CN208367805U - 一种自动选物售卖机抓爪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动选物售卖机抓爪，包括顶盖与抓爪本体，所述顶盖安装于所述抓爪本体顶端，所述重量检测装置设置在所述顶盖与所述抓爪本体之间，所述重量检测装置适于在所述抓爪本体抓持商品时测量商品的重量，所述抓爪本体适于根据所述重量检测装置测得商品的重量，调整所述抓爪本体抓持商品时的抓持力，该自动选物售卖机抓爪能够判断爪内是否有商品以及分辨所抓商品的种类。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动选物售卖机技术领域，尤其涉及一种自动选物售卖机抓爪。
背景技术
传统的自动选物售卖机内都装有一个用于夹取商品的抓爪,它通常由主体、爪钩、连杆和驱动装置组成，爪钩通过活动铰链固定在主体上，驱动装置放在主体内部，驱动装置有伸缩功能，通过连杆和爪钩相连。可以控制爪钩张开或闭合。传统的抓爪只具有抓取商品的功能，但无法判断爪内是否有商品，更不能分辨所抓商品的种类，故此每次抓取后都只能按已经抓到商品的方式处理，即先移动到出物口上方，再张开抓爪，然后才开始下一轮的抓取动作，严重影响抓取效率和玩家体验。与此同时，由于无法判断所抓取到的商品种类，为了便于统计所售商品的数量和核算营收情况，一台售卖机内通常只会放入一种商品，需要出售多种商品时只能摆放多台售卖机，大大提高了售卖的运营成本。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动选物售卖机抓爪，其能够判断爪内是否有商品以及分辨所抓商品的种类。
本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
一种自动选物售卖机抓爪，包括顶盖与抓爪本体，还包括重量检测装置，所述顶盖安装于所述抓爪本体顶端，所述重量检测装置设置在所述顶盖与所述抓爪本体之间，所述重量检测装置适于在所述抓爪本体抓持商品时，测量商品的重量，所述抓爪本体适于根据所述重量检测装置测得商品的重量，调整所述抓爪本体抓持商品时的抓持力。
进一步地，所述重量检测器包括拉压力传感器，所述拉压力传感器设置在所述顶盖与所述抓爪本体之间，且所述拉压力传感器的两受力端分别与所述顶盖以及所述抓爪本体连接，所述拉压力传感器适于在所述抓爪本体抓持商品时，测量所述抓爪本体受到的拉力，并将数据传输至售卖机的控制单元。
进一步地，所述抓爪本体包括驱动装置、固定板、多个爪钩与连杆，所述固定板安装于所述驱动装置的伸缩轴顶端，多个所述爪钩一端与所述驱动装置的外壳转动连接，且所述爪钩中部通过连杆与所述固定板连接，所述连杆两端分别与所述爪钩以及所述固定板转动连接，多个所述爪钩以所述驱动装置的伸缩轴为圆心呈圆周阵列分布，且多个所述爪钩适于在所述驱动装置的驱动下，对商品进行抓持。
进一步地，所述爪钩呈V字形设置。
进一步地，所述爪钩与商品的接触面上设置有橡胶垫。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
抓爪内设置有重量检测装置，能够测量出抓爪本体所抓持商品的重量，进而分辨出是否有抓持到商品和所抓持的商品的种类，方便经营者统计售出商品的数量及种类，以便及时补货，同时也便于经营者将多种商品放置在同一售卖机中，降低运营成本；同时，抓爪本体能够根据重量传感器测得商品的重量，实时调节抓爪本体的抓持力度，以避免商品重量较大时，因抓爪本体抓持力度不足，导致商品从抓爪上脱落，提高抓取成功率，使抓取动作更自然，提升顾客的使用体验。
附图说明
图1为本实用新型的自动选物售卖机抓爪的结构示意图。
图中：10、顶盖；20、抓爪本体；21、驱动装置；22、固定板；23、爪钩；24、连杆；31、拉压力传感器。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示的一种自动选物售卖机抓爪，还包括重量检测装置，顶盖10安装于抓爪本体20顶端，重量检测装置设置在顶盖10与抓爪本体20之间，重量检测装置适于在抓爪本体20抓持商品时测量商品的重量，抓爪本体20适于根据重量检测装置测得商品的重量，调整抓爪本体20抓持商品时的抓持力。
使用时，售卖机的天车组件与顶盖10连接，天车组件将控制抓爪本体20的纵向以及横向运动，当需要抓取商品时，天车组件将带动抓爪本体20移动至待抓商品上方，然后控制抓爪本体20向下移动对商品进行抓取，抓爪本体20抓取商品后，天车组件将带动抓爪本体20以及被抓商品上移，在此过程中，重量检测装置将测量出抓爪本体20抓持商品的重量，并将信息传输至售卖机的控制单元，由控制单元控制抓爪本体20的抓持力，以避免商品重量较大时，抓爪本体20抓持力度不足，导致商品从抓爪上脱落，提高抓取成功率，使抓取动作更自然，提升顾客的使用体验；此外，售卖机控制单元还可通过测得重量分辨出被抓商品的种类，使得经营者能够将多种不同商品放置在同一售卖机中，同时方便经营者统计售出商品的数量及种类以便及时补货。
重量检测器包括拉压力传感器31，拉压力传感器31设置在顶盖10与抓爪本体20之间，且拉压力传感器31的两受力端分别与顶盖10以及抓爪本体20连接，拉压力传感器31适于在抓爪本体20抓持商品时，测量抓爪本体20受到的拉力，并将数据传输至售卖机的控制单元。
通过将拉压力传感器31设置在顶盖10与抓爪本体20之间，并将拉压力传感器31的两受力端分别与顶盖10以及抓爪本体20连接，当抓爪本体20抓持商品时，抓爪本体20以及被抓持商品的重力将被施加到拉压力传感器31的上，此时售卖机的控制单元通过读取拉压力传感器31的拉力数据再减去爪内无商品时的起始拉力数据即能得到商品的重量值。
具体地，抓爪本体20包括驱动装置21、固定板22、多个爪钩23与连杆24，固定板22安装于驱动装置21的伸缩轴顶端，多个爪钩23一端与驱动装置21的外壳转动连接，且爪钩23中部通过连杆24与固定板22连接，连杆24两端分别与爪钩23以及固定板22转动连接，多个爪钩23以驱动装置21的伸缩轴为圆心呈圆周阵列分布，且多个爪钩23适于在驱动装置21的驱动下，对商品进行抓持。
在抓持商品时，驱动装置21的伸缩轴沿其长度方向向上运动，带动设置在伸缩轴顶端的固定板22向上运动，进而带动与固定板22通过连杆24连接的爪钩23，绕爪钩23的固定端进行转动，且由于多个爪钩23以驱动装置21的伸缩轴为圆心呈圆周阵列分布，多个爪钩23将随固定板22的上移而转动，随着固定板22的上移，多个爪钩23的自由端将逐步靠近，以对处于多个爪钩23之中的商品进行抓持，在本实施例中驱动装置21采用电磁铁或气缸等驱动装置进行替代。
更具体地，爪钩23呈V字形设置，以便爪钩23对商品进行抓持。
为避免爪钩23抓持商品时，商品从爪钩23上滑脱，爪钩23有商品的接触面上设置有橡胶垫，以增强爪钩23与商品之间的摩擦了，提高抓取商品时的稳定性。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。
Claims (5)
1.一种自动选物售卖机抓爪，包括顶盖与抓爪本体，其特征在于：还包括重量检测装置，所述顶盖安装于所述抓爪本体顶端，所述重量检测装置设置在所述顶盖与所述抓爪本体之间，所述重量检测装置适于在所述抓爪本体抓持商品时测量商品的重量，所述抓爪本体适于根据所述重量检测装置测得商品的重量，调整所述抓爪本体抓持商品时的抓持力。
2.如权利要求1所述的自动选物售卖机抓爪，其特征在于：所述重量检测装置包括与售卖机控制单元电连接的拉压力传感器，所述拉压力传感器设置在所述顶盖与所述抓爪本体之间，且所述拉压力传感器的两受力端分别与所述顶盖以及所述抓爪本体连接，所述拉压力传感器适于在所述抓爪本体抓持商品时，测量所述抓爪本体受到的拉力，并将数据传输至售卖机的控制单元。
3.如权利要求1所述的自动选物售卖机抓爪，其特征在于：所述抓爪本体包括驱动装置、固定板、多个爪钩与连杆，所述固定板安装于所述驱动装置的伸缩轴顶端，多个所述爪钩一端与所述驱动装置的外壳转动连接，且所述爪钩中部通过连杆与所述固定板连接，所述连杆两端分别与所述爪钩以及所述固定板转动连接，多个所述爪钩以所述驱动装置的伸缩轴为圆心呈圆周阵列分布，且多个所述爪钩适于在所述驱动装置的驱动下，对商品进行抓持。
4.如权利要求3所述的自动选物售卖机抓爪，其特征在于：所述爪钩呈V字形设置。
5.如权利要求3所述的自动选物售卖机抓爪，其特征在于：所述爪钩与商品的接触面上设置有橡胶垫。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821121051.XU CN208367805U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种自动选物售卖机抓爪 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821121051.XU CN208367805U (zh) | 2018-07-13 | 2018-07-13 | 一种自动选物售卖机抓爪 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208367805U true CN208367805U (zh) | 2019-01-11 |
Family
ID=64925363
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208367805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI771627B (zh) * | 2019-11-15 | 2022-07-21 | 臺北市立大學 | 多功能按摩驅動裝置 |
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2018
- 2018-07-13 CN CN201821121051.XU patent/CN208367805U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI771627B (zh) * | 2019-11-15 | 2022-07-21 | 臺北市立大學 | 多功能按摩驅動裝置 |
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