CN208366909U - 一种智能探伤机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及部件探伤技术领域，公开一种智能探伤机。其中智能探伤机包括电气控制系统、悬挂式传输系统、磁化系统、磁悬液喷淋及回收系统、荧光探伤系统、图像采集和处理系统、退磁系统、高压喷洗系统和热风吹干系统；电气控制系统包括三维扫描模块，用于检测部件的形状尺寸信息；另一可选的，电气控制系统包括参数获取模块，用于获取用户输入的待测部件的形状尺寸信息；电气控制系统还包括磁化电源控制模块和磁悬液喷淋控制模块，通过待测部件的形状尺寸信息控制磁化电流的类型、大小和磁悬液喷淋器的流量。本实用新型通过对磁化电流和磁悬液喷淋流量的控制，使智能探伤机能够对不同规格的部件进行适应性检测，实现了兼容性。

Description

一种智能探伤机

技术领域

本实用新型涉及部件探伤技术领域，尤其涉及一种智能部件探伤机。

背景技术

目前的部件探伤基本全部是由人工视觉进行检测的，传统的人工视觉检测方法耗费人力时间，检测成本高，检测不精确，并且可靠性无法保证。现有技术中已有自动控制的探伤设备被应用到部件探伤中，常用的为荧光磁粉探伤机。然而部件的种类繁多，规格不同，目前的自动探伤设备主要应用于固定尺寸外形的部件检测，不能实现多规格部件检测的兼容性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种智能探伤机，以实现对不同规格的部件的智能自动探伤，具备检测的兼容性。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种智能探伤机，包括：电气控制系统、悬挂式传输系统、磁化系统、磁悬液喷淋及回收系统、荧光探伤系统、图像采集和处理系统、退磁系统、高压喷洗系统和热风吹干系统；

所述电气控制系统用于对整个过程的自动化智能控制，根据待测部件的形状尺寸信息控制磁化和磁悬液喷淋过程；

所述悬挂式传输系统用于将待测部件传输至观察位；

所述磁化系统用于对待测部件进行磁化；

所述磁悬液喷淋及回收系统用于对待测部件的表面进行磁悬液的喷淋，并且回收剩余的磁悬液；

所述荧光探伤系统用于对待测部件表面进行紫外照射从而使伤痕处显示荧光；

所述图像采集和处理系统用于对紫外照射的待测部件表面进行拍摄获取图像，并对图像进行处理以显示待测部件表面的伤痕；

所述退磁系统用于消除待测部件内部的磁场；

所述高压喷洗系统用于对待测部件表面的磁悬液进行清洗；

所述热风吹干系统用于对待测部件表面进行热风吹干。

进一步地，所述电气控制系统包括三维扫描模块，用于检测部件的形状尺寸信息。

进一步地，所述电气控制系统包括参数获取模块，用于获取用户输入的待测部件的形状尺寸信息。

进一步地，所述形状尺寸信息包括待测部件的三维立体模型、三维尺寸、长度和直径之比中至少一个，其中，直径为待测部件横截面上的最大尺寸。

进一步地，所述磁化系统包括磁化电源，所述磁化电源输出的磁化电流类型和大小可以调节。

进一步地，所述电气控制系统包括磁化电源控制模块，用于接收待测部件的形状尺寸信息，根据待测部件的形状尺寸信息与磁化电流的对应关系控制磁化电源的输出磁化电流类型和大小。

进一步地，所述磁化电流类型包括交流、直流和整流。

进一步地，所述磁悬液喷淋回收系统包括磁悬液喷淋器，所述磁悬液喷淋器设置流量调节阀。

进一步地，所述电气控制系统包括磁悬液喷淋控制模块，用于接收待测部件的形状尺寸信息，根据待测部件的形状尺寸信息确定所述磁悬液喷淋器的流量。

进一步地，所述待测部件的三维尺寸范围为长度100mm-600mm，宽度30mm-120mm，高度30mm-120mm。

本实用新型的有益效果为：通过对磁化电流的类型和大小以及磁悬液流量的适应性控制，能够对不同规格部件的探伤，实现了智能探伤机的兼容性，探伤机不必再根据部件规格定制，提高了探伤的效率，节省了探伤成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中智能探伤机的系统结构示意图；

图2是本实用新型实施例二中智能探伤机的系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

如图1所示，本实施例提供一种智能探伤机，本实施例适用于不同形状尺寸部件的探伤检测，该智能探伤机具体包括，电气控制系统110、悬挂式传输系统120、磁悬液喷淋及回收系统130、磁化系统140、荧光探伤系统150、图像采集和处理系统160、退磁系统170、高压喷洗系统180和热风吹干系统190。

电气控制系统110由PLC对其他系统进行集中控制，能够根据待测部件的形状尺寸信息控制磁化和磁悬液喷淋过程，并对整个过程的自动化智能控制，实现工件传送、磁化、磁悬液喷淋、荧光探伤、图像采集、退磁、高压喷洗和热风吹干等一系列动作的自动化。

悬挂式传输系统120采用拖式传输方式进行传输，用于将待测部件传输至观察位。

磁悬液喷淋及回收系统130用于对待测部件的表面进行磁悬液的喷淋，并且回收剩余的磁悬液，包括磁悬液喷淋器131、磁悬液储液箱、喷淋泵电机、搅拌泵电机、金属喷淋软管、调节阀、集液斗和滤网。每路磁悬液喷淋器131均设置流量调节阀，电气控制系统110通过调节流量调节阀实现对喷淋流量的控制，磁悬液为荧光磁粉磁悬液。

磁化系统140用于对待测部件进行磁化，其中包括磁化电源141，磁化电源141输出的磁化电流类型和大小可以调节。

荧光探伤系统150用于对待测部件表面进行紫外照射从而使伤痕处显示荧光，其中包括LED悬挂式荧光探伤灯，为纯UV-A输出，不包含UV-B和UV-C成分，较少了对人体的伤害，输出光波长集中365-370nm范围内，距灯中心380nm处照度≥4000μw/cm²,漏白光≤5Lux，确保光输出的最大化，并且兼具黑白光功能，白光可用于辅助照明，黑光可用于荧光探伤。

图像采集系统160包括工业高清摄像机、工业控制计算机和图像分析处理软件，用于采集待测部件的荧光图像，并对拍摄的部件荧光图像进行处理和分析，进一步得到部件表面的伤痕情况。

退磁系统170用于去除待测部件上的磁场，采用自动衰减时退磁方式，能够实现周向和纵向退磁的同时进行，提高了退磁效率，退磁效果好，速度快。

高压喷洗系统180用于对待测部件表面的磁悬液进行清洗，包括不锈钢暗箱机构，在暗箱内设置有可调角度的锥形喷嘴，能够从不同角度不同方向对待测部件进行喷洗。喷洗设备为高压泵，在高压的作用下对待测部件进行喷洗，能够使喷洗更全面彻底。

热风吹干系统190用于对待测部件表面进行热风吹干处理，采用高压风刀吹去待测部件表面附着的水滴。

进一步地，电气控制系统110包括三维扫描模块113，用于检测待测部件的形状尺寸信息。形状尺寸信息为待测部件的三维立体模型、三维尺寸、长度和直径之比中至少一个，其中，直径为待测部件横截面上的最大尺寸。

进一步地，电气控制系统110包括磁化电源控制模块111，用于接收待测部件的形状尺寸信息，根据待测部件的形状尺寸信息与磁化电流的对应关系控制磁化电源的输出磁化电流类型和大小。具体地，磁化电源控制模块111接收三维扫描模块113扫描得到的形状尺寸信息，通过形状尺寸信息确定并控制输出磁化电流的类型，包括交流、直流和整流。通过形状尺寸信息和磁化电流之间的对应关系计算出磁化电流的大小，磁化电源控制模块111控制磁化电源输出计算得到的磁化电流。示例性的，当磁化电源控制模块111接收到的待测部件的长度和直径之比时，控制磁化电源141输出直流电流，根据长度和直径之比与电流的计算公式计算出相应的磁化电流大小，再由磁化电源控制模块111控制磁化电源141输出相应大小的磁化电流。可选的，本实施例中磁化电流的调节范围所确定适用的待测部件三维尺寸范围为长度100mm-600mm，宽度30mm-120mm，高度30mm-120mm。本申请对磁化电流的调节范围不作具体限定，只要其输出的磁化电流可以调节皆可以实现本申请的技术方案。

进一步地，电气控制系统110包括磁悬液喷淋控制模块112，用于接收待测部件的形状尺寸信息，根据待测部件的形状尺寸信息确定所述磁悬液喷淋器131的流量。具体地，磁悬液喷淋控制模块112接收三维扫描模块113得到的形状尺寸信息，通过形状尺寸信息得出待测部件的规格大小，根据规格大小控制磁悬液喷淋器131的流量。示例性的，当磁悬液喷淋控制模块112接收到三维尺寸中最大尺寸小于250mm时，则调紧磁悬液喷淋器131的调节阀使其为小流量喷淋。

本实用新型实施例提供了一种智能探伤机，通过电气控制系统中的三维扫描模块获取待测部件的形状尺寸信息，再由磁化电源控制模块和磁悬液喷淋控制模块接收待测部件的形状尺寸信息，并根据形状尺寸信息控制磁化电源的输出的磁化电流的类型和大小以及磁悬液喷淋器的流量，通过三维扫描模块对待测部件的扫描使探伤机更加智能化，节省了人力，并且能够客观准确地获得待测部件的形状尺寸信息，通过磁化电源控制模块和磁悬液喷淋模块的适应性地对不同规格待测部件的进行磁化和探伤，实现了智能探伤机的兼容性。

实施例二

图2为本实施例智能探伤机的系统结构示意图。本实施例智能探伤机包括：电气控制系统110、悬挂式传输系统120、磁化系统140、磁悬液喷淋及回收系统130、荧光探伤系统150、图像采集和处理系统160、退磁系统170、高压喷洗系统180和热风吹干系统190。

进一步地，电气控制系统110包括参数获取模块114，用于获取用户输入的待测部件的形状尺寸信息。形状尺寸信息为待测部件的三维立体模型、三维尺寸、长度和直径之比中至少一个，其中，直径为待测部件横截面上的最大尺寸。

进一步地，电气控制系统110包括磁化电源控制模块111，用于接收待测部件的形状尺寸信息，根据待测部件的形状尺寸信息与磁化电流的对应关系控制磁化电源的输出磁化电流类型和大小。具体地，磁化电源控制模块111接收参数获取模块114获取的用户输入的的形状尺寸信息，通过形状尺寸信息确定并控制输出磁化电流的类型，包括交流、直流和整流。通过形状尺寸信息和磁化电流之间的对应关系计算出磁化电流的大小，磁化电源控制模块111控制磁化电源输出计算得到的磁化电流。

进一步地，电气控制系统110包括磁悬液喷淋控制模块112，用于接收待测部件的形状尺寸信息，根据待测部件的形状尺寸信息确定所述磁悬液喷淋器131的流量。具体地，磁悬液喷淋控制模块112接收用户输入的形状尺寸信息，通过形状尺寸信息得出待测部件的规格大小，根据规格大小控制磁悬液喷淋器131的流量。

未在本实施例中详尽描述的技术细节详见实施例一。

本实用新型实施例提供了一种智能探伤机，通过电气控制系统中的参数获取模块获取待测部件的形状尺寸信息，再由磁化电源控制模块和磁悬液喷淋控制模块接收待测部件的形状尺寸信息，并根据形状尺寸信息控制磁化电源的输出的磁化电流的类型和大小以及磁悬液喷淋器的流量，通过参数获取模块能够更加直接地获取待测部件的形状尺寸信息，通过磁化电源控制模块和磁悬液喷淋模块的适应性地对不同规格待测部件的进行磁化和探伤，实现了智能探伤机的兼容性。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种智能探伤机，其特征在于，包括：电气控制系统、悬挂式传输系统、磁化系统、磁悬液喷淋及回收系统、荧光探伤系统、图像采集和处理系统、退磁系统、高压喷洗系统和热风吹干系统，所述电气控制系统与其他系统电连接以实现对其他系统的控制；

所述电气控制系统用于对整个过程的自动化智能控制，根据待测部件的形状尺寸信息控制磁化和磁悬液喷淋过程；

所述悬挂式传输系统用于将所述待测部件传输至观察位；

所述磁化系统用于对所述待测部件进行磁化；

所述磁悬液喷淋及回收系统用于对所述待测部件的表面进行磁悬液的喷淋，并且回收剩余的磁悬液；

所述荧光探伤系统用于对所述待测部件表面进行紫外照射从而使伤痕处显示荧光；

所述图像采集和处理系统用于对紫外照射的所述待测部件表面进行拍摄获取图像，并对图像进行处理以显示所述待测部件表面的伤痕；

所述退磁系统用于消除所述待测部件内部的磁场；

所述高压喷洗系统用于对所述待测部件表面的磁悬液进行清洗；

所述热风吹干系统用于对所述待测部件表面进行热风吹干。

2.根据权利要求1所述智能探伤机，其特征在于，所述电气控制系统包括三维扫描模块，用于检测部件的形状尺寸信息。

3.根据权利要求1所述智能探伤机，其特征在于，所述电气控制系统包括参数获取模块，用于获取用户输入的所述待测部件的形状尺寸信息。

4.根据权利要求1-3任一所述智能探伤机，其特征在于，所述形状尺寸信息包括所述待测部件的三维立体模型、三维尺寸、长度和直径之比中至少一个，其中，直径为所述待测部件横截面上的最大尺寸。

5.根据权利要求1所述智能探伤机，其特征在于，所述磁化系统包括磁化电源，所述磁化电源输出的磁化电流类型和大小可以调节。

6.根据权利要求5所述智能探伤机，其特征在于，所述电气控制系统包括磁化电源控制模块，用于接收所述待测部件的形状尺寸信息，根据所述待测部件的形状尺寸信息与磁化电流的对应关系控制磁化电源的输出磁化电流类型和大小。

7.根据权利要求5或6所述智能探伤机，其特征在于，所述磁化电流类型包括交流、直流和整流。

8.根据权利要求1所述智能探伤机，其特征在于，所述磁悬液喷淋回收系统包括磁悬液喷淋器，所述磁悬液喷淋器设置流量调节阀。

9.根据权利要求8所述智能探伤机，其特征在于，所述电气控制系统包括磁悬液喷淋控制模块，用于接收所述待测部件的形状尺寸信息，根据所述待测部件的形状尺寸信息确定所述磁悬液喷淋器的流量。

10.根据权利要求8或9所述智能探伤机，其特征在于，所述待测部件的三维尺寸范围为长度100mm-600mm，宽度30mm-120mm，高度30mm-120mm。