CN208376628U - 一种安全驾驶辅助系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种安全驾驶辅助系统，该辅助系统包括：决策服务器、防撞预警装置和显示通知装置；防撞预警装置包括：设置在车身各个方位的多个障碍物间距检测装置；障碍物间距检测装置均分别与决策服务器连接；决策服务器与显示通知装置连接。本实用新型实施例通过在车身的各个方位设置障碍物间距检测装置，检测车身各个方位的障碍物并传输到决策服务器，由决策服务器判断车身是否会有与障碍物相撞的风险，并通过显示通知装置提示用户及时进行规避，提高车辆行驶过程的安全性，同时，由于车身的各个方位均设置有障碍物间距检测装置，可以有效的为驾驶员提供视线盲区的障碍物情况，避免出现险情。

Description

一种安全驾驶辅助系统

技术领域

本实用新型涉及汽车电子技术领域，尤其涉及一种安全驾驶辅助系统。

背景技术

从汽车诞生的那天起，在人们享受汽车带来的速度感和便利的同时，也不得不面对随之而来的“副作用”——交通意外，它严重地危害着人的生命。无庸置疑，先进的汽车安全设施是行车安全不可或缺的保障。自从有了汽车以来，各大汽车制造商就开始为设计打造安全设施更完善的汽车而不断努力着。

现有的安全驾驶辅助系统包括以下几类：

1、车厂前装的前后向防撞系统、盲区监测系统，此类系统为车厂出厂前安装好，不可升级、无法加入新的安全驾驶辅助系统，且安全系统的监测信息只能给本车的驾驶员预警。

2、后装的安全驾驶辅助系统，如Mobileye的前向防撞预警系统、行车记录仪类证据记录系统、360度环视系统等。此类系统各自相互独立工作，无法相互关联工作。

3、传统的HUD显示产品，此类产品一般通过OBD接口读取如车速、转速等信息并显示，同时可用于导航指示、蓝牙连接手机等功能。但此类产品重点在解决用户开车时不用拿手机接打电话、导航等问题，无法与车上现有的安全驾驶辅助系统连接，也就无法提供给用户开车时需要的前后向危险预警信息。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本实用新型的至少一个实施例提供了一种安全驾驶辅助系统，为驾驶员提供驾驶提示以保障安全。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种安全驾驶辅助系统，该辅助系统包括：决策服务器、显示通知装置和至少一种预警装置，所述预警装置包括：防撞预警装置；

所述防撞预警装置包括：设置在车身各个方位的多个障碍物间距检测装置；

所述障碍物间距检测装置均分别与所述决策服务器连接；

所述决策服务器与所述显示通知装置连接。

基于上述技术方案，本实用新型实施例还可以做出如下改进。

结合第一方面，在第一方面的第一种实施例中，所述决策服务器包括：第一间距比较器和第一控制信号生成器；

所述障碍物间距检测装置均分别与所述第一间距比较器连接；

所述第一间距比较器、第一控制信号生成器和所述显示通知装置依次连接。

结合第一方面，在第一方面的第二种实施例中，所述预警装置还包括：车道偏离预警装置；

所述车道偏离预警装置包括：设置在车辆各个车轮处的多个测距装置；

所述测距装置均分别与所述决策服务器连接；

所述决策服务器与所述显示通知装置连接。

结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第三种实施例中，所述决策服务器包括：第二间距比较器和第二控制信号生成器；

所述测距装置均分别与所述第二间距比较器连接；

所述第二间距比较器、第二控制信号生成器和所述显示通知装置依次连接。

结合第一方面的第二种实施例，在第一方面的第四种实施例中，所述预警装置还包括：路况和行人检测装置；

所述路况和行人检测装置包括：设置在车身前方的图像采集装置；

所述图像采集装置、决策服务器和显示通知装置依次连接。

结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第五种实施例中，所述决策服务器包括：第一图像处理器、第二图像处理器和第三控制信号生成器；

所述图像采集装置分别与所述第一图像处理器和第二图像处理器连接；所述第一图像处理器用于对所述图像采集装置采集的图像进行处理并判断车辆前方是否存在行人，所述第二图像处理器用于对所述图像采集装置采集的图像进行处理并判断图像中是否存在路况信息；

所述第一图像处理器和第二图像处理器均分别与所述第三控制信号生成器连接；

所述第三控制信号生成器与所述显示通知装置连接。

结合第一方面的第四种实施例，在第一方面的第六种实施例中，所述预警装置还包括：疲劳检测装置；

所述疲劳检测装置包括：设置在车辆内部用于检测驾驶人状态信息的红外摄像头；

所述红外摄像头、决策服务器和显示通知装置依次连接。

结合第一方面的第六种实施例，在第一方面的第七种实施例中，所述决策服务器包括：疲劳比较器、第四控制信号生成器和存储有人眼疲劳状态所对应的信息的数据库；

所述疲劳比较器分别与所述红外摄像头、数据库和第四控制信号生成器连接；

所述第四控制信号生成器与所述显示通知装置连接。

结合第一方面的第六种实施例，在第一方面的第八种实施例中，该辅助系统还包括：声控交互装置；

所述声控交互装置包括：声音接收装置、语义分析器和反馈语音播放装置；

所述决策服务器包括：第五控制信号生成器和工作状态反馈装置；

所述声音接收装置、语义分析器和第五控制信号生成器依次连接；

所述第五控制信号生成器和工作状态反馈装置均分别与所述防撞预警装置、车道偏离预警装置、路况和行人检测装置、疲劳检测装置和显示通知装置连接；

所述工作状态反馈装置与所述反馈语音播放装置连接。

结合第一方面和第一方面的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八种实施例，在第一方面的第九种实施例中，所述显示通知装置包括：HUD投像装置。

本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型实施例通过在车身的各个方位设置障碍物间距检测装置，检测车身各个方位的障碍物并传输到决策服务器，由决策服务器判断车身是否会有与障碍物相撞的风险，并通过显示通知装置提示用户及时进行规避，提高车辆行驶过程的安全性，同时，由于车身的各个方位均设置有障碍物间距检测装置，可以有效的为驾驶员提供视线盲区的障碍物情况，避免出现险情。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种安全驾驶辅助系统结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的一种安全驾驶辅助系统结构示意图；

图3是本实用新型又一实施例提供的一种安全驾驶辅助系统结构示意图其一；

图4是本实用新型又一实施例提供的一种安全驾驶辅助系统结构示意图其二；

图5是本实用新型又一实施例提供的一种安全驾驶辅助系统结构示意图其三；

图6是本实用新型又一实施例提供的一种安全驾驶辅助系统结构示意图其四；

图7是本实用新型又一实施例提供的一种安全驾驶辅助系统结构示意图其五。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型实施例提供的一种安全驾驶辅助系统，该辅助系统包括：决策服务器、显示通知装置和至少一种预警装置，预警装置包括：防撞预警装置。

具体的，在车辆行驶过程中，常常出现车辆因为实现盲区或者驾驶员分心导致车辆出现交通事故，在新闻中经常出现儿童在车辆附近玩耍，而车辆驾驶员无法通过现有车辆上安装的监控系统或者后视镜观察到儿童的情况，最终导致悲剧的发生，本实用新型实施例通过在车辆上安装防撞预警装置，不仅可以辅助车辆在较为复杂的路况下进行行驶，同时可以检测车辆周围是否存在行人、儿童。

在本实施例中，防撞预警装置包括：设置在车身各个方位的多个障碍物间距检测装置。

在本实施例中，障碍物间距检测装置用于检测车声各个方位上的障碍物与车身之间的间距，其中，障碍物间距检测装置包括但不限于：毫米波雷达、超声波距离传感器、激光测距仪和红外线测距仪，通过上述装置可以有效的测量车身周围的物体与车辆之间的间距。

其中当障碍物间距检测装置设置在车辆的盲区处时，所谓汽车盲区，是指驾驶员位于正常驾驶座位置，其视线被车体遮挡而不能直接观察到的那部分区域。汽车盲区主要有四大视觉盲区以及一些人为盲区，可以检测盲区处是否出现障碍物和障碍物与车辆之间的间距，为驾驶员安全驾驶提供辅助。

如图2所示，在本实施例中，障碍物间距检测装置均分别与决策服务器连接，具体的，决策服务器包括：第一间距比较器和第一控制信号生成器，障碍物间距检测装置均分别与第一间距比较器连接；将检测得到的障碍物与车辆之间的间距发送到决策服务器中，决策服务器接收障碍物与车辆之间的间距，并通过第一间距比较器判断障碍物与车辆之间的间距是否小于预设阈值，当障碍物与车辆之间的间距小于预设阈值时，将障碍物与车辆之间的间距发送到显示通知装置，并通过第一控制信号生成器生成控制信号发送到显示通知装置中。

在本实施例中，决策服务器与显示通知装置连接，具体的，第一间距比较器、第一控制信号生成器和显示通知装置依次连接，显示通知装置接收上述障碍物与车辆之间的间距和该控制信号，根据控制信号将障碍物与车辆之间的间距进行显示，以提示驾驶员及时对障碍物进行规避，或者，停止车辆避免发生危险。

在本实施例中，障碍物间距检测装置均设置有编号，数据传输过程中，每个信息或指令中均带有相对应的编号以对应障碍物间距检测装置，方便用户知晓是那个障碍物间距检测装置检测到障碍物。

如图3所示，本实用新型实施例提供的一种安全驾驶辅助系统，预警装置还包括：车道偏离预警装置，决策服务器包括：第二间距比较器和第二控制信号生成器。

车道偏离预警装置包括：设置在车辆各个车轮处的多个测距装置，具体的，该测距装置采集指定车道线以及各个车轮与指定车道线之间的距离，比如，通过采集包含各个车轮与指定车道线之间距离的图片或视频图像，通过对图片或视频图像进行处理得到图片或视频图像中车轮与指定车道线之间的距离，可以通过图片或视频图像中像素点的个数和分辨率得到各个车轮与指定车道线之间的距离，指定车道线可以是与车轮相距最近的一条车道线，也可以是图片或视频图像中与车轮相距最远的一条车道线，具体的车道线可以由用户根据驾驶习惯进行谁选择或设定。

测距装置均分别与决策服务器连接；测距装置均分别与第二间距比较器连接，测距装置将采集得到的各个车轮与指定车道线之间的距离发送到决策服务器，决策服务器将各个车轮与指定车道线之间的距离与预设间距进行比较，判断各个车轮与指定车道线之间的距离是否小于预设间距，当有任意一个车轮与指定车道线之间的距离小于预设间距时，将该车轮与指定车道线之间的距离发送到显示通知装置，并通过第二控制信号生成器生成控制指令发送到显示通知装置。

决策服务器与显示通知装置连接；第二间距比较器、第二控制信号生成器和显示通知装置依次连接，显示通知装置接收车轮与指定车道线之间的距离和相应的控制指令，根据控制指令将车轮与指定车道线之间的距离进行显示以通知驾驶员及时进行调整，避免突然变道造成危险。

在本实施例中，测距装置均设置有编号，数据传输过程中，每个信息或指令中均带有相对应的编号以对应测距装置，方便用户知晓是那个车轮与预设车道线之间的间距过小。

如图4所示，本实用新型实施例提供的一种安全驾驶辅助系统，预警装置还包括：路况和行人检测装置；决策服务器包括：第一图像处理器、第二图像处理器和第三控制信号生成器。

路况和行人检测装置包括：设置在车身前方的图像采集装置；通过图像采集装置实时采集车身前方的图像数据，并将图像数据发送到决策服务器。

图像采集装置、决策服务器和显示通知装置依次连接；图像采集装置分别与第一图像处理器和第二图像处理器连接，第一图像处理器用于对图像采集装置采集的图像进行处理并判断车辆前方是否存在行人，具体的，利用计算机视觉处理技术分析图像中是否存在行人；第二图像处理器用于对图像采集装置采集的图像进行处理并判断图像中是否存在路况信息，具体的，利用计算机视觉处理技术分析图像中是否存在限速标识、红绿灯或其他交通指示牌的信息。

第一图像处理器和第二图像处理器均分别与第三控制信号生成器连接；当第一图像处理器得到车身前方的图像数据中存在行人时，将相应的行人信息发送到显示通知装置中，并通过第三控制信息生成控制指令发送到显示通知装置，或者，第二图像处理器得到车身前方的图像数据中存在路况信息时，将路况信息发送到显示通知装置，并通过第三控制信息生成控制指令发送到显示通知装置。

第三控制信号生成器与显示通知装置连接；显示通知装置接收该行人信息并进行显示以提醒驾驶员，显示通知装置接收该路况信息并进行显示以提醒驾驶员。

如图5所示，本实用新型实施例提供的一种安全驾驶辅助系统，预警装置还包括：疲劳检测装置；决策服务器包括：疲劳比较器、第四控制信号生成器和存储有人眼疲劳状态所对应的信息的数据库。

疲劳检测装置包括：设置在车辆内部用于检测驾驶人状态信息的红外摄像头，具体的，通过红外摄像头检测驾驶人的人脸的姿态和人眼的开闭程度和次数，疲劳检测装置还可以是布置在驾驶员座椅靠背和头枕中的压力传感器、布置在方向盘的角度传感器、以及原厂的车速传感器，用于检测驾驶员的驾驶状态；红外摄像头、决策服务器和显示通知装置依次连接，疲劳比较器分别与红外摄像头、数据库和第四控制信号生成器连接，疲劳比较器用于将采集到的人眼的开闭程度与数据库中存储的人眼疲劳状态对应的信息进行比对，判断驾驶员是否处于疲劳状态，比如驾驶员的人眼的开闭程度与数据库中存储的人眼疲劳状态对应的信息一致时，则该驾驶员处于疲劳状态，或者通过人脸的姿态是否端正确认驾驶员是否处于疲劳状态，或者通过人眼开闭的次数确认驾驶员是否处于疲劳状态，当驾驶员处于疲劳状态时，通过第四控制信息生成器生成控制指令发送到显示通知装置中；还可以通过驾驶员的驾驶状态来确认驾驶员是否处于疲劳状态，比如靠背和头枕中的压力传感器检测到的压力增大，且角度传感器得到的车辆行驶方向出现变化，或者车速出现明显增大时，确认驾驶员处于疲劳状态。

第四控制信号生成器与显示通知装置连接，显示通知装置接收控制指令为驾驶员显示疲劳驾驶提示信息，提醒驾驶员尽快进行休息，避免驾驶员疲劳驾驶导致意外。

如图6和图7所示，本实用新型实施例提供的一种安全驾驶辅助系统，该辅助系统还包括：声控交互装置；

在本实施例中，声控交互装置包括：声音接收装置、语义分析器和反馈语音播放装置，声音接收装置用于接收驾驶员发出的声音，比如，通过麦克风接收驾驶员发出的声音，语义分析器用于对接收到的声音进行分析，匹配出用户的命令，反馈语音播放装置包括但不限于：喇叭，用于播放反馈声音。

在本实施例中，决策服务器包括：第五控制信号生成器和工作状态反馈装置。

在本实施例中，声音接收装置、语义分析器和第五控制信号生成器依次连接；第五控制信号接收匹配得到的用户的命令，并根据用户的命令生成控制指令发送到相应的预警装置中。

在本实施例中，第五控制信号生成器和工作状态反馈装置均分别与防撞预警装置、车道偏离预警装置、路况和行人检测装置、疲劳检测装置和显示通知装置连接；各预警装置接收到控制指令时，根据控制指令完成相应的工作，比如，控制预警装置的开启和关闭，各预警装置完成相应的工作后，向工作状态反馈装置反馈工作信息。

在本实施例中，工作状态反馈装置与反馈语音播放装置连接，反馈语音播放装置将该工作信息进行播放，向驾驶员反馈相关工作的完成情况。

在本实施例中，显示通知装置包括：HUD投像装置，抬头显示装置简称HUD，又被叫做平行显示系统，是指以驾驶员为中心、盲操作、多功能仪表盘，它的作用，就是把时速、导航等重要的行车信息，投影到驾驶员前面的风挡玻璃上，让驾驶员尽量做到不低头、不转头就能看到时速、导航等重要的驾驶信息，其中，由于不同的预警装置可能同时触发，所以在HUD投像装置进行显示时，根据预存储的不同预警装置的优先级进行显示，比如，优先级包括：独占、突出和普通的显示级别，障碍物检测装置为独占的显示级别，此时当障碍物检测装置检测到障碍物时，在HUD投像装置中仅显示障碍物和障碍物的间距信息，而突出显示和普通显示仅是在HUD投像装置中所占面积的不同，具体的优先级别和显示方式可以由用户根据不同情况的紧急程度进行设定，方便用户及时进行处理。

上述实施例中，决策服务器包括：本地决策服务器和远程决策服务器，各预警装置同时与本地决策服务器和远程决策服务器相连，并同时接受本地决策服务器和远程决策服务器的控制，同时远程决策服务器还会把相关数据进行存储，方便用户进行调用，同时本地决策服务器与远程决策服务器之间通信连接，本地决策服务器将速度信息、碰撞信息和紧急求助信息实时发送给远程决策服务器，及时为驾驶员发出求助信息。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种安全驾驶辅助系统，其特征在于，该辅助系统包括：决策服务器、显示通知装置和至少一种预警装置，所述预警装置包括：防撞预警装置；

所述防撞预警装置包括：设置在车身各个方位的多个障碍物间距检测装置；

所述障碍物间距检测装置均分别与所述决策服务器连接；

所述决策服务器与所述显示通知装置连接。

2.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述决策服务器包括：第一间距比较器和第一控制信号生成器；

所述障碍物间距检测装置均分别与所述第一间距比较器连接；

所述第一间距比较器、第一控制信号生成器和所述显示通知装置依次连接。

3.根据权利要求1所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述预警装置还包括：车道偏离预警装置；

所述车道偏离预警装置包括：设置在车辆各个车轮处的多个测距装置；

所述测距装置均分别与所述决策服务器连接；

所述决策服务器与所述显示通知装置连接。

4.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述决策服务器包括：第二间距比较器和第二控制信号生成器；

所述测距装置均分别与所述第二间距比较器连接；

所述第二间距比较器、第二控制信号生成器和所述显示通知装置依次连接。

5.根据权利要求3所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述预警装置还包括：路况和行人检测装置；

所述路况和行人检测装置包括：设置在车身前方的图像采集装置；

所述图像采集装置、决策服务器和显示通知装置依次连接。

6.根据权利要求5所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述决策服务器包括：第一图像处理器、第二图像处理器和第三控制信号生成器；

所述图像采集装置分别与所述第一图像处理器和第二图像处理器连接；所述第一图像处理器用于对所述图像采集装置采集的图像进行处理并判断车辆前方是否存在行人，所述第二图像处理器用于对所述图像采集装置采集的图像进行处理并判断图像中是否存在路况信息；

所述第一图像处理器和第二图像处理器均分别与所述第三控制信号生成器连接；

所述第三控制信号生成器与所述显示通知装置连接。

7.根据权利要求5所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述预警装置还包括：疲劳检测装置；

所述疲劳检测装置包括：设置在车辆内部用于检测驾驶人状态信息的红外摄像头；

所述红外摄像头、决策服务器和显示通知装置依次连接。

8.根据权利要求7所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述决策服务器包括：疲劳比较器、第四控制信号生成器和存储有人眼疲劳状态所对应的信息的数据库；

所述疲劳比较器分别与所述红外摄像头、数据库和第四控制信号生成器连接；

所述第四控制信号生成器与所述显示通知装置连接。

9.根据权利要求7所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，该辅助系统还包括：声控交互装置；

所述声控交互装置包括：声音接收装置、语义分析器和反馈语音播放装置；

所述决策服务器包括：第五控制信号生成器和工作状态反馈装置；

所述声音接收装置、语义分析器和第五控制信号生成器依次连接；

所述第五控制信号生成器和工作状态反馈装置均分别与所述防撞预警装置、车道偏离预警装置、路况和行人检测装置、疲劳检测装置和显示通知装置连接；

所述工作状态反馈装置与所述反馈语音播放装置连接。

10.根据权利要求1-9中任一所述的安全驾驶辅助系统，其特征在于，所述显示通知装置包括：HUD投像装置。