CN208358197U - 一种便于区分散针方向的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机、第一振动盘、夹子气缸、旋转进料装置、二次定位装置和真空吸器，所述插针机上设置有第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构，所述第一振动盘位于第一散针上料机构中，所述夹子气缸位于快速机械手的下方，所述旋转进料装置和同步轮相连，所述二次定位装置位于夹子气缸的下方，所述真空吸器和快速机械手相连，所述第二散针上料机构上设置有第二振动盘、第二直振和感应器支架。该便于区分散针方向的上料装置，功能结构设计更加合理，能对散针的方向进行便捷区分，操作自动化程度更高，可对短针进行二次定位，使用十分方便。

Description

一种便于区分散针方向的上料装置

技术领域

本实用新型涉及插针机技术领域，具体为一种便于区分散针方向的上料装置。

背景技术

插针机主要用于各类线圈骨架，在相关的工业生产中的应用十分广泛，随着科学技术的不断发展，插针机的使用技术以及设备功能也在逐渐的丰富和完善，其中，散针上料机构是插针机的重要组成部分，但是现有的散针上料机构在实际运行无法对短针进行二次定位；结构设计不合理，功能不完善；操作过于依赖人力的缺点。针对上述问题，急需在原有上料机构的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于区分散针方向的上料装置，以解决上述背景技术中提出无法对短针进行二次定位；结构设计不合理，功能不完善；操作过于依赖人力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机、第一振动盘、夹子气缸、旋转进料装置、二次定位装置和真空吸器，所述插针机上设置有第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构，所述第一振动盘位于第一散针上料机构中，且第一振动盘的边侧设置有第一直振和退模气缸，并且退模气缸的边侧设置有旋转进料装置，所述夹子气缸位于快速机械手的下方，所述旋转进料装置和同步轮相连，且同步轮上安装有同步带，所述二次定位装置位于夹子气缸的下方，所述真空吸器和快速机械手相连，所述第二散针上料机构上设置有第二振动盘、第二直振和感应器支架，所述第三散针上料机构上设置有第三振动盘和第三直振。

优选的，所述第一振动盘、第二振动盘和第三振动盘的规格相同，且三者均为水平设置。

优选的，所述夹子气缸在第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构上均设置有2个，且相邻的2个夹子气缸下方均设置有1个二次定位装置。

优选的，所述同步轮和同步带的内表面为啮合连接，且同步带为垂直分布。

优选的，所述快速机械手在第一散针上料机构、第二散针上料机构和第三散针上料机构上均有分布，且快速机械手共设置有3个。

优选的，所述第三直振、第二直振和第一直振的型号规格相同，且第二直振设置有2个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于区分散针方向的上料装置，功能结构设计更加合理，能对散针的方向进行便捷区分，操作自动化程度更高，可对短针进行二次定位，使用十分方便；

1.使用多组振动盘，便于物料的添加，机台整洁，振盘直振依序入料装配，配合多个直振的使用，能使物料传输的更加稳定；

2.多组夹子气缸以及二次定位装置的搭配使用，可在上料的过程中对短针进行二次定位，设计更加合理；

3.设备整体的结构设计更加合理，功能更加完善，操作起来更加方便，对人力的依赖有效减少，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型整体俯视结构示意图；

图2为本实用新型第一散针上料机构结构示意图；

图3为本实用新型第二散针上料机构结构示意图；

图4为本实用新型第三散针上料机构结构示意图。

图中：1、插针机；2、第一散针上料机构；3、第二散针上料机构；4、第三散针上料机构；5、第一振动盘；6、第一直振；7、退模气缸；8、夹子气缸；9、旋转进料装置；10、同步轮；11、同步带；12、快速机械手；13、二次定位装置；14、真空吸器；15、第二振动盘；16、第二直振；17、感应器支架；18、第三振动盘；19、第三直振。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机1、第一散针上料机构2、第二散针上料机构3、第三散针上料机构4、第一振动盘5、第一直振6、退模气缸7、夹子气缸8、旋转进料装置9、同步轮10、同步带11、快速机械手12、二次定位装置13、真空吸器14、第二振动盘15、第二直振16、感应器支架17、第三振动盘18和第三直振19，插针机1上设置有第一散针上料机构2、第二散针上料机构3和第三散针上料机构4，第一振动盘5位于第一散针上料机构2中，第一振动盘5、第二振动盘15和第三振动盘18的规格相同，且三者均为水平设置，机台整洁，振盘直振依序入料装配，且第一振动盘5的边侧设置有第一直振6和退模气缸7，并且退模气缸7的边侧设置有旋转进料装置9，夹子气缸8位于快速机械手12的下方，夹子气缸8在第一散针上料机构2、第二散针上料机构3和第三散针上料机构4上均设置有2个，且相邻的2个夹子气缸8下方均设置有1个二次定位装置13，确保二次定位功能的实现，旋转进料装置9和同步轮10相连，且同步轮10上安装有同步带11，同步轮10和同步带11的内表面为啮合连接，且同步带11为垂直分布，传动结构更加稳定，二次定位装置13位于夹子气缸8的下方，真空吸器14和快速机械手12相连，快速机械手12在第一散针上料机构2、第二散针上料机构3和第三散针上料机构4上均有分布，且快速机械手12共设置有3个，自动化程度更高，第二散针上料机构3上设置有第二振动盘15、第二直振16和感应器支架17，第三散针上料机构4上设置有第三振动盘18和第三直振19，第三直振19、第二直振16和第一直振6的型号规格相同，且第二直振16设置有2个。

工作原理：人工将短针倒入第一振动盘5、第二振动盘15或第三振动盘18中，振动盘通过不停地抖动自动上料，第一直振6、第二直振16或第三直振19通过直线式震动的方式，推动产品在料道上不断前移，从而达到使用直振来区分短针方向的目的，旋转进料装置9包含步进电机和旋转模具，步进电机的运行带动旋转模具旋转供料，之后退模气缸7运行时向前伸出，对模具和工料进行自动分离，夹子气缸8的运行使其自身夹取短针，对短针进行移栽，通过其边侧的另一夹子气缸8的运行，配合二次定位装置13的使用，对工料进行二次定位，夹子气缸8每取走一根针，在快速机械手12的运行带动下，使其到达下一个工位，真空吸器14将针插入胶上壳位置，插满一个胶下壳即可完成工序，这就是该便于区分散针方向的上料装置的工作原理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于区分散针方向的上料装置，包括插针机(1)、第一振动盘(5)、夹子气缸(8)、旋转进料装置(9)、二次定位装置(13)和真空吸器(14)，其特征在于：所述插针机(1)上设置有第一散针上料机构(2)、第二散针上料机构(3)和第三散针上料机构(4)，所述第一振动盘(5)位于第一散针上料机构(2)中，且第一振动盘(5)的边侧设置有第一直振(6)和退模气缸(7)，并且退模气缸(7)的边侧设置有旋转进料装置(9)，所述夹子气缸(8)位于快速机械手(12)的下方，所述旋转进料装置(9)和同步轮(10)相连，且同步轮(10)上安装有同步带(11)，所述二次定位装置(13)位于夹子气缸(8)的下方，所述真空吸器(14)和快速机械手(12)相连，所述第二散针上料机构(3)上设置有第二振动盘(15)、第二直振(16)和感应器支架(17)，所述第三散针上料机构(4)上设置有第三振动盘(18)和第三直振(19)。

2.根据权利要求1所述的一种便于区分散针方向的上料装置，其特征在于：所述第一振动盘(5)、第二振动盘(15)和第三振动盘(18)的规格相同，且三者均为水平设置。

3.根据权利要求1所述的一种便于区分散针方向的上料装置，其特征在于：所述夹子气缸(8)在第一散针上料机构(2)、第二散针上料机构(3)和第三散针上料机构(4)上均设置有2个，且相邻的2个夹子气缸(8)下方均设置有1个二次定位装置(13)。

4.根据权利要求1所述的一种便于区分散针方向的上料装置，其特征在于：所述同步轮(10)和同步带(11)的内表面为啮合连接，且同步带(11)为垂直分布。

5.根据权利要求1所述的一种便于区分散针方向的上料装置，其特征在于：所述快速机械手(12)在第一散针上料机构(2)、第二散针上料机构(3)和第三散针上料机构(4)上均有分布，且快速机械手(12)共设置有3个。

6.根据权利要求1所述的一种便于区分散针方向的上料装置，其特征在于：所述第三直振(19)、第二直振(16)和第一直振(6)的型号规格相同，且第二直振(16)设置有2个。