CN208366353U - 一种自带固定结构的磁导航传感器外壳 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，包括壳体，壳体的顶部设有开口，且开口的顶部设有盖板，盖板的底部四角处均固定连接有第一支撑杆，壳体的左右两侧均嵌设有滚动轴承，滚动轴承内套设有螺纹杆，螺纹杆远离滚动轴承的一端螺纹连接有套筒，套筒的上下两侧均固定连接有第一滑块，壳体的左右内侧壁均固定连接有两个相互平行的第二支撑杆，壳体的左右两侧均固定连接有第二滑块，U型底座两个竖直部相对的一侧均开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽。本实用新型操作方便，能够有效的将磁导航传感器加以固定，避免其在壳体内晃动，同时能够在受到震动时，减少磁导航传感器所受到的震动力。

Description

一种自带固定结构的磁导航传感器外壳

技术领域

本实用新型涉及防炎布打扣技术领域，尤其涉及一种自带固定结构的磁导航传感器外壳。

背景技术

无人搬运车，简称AGV是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，无人搬运车由AGV控制板上的控制电路控制并执行相应的任务，目前，AGV控制板主要采用磁导航传感器作为导航器件，磁导航传感器通过内部磁导航磁敏传感粒子读取贴在地面的导航磁条实现导航功能。

经检索，中国专利授权号为CN 206862389 U的专利，公开了一种传感器外壳，包括上壳体、下壳体，上述专利中的传感器外壳存在以下不足：磁导航传感器放置在外壳中时，无法有效的将磁导航传感器加以固定，导致磁导航传感器在外壳内晃动，容易损坏磁导航传感器，且磁导航传感器安装在AGV无人搬运车内时，受到震动时，容易损坏其内部零件。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无法有效的将磁导航传感器加以固定，导致磁导航传感器在外壳内晃动，容易损坏磁导航传感器，且磁导航传感器安装在AGV内时，受到震动时，容易损坏其内部零件的问题，而提出的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，包括壳体，所述壳体的顶部设有开口，且开口的顶部设有盖板，所述盖板的底部四角处均固定连接有第一支撑杆，所述壳体的左右两侧均嵌设有滚动轴承，所述滚动轴承内套设有螺纹杆，所述螺纹杆远离滚动轴承的一端螺纹连接有套筒，所述套筒的上下两侧均固定连接有第一滑块，所述壳体的左右内侧壁均固定连接有两个相互平行的第二支撑杆，所述壳体的底部设有U型底座，所述壳体的左右两侧均固定连接有第二滑块，所述U型底座两个竖直部相对的一侧均开设有与第二滑块匹配连接的第二滑槽，所述壳体的底部转动连接有减震杆，所述减震杆的底部转动连接有第三滑块，所述U型底座水平部的上表面开设有与第三滑块匹配连接的第三滑槽。

优选的，所述螺纹杆内设有第一空腔，且第一空腔内设有拉杆，所述拉杆的一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，所述拉杆远离第一空腔的一端固定连接有转动块，所述壳体的左右两侧均开设有与转动块相卡接的卡槽。

优选的，所述第一支撑杆内设有第二空腔，且第二空腔内设有第一弹簧和卡块，所述第一弹簧的两端分别与第二空腔的侧壁和卡块的一端固定连接，所述卡块的另一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，所述壳体的左右两侧均固定连接与第一支撑杆相对应的方筒，所述方筒侧壁开设有与卡块相对应的通孔。

优选的，两个所述第二支撑杆相对的一侧均开设有与第一滑块匹配连接的第一滑槽。

优选的，两个所述套筒相对的一侧均设有橡胶垫。

优选的，两个所述减震杆之间共同固定连接有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，具备以下有益效果：

1、该自带固定结构的磁导航传感器外壳，通过设置有盖板、第一支撑杆、螺纹杆和套筒，在需要将磁导航传感器放置在壳体中时，按动卡块，卡块挤压第一弹簧，第一弹簧带动卡块伸进第一支撑杆中，拉动盖板，将盖板拿起，将磁导航传感器放置在壳体中，将转动块拉出卡槽，转动转动块，转动块带动拉杆转动，拉杆带动螺纹杆在滚动轴承内转动杆，螺纹杆带动套筒通过第一滑块在第一滑槽内移动，两个套筒将磁导航传感器抵紧，将盖板盖在壳体上，第一弹簧推动卡块伸出方筒上的通孔，能够有效的将磁导航传感器加以固定，避免其在壳体内晃动，

2、该自带固定结构的磁导航传感器外壳，通过设置有减震杆、第三滑块、第三滑槽，当AGV无人搬运车产生震动时，U型底座挤压减震杆，减震杆通过第三滑块在第三滑槽内移动，壳体通过第二滑块在第二滑槽内移动，第二弹簧受力收缩，能够在受到震动时，减少磁导航传感器所受到的震动力。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型操作方便，能够有效的将磁导航传感器加以固定，避免其在壳体内晃动，同时能够在受到震动时，减少磁导航传感器所受到的震动力。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳A部分的结构示意图。

图中：1壳体、2盖板、3第一支撑杆、4滚动轴承、5螺纹杆、6套筒、7第一滑块、8第二支撑杆、9U型底座、10第二滑块、11第二滑槽、12减震杆、13第三滑块、14第三滑槽、15拉杆、16转动块、17第一弹簧、18卡块、19方筒、20第一滑槽、21第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，包括壳体1，壳体1的顶部设有开口，且开口的顶部设有盖板2，盖板2的底部四角处均固定连接有第一支撑杆3，第一支撑杆3内设有第二空腔，且第二空腔内设有第一弹簧17和卡块18，第一弹簧17的两端分别与第二空腔的侧壁和卡块18的一端固定连接，卡块18的另一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，壳体1的左右两侧均固定连接与第一支撑杆3相对应的方筒19，方筒19侧壁开设有与卡块18相对应的通孔，能够方便将盖板2在壳体1上，壳体1的左右两侧均嵌设有滚动轴承4，滚动轴承4内套设有螺纹杆5，螺纹杆5内设有第一空腔，且第一空腔内设有拉杆15，拉杆15的一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，拉杆15远离第一空腔的一端固定连接有转动块16，壳体1的左右两侧均开设有与转动块16相卡接的卡槽，能够方便转动螺纹杆5，螺纹杆5远离滚动轴承4的一端螺纹连接有套筒6，两个套筒6相对的一侧均设有橡胶垫，能够增大套筒6的摩擦力，套筒6的上下两侧均固定连接有第一滑块7，壳体1的左右内侧壁均固定连接有两个相互平行的第二支撑杆8，两个第二支撑杆8相对的一侧均开设有与第一滑块7匹配连接的第一滑槽20，能够方便第一滑块7滑动，壳体1的底部设有U型底座9，壳体1的左右两侧均固定连接有第二滑块10，U型底座9两个竖直部相对的一侧均开设有与第二滑块10匹配连接的第二滑槽11，壳体1的底部转动连接有减震杆12，两个减震杆12之间共同固定连接有第二弹簧21，能够有效的对磁导航传感器进行减震，减震杆12的底部转动连接有第三滑块13，U型底座9水平部的上表面开设有与第三滑块13匹配连接的第三滑槽14。

本实用新型中，在需要将磁导航传感器放置在壳体1中时，按动卡块18，卡块18挤压第一弹簧17，第一弹簧17带动卡块18伸进第一支撑杆3中，拉动盖板2，将盖板2拿起，将磁导航传感器放置在壳体1中，将转动块16拉出卡槽，转动转动块16，转动块16带动拉杆15转动，拉杆15带动螺纹杆5在滚动轴承4内转动杆，螺纹杆5带动套筒6通过第一滑块7在第一滑槽20内移动，两个套筒6将磁导航传感器抵紧，将盖板2盖在壳体1上，第一弹簧17推动卡块18伸出方筒19上的通孔，能够有效的将磁导航传感器加以固定，避免其在壳体1内晃动，当AGV无人搬运车产生震动时，U型底座9挤压减震杆12，减震杆12通过第三滑块13在第三滑槽14内移动，壳体1通过第二滑块10在第二滑槽11内移动，第二弹簧21受力收缩，能够在受到震动时，减少磁导航传感器所受到的震动力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)的顶部设有开口，且开口的顶部设有盖板(2)，所述盖板(2)的底部四角处均固定连接有第一支撑杆(3)，所述壳体(1)的左右两侧均嵌设有滚动轴承(4)，所述滚动轴承(4)内套设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)远离滚动轴承(4)的一端螺纹连接有套筒(6)，所述套筒(6)的上下两侧均固定连接有第一滑块(7)，所述壳体(1)的左右内侧壁均固定连接有两个相互平行的第二支撑杆(8)，所述壳体(1)的底部设有U型底座(9)，所述壳体(1)的左右两侧均固定连接有第二滑块(10)，所述U型底座(9)两个竖直部相对的一侧均开设有与第二滑块(10)匹配连接的第二滑槽(11)，所述壳体(1)的底部转动连接有减震杆(12)，所述减震杆(12)的底部转动连接有第三滑块(13)，所述U型底座(9)水平部的上表面开设有与第三滑块(13)匹配连接的第三滑槽(14)。

2.根据权利要求1所述的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，其特征在于，所述螺纹杆(5)内设有第一空腔，且第一空腔内设有拉杆(15)，所述拉杆(15)的一端穿过第一空腔的侧壁并向外延伸，所述拉杆(15)远离第一空腔的一端固定连接有转动块(16)，所述壳体(1)的左右两侧均开设有与转动块(16)相卡接的卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，其特征在于，所述第一支撑杆(3)内设有第二空腔，且第二空腔内设有第一弹簧(17)和卡块(18)，所述第一弹簧(17)的两端分别与第二空腔的侧壁和卡块(18)的一端固定连接，所述卡块(18)的另一端穿过空腔的侧壁并向外延伸，所述壳体(1)的左右两侧均固定连接与第一支撑杆(3)相对应的方筒(19)，所述方筒(19)侧壁开设有与卡块(18)相对应的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，其特征在于，两个所述第二支撑杆(8)相对的一侧均开设有与第一滑块(7)匹配连接的第一滑槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，其特征在于，两个所述套筒(6)相对的一侧均设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自带固定结构的磁导航传感器外壳，其特征在于，两个所述减震杆(12)之间共同固定连接有第二弹簧(21)。