳，电机前端定子安装在电机外壳内，定子线缆从电机外壳上的开口接出，制动器外壳安装在电机外壳的尾部，电机制动器安装在制动器外壳内，编码器外壳安装在制动器外壳的尾部，电机编码器安装在编码器外壳内，制动器外壳上设置有通孔，连通制动器外壳内部空间与编码器外壳的内部空间，制动器线缆从所述通孔接出，与编码器线缆合并成为整合线缆，从编码器外壳上的开口接出。
其中，电机制动器的出线方向为底部平面出线，出线位置介于制动器外壳的轴承座与壳体外壁之间。
优选的，制动器线缆外部包覆耐磨玻纤护套，耐磨玻纤护套厚度为0.3-0.8mm。
其中，制动器外壳上的通孔孔径大于制动器线缆线径的3-5倍。
优选的，还包括有接线端子，接线端子设置在电机编码器上，接线端子的位数大于制动器线缆与编码器线缆根数之和。
本实用新型具有以下有益效果：
1.本实用新型通过结构优化设计，在制动器外壳上开设通孔，并将制动器线缆与编码器线缆进行合并接出，相比于以往的接线结构，本结构减少了一组外部电缆线与电缆接口，使外部接线简单化。
2.经过合理设计的永磁同步伺服电机，电机装配和运转过程中，减少了外部电缆与接口的拉扯和碰撞机会，降低故障机率，以内部接线替代一组外部电缆线和电缆接口，降低制造成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为传统的电机的结构示意图。
主要部件符号说明：
1：电机外壳，2：电机前端定子，3：定子线缆，4：制动器外壳，5：电机制动器，6：制动器线缆，7：编码器外壳，8：电机编码器，9：编码器线缆，10：通孔，11：整合线缆，12：接线端子。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
如图1、2所示，本实用新型公开了一种带制动的永磁同步伺服电机，包括了电机外壳1、电机前端定子2、制动器外壳4、电机制动器5、编码器外壳7、电机编码器8，电机前端定子2安装在电机外壳1内，定子线缆3从电机外壳1上的开口接出，制动器外壳4安装在电机外壳1的尾部，电机制动器5安装在制动器外壳4内，编码器外壳7安装在制动器外壳4的尾部，电机编码器8安装在编码器外壳7内，制动器外壳4上设置有通孔10，连通制动器外壳4内部空间与编码器外壳7的内部空间，制动器线缆6从电机制动器5的尾部平面引出，并所述通孔10接出，与编码器线缆9合并成为整合线缆11，从编码器外壳7上的开口接出。
其中，制动器线缆6的外部包覆耐磨玻纤护套，耐磨玻纤护套厚度为0.3-0.8mm，制动器外壳4上的通孔10孔径大于制动器线缆6线径的3-5倍，通过对制动器线缆6的外在保护和通孔10孔径大小的优化，进一步的保护了制动器线缆6的线体结构。
本实施例中，制动器线缆6与编码器线缆9合并采用接线端子12进行合并，其中，接线端子12设置在电机编码器8上，接线端子12的位数大于制动器线缆6与编码器线缆9根数之和。
设计原理：
本申请实用新型通过在制动器外壳4上开设通孔10，并将制动器线缆6与编码器线缆9进行合并接出，相比于以往的接线结构，本结构减少了一组外部电缆线与电缆接口，使外部接线简单化。
并且本申请的永磁同步伺服电机，电机装配和运转过程中，减少了外部电缆与接口的拉扯和碰撞机会，降低故障机率，以内部接线替代一组外部电缆线和电缆接口，降低制造成本。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种带制动的永磁同步伺服电机，包括了电机外壳、电机前端定子、电机制动器、制动器外壳、电机编码器、编码器外壳，所述的电机前端定子安装在电机外壳内，定子线缆从电机外壳上的开口接出，所述的制动器外壳安装在电机外壳的尾部，电机制动器安装在制动器外壳内，所述的编码器外壳安装在制动器外壳的尾部，电机编码器安装在编码器外壳内，其特征在于，所述的制动器外壳上设置有通孔，连通制动器外壳内部空间与编码器外壳的内部空间，制动器线缆从所述通孔接出，与编码器线缆合并成为整合线缆，从编码器外壳上的开口接出。
2.如权利要求1所述的一种带制动的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述的电机制动器的出线方向为底部平面出线，出线位置介于制动器外壳的轴承座与壳体外壁之间。
3.如权利要求1所述的一种带制动的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述的制动器线缆外部包覆耐磨玻纤护套，耐磨玻纤护套厚度为0.3-0.8mm。
4.如权利要求1所述的一种带制动的永磁同步伺服电机，其特征在于：所述的制动器外壳上的通孔孔径大于制动器线缆线径的3-5倍。
5.如权利要求1或2所述的一种带制动的永磁同步伺服电机，其特征在于：还包括有接线端子，所述的接线端子设置在电机编码器上，所述的接线端子的位数大于制动器线缆与编码器线缆根数之和。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821185242.2U CN208386345U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种带制动的永磁同步伺服电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821185242.2U CN208386345U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种带制动的永磁同步伺服电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208386345U true CN208386345U (zh) | 2019-01-15 |
Family
ID=64961420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821185242.2U Active CN208386345U (zh) | 2018-07-25 | 2018-07-25 | 一种带制动的永磁同步伺服电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208386345U (zh) |
-
2018
- 2018-07-25 CN CN201821185242.2U patent/CN208386345U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101752686B (zh) | 线缆连接器组件 | |
| CN107827008B (zh) | 绞盘 | |
| CN208386345U (zh) | 一种带制动的永磁同步伺服电机 | |
| JP2022519548A (ja) | ハウジングおよび電子デバイス | |
| CN218038608U (zh) | 充电线束、充电插座总成和车辆 | |
| CN101593575B (zh) | 耐高温特软氟塑料绝缘分支电缆组件 | |
| CN217470668U (zh) | 一种方舱舱体电磁屏蔽结构 | |
| CN208198714U (zh) | 一种电动自行车的车架管 | |
| CN208835889U (zh) | 一种低压小功率一体化伺服电机 | |
| CN201590506U (zh) | 用于发动机的控制电缆 | |
| CN201191324Y (zh) | 中心管式非金属光缆 | |
| CN210173617U (zh) | 一种机器人末端法兰及总成 | |
| CN211086704U (zh) | 一种便于连接的光缆结构 | |
| CN110682800B (zh) | 一种集成式电驱动系统总成及电动汽车 | |
| CN213594558U (zh) | 一种磁力矩器的磁棒 | |
| CN219979995U (zh) | 一种三通电缆连接组件及连接装置 | |
| CN201000788Y (zh) | 一种综合电缆 | |
| CN218851157U (zh) | 一种控制柜内部的走线结构 | |
| CN218850532U (zh) | 一种具有双向出线结构的发电机接线盒 | |
| JP2020177791A (ja) | コネクタ付通信ケーブル、及びコネクタアセンブリ | |
| CN217643119U (zh) | 一种采用多段式线圈的长行程直线电机定轨结构 | |
| CN216212406U (zh) | 一种柔软双层加强型电镀设备和大电流设备连接用电缆 | |
| CN218730521U (zh) | 一种单火线取电开关 | |
| CN216014980U (zh) | 一种通过电压正负极控制的推拉型电磁铁 | |
| CN216145557U (zh) | 一种多极可拼接的接触器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |