CN208353983U - 一种大枣收获收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大枣收获收集装置，包括：车底托板，其底部连接有移动机构；收集箱，其设置在所述车底托板上；枝叶分离机构，其通过支杆机构设置在所述收集车上部，且底部设置有大枣出口；第一电机，其设置在所述收集箱内伸缩杆，其一端穿过所述大枣出口与所述第一电机的动力输出端连接；第二电机，其固定连接在所述伸缩杆的另一端；竖直击棍，其与所述第二电机的动力输出端可拆卸连接；多个水平击棍，其沿所述竖直击棍轴向均布排列，并且与所述竖直击棍相垂直设置；其中，通过所述第一电机驱动调节所述伸缩杆的高度，通过第二电机驱动调节所述竖直击棍转动。能够针对不同高度的枣树和不同位置枣树枝叶进行大枣打击和收集，操作精度高。

Description

一种大枣收获收集装置

技术领域

本实用新型涉及一种收集车，尤其是一种大枣收获收集装置。

背景技术

枣树在我国的分布很广。枣树在我国大面积经济栽培主要在山东，河北，河南，山西，陕西五省的黄河流域，近年来安徽、甘肃、湖南、湖北发展很快。由于经济的发展，特色农业的建立，枣树种植成为现代农业发展的一条新的产业项目，枣树产业已呈现出区域化布局、规模化发展、多种栽培模式尽显其效的新格局。

大多数的枣树的平均高度为2～3米。传统的打枣收获方法是通过人工大范围击打枣树树冠，使大枣受到震动脱离树枝，这样一来，长时间的抬手作业会引起手疲劳，且不容易控制击打力的大小，还存在枣树树枝被折断、枣树被打坏的情况。同时，使用这种方法进行大枣收集人工劳动强度大，耗时费力。

若使用机械对大枣进行收集，现有的大枣收集装置，存在体积大、击打机构长度不合适等问题。在先申请的“红枣弹击采收机构及自走式红枣收获机”中国专利授权公告号：CN204443153U，通过将自走式红枣收获机的两红枣弹击采收机构设置于待采收的枣树两侧，对大枣进行收集，该装置作用范围较大，不能对具体的局部枣树枝干进行收集，并且该装置在使用时，容易误收相邻枣树上的不需要采摘的枣子。在先申请的“红枣收获机”中国专利授权公告号：CN205865160U中，通过摇臂机构带动枣树晃动，使红枣下落，该装置不仅体积庞大，而且在使用时需要先将摇臂机构夹住树枝，进行摇动，使大枣脱落，操作过程复杂而且成功率低，效率不高，给使用者带来不便。

实用新型内容

本实用新型设计开发了一种大枣收获收集装置，能够针对不同高度的枣树和不同位置枣树枝叶进行大枣打击和收集。

本实用新型的另一发明目的，实现大枣和枝叶分离。

本实用新型提供的技术方案为：

一种大枣收获收集装置，包括：

车底托板，其底部连接有移动机构；

收集箱，其设置在所述车底托板上；

枝叶分离机构，其通过支杆机构设置在所述收集车上部，且底部设置有大枣出口；

第一电机，其设置在所述收集箱内

伸缩杆，其一端穿过所述大枣出口与所述第一电机的动力输出端连接；

第二电机，其固定连接在所述伸缩杆的另一端；

竖直击棍，其与所述第二电机的动力输出端可拆卸连接；

多个水平击棍，其沿所述竖直击棍轴向均布排列，并且与所述竖直击棍相垂直设置；

其中，通过所述第一电机驱动调节所述伸缩杆的高度，通过第二电机驱动调节所述竖直击棍转动。

优选的是，所述枝叶分离机构为倒锥型网状结构。

优选的是，所述竖直击棍包括：

棍体；

弹性橡胶层，其包裹在所述棍体外部；

泡沫层，其包裹在所述弹性橡胶层外部；

海绵层，其包裹在所述泡沫层外部；

高分子复合耐磨层，其包裹在所述海绵层的外部。

优选的是，所述水平击棍为直线形、曲线形或折线形。

优选的是，所述水平击棍包括：

水平棍体；

弹性橡胶层，其包裹在所述水平棍体外部；

海绵层，其包裹在所述泡沫层外部；

泡沫层，其包裹在所述弹性橡胶层外部；

防刮层，其包裹在所述泡沫层外部。

优选的是，所述支杆机构包括：

多个第一支杆，其一端垂直连接在所述车底托板上；

多个第二支杆，其一端连接在所述车底托板上，并与所述车底托板之间形成夹角；

其中，所述多个第一支杆和所述多个第二支杆的另一端同时固定连接所述枝叶分离机构。

优选的是，所述车底托板一端靠近所述第一支杆一侧还设置有扶杆。

优选的是，所述收集箱底部设置有弹性防滑板。

本实用新型所述的有益效果：采用本大枣收获收集装置，能够有针对性的对枣树上的大枣进行收集，成为枣农在大枣采收过程中的一大助力，减少人工工作部分，降低大枣收获成本，提高工作效率，适应性广。与现有其他大枣收获机械相比，成本较低，操作简单，便于维护，推广使用价值很高。半自动收获收集机器的研究，就是针对大枣的采摘时的要求进行采摘的机械，降低收获作业成本，做到适时收获，减少收获过程中造成的机械损伤，保证大枣质量，促进枣业生产的规范化，标准化。

附图说明

图1为本实用新型所述的大枣收获收集装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的大枣收获收集装置的主视图。

图3为本实用新型所述的大枣收获收集装置的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本实用新型提供一种大枣收获收集装置，包括：车底托板100、收集箱200、扶杆310、第一支杆320、第二支杆330、伸缩杆400、击棍机构500以及枝叶分离机构600。

车底托板100设置在收集车下部，底端连接有移动机构，由于大枣收获收集装置在收集过程中重量不断增加，因此通过采用移动机构，能够方便收集车移动。

在本实用新型中，作为一种优选，移动机构为对称设置的万向轮。

在本实用新型中，作为一种优选，车底托板100为长方体机构。

在车底托板100上设置有收集箱200，用于在大枣下落过程中对大枣进行收集。为了防止在收集过程中，大枣掉落在收集箱200内受到撞击而损坏，因此在收集箱200内放置弹性防滑板，防止大枣受到损坏和弹出收集箱。

在车底托板100上，第一支杆320的一端垂直固定在车底托板100的上，第二支杆330的一端固定在车底托板100上，并与车底托板之间形成夹角。

第一支杆320和第二支杆330的另一端同时固定连接有枝叶分离机构600。在车底托板100一端，靠近第一支杆320一侧还设置有扶杆310。

枝叶分离机构600为倒锥形网板结构，并在底部设置有大枣出口，当大枣与被击落的枣树枝叶一起，坠落至倒锥形过滤网上，由于大枣外表圆润光滑，将滚落至下方收集箱200中，实现大枣直接收集；细小枝叶被留在过滤网表面，实现枣叶分离，进一步降低了工作强度，减少人工操作步骤。

伸缩杆400的一端穿过设置在枝叶分离机构600底部的大枣出口与第一电机的动力输出端连接，第一电机设置在收集箱200中，通过第一电机转动带动伸缩杆进行升降，调节伸缩杆的高度；在伸缩杆400的另一端固定连接有第二电机，其动力输出端连接击棍机构，通过第二电机驱动击棍机构500转动，对大枣树进行打击使大枣分离。

击棍机构500包括：竖直击棍，其与第二电机的动力输出端可拆卸连接，在竖直击棍上，沿轴向均布排列有多个水平击棍，并且水平击棍相与竖直击棍垂直设置。

其中，车底托板100、收集箱200、伸缩杆400、第一电机、第二电机以及击棍机构同轴设置。

为防止击棍机构500在转动过程中对大枣造成伤害，因此，竖直击棍包括：棍体；弹性橡胶层，其包裹在所述棍体外部；泡沫层，其包裹在所述弹性橡胶层外部；海绵层，其包裹在所述泡沫层外部；高分子复合耐磨层，其包裹在所述海绵层的外部。水平击棍包括：水平棍体；弹性橡胶层，其包裹在水平棍体外部；海绵层，其包裹在泡沫层外部；泡沫层，其包裹在弹性橡胶层外部；防刮层，其包裹在泡沫层外部。

在大枣收获收集装置车底托板100底部上设置有蓄电池，为收集车提供动力源。

大多数的枣树的平均高度为2～3米。在保证便携的情况下又要保证打枣器长度合适，因此设计的打枣机采用了可伸缩的形式，它是采用可以电动控制的伸缩杆400。

传统大枣收获方法是通过人工大范围击打枣树树冠，使大枣受震动脱离树枝，这样一来，长时间的抬手作业会引起手疲劳，且不容易控制击打力的大小，因此我们将“击打”力的来源由人力提供改为由电机提供。另外，为减小整车大小、减少大枣被打坏现象，使用将击打力来源—转头—由推杆直接送至大枣生长之处的方法。

工作过程：伸缩杆400纵向升高，将击棍机构500升至大枣生长处，击棍机构500由电机驱动进行旋转，击棍机构500上与竖直击棍垂直的水平击棍击落大枣，或枣树细小枝叶通过击棍机构间隙，在击棍机构500旋转过程中大枣被“摘下”；大枣与被击落的枣树枝叶一起，坠落至倒锥形枝叶分离机构600上，由于大枣外表圆润光滑，将通过大枣出口滚落至下方收集箱200中，实现大枣直接收集；细小枝叶被留在过滤网表面，实现枣叶分离；为适应不同枣类大小不同，设计了击棍间隙不同的转头；由操作者进行车体移动，电源由设置在车底托板100上的蓄电池提供。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种大枣收获收集装置，其特征在于，包括：

车底托板，其底部连接有移动机构；

收集箱，其设置在所述车底托板上；

枝叶分离机构，其通过支杆机构设置在收集车上部，且底部设置有大枣出口；

第一电机，其设置在所述收集箱内

伸缩杆，其一端穿过所述大枣出口与所述第一电机的动力输出端连接；

第二电机，其固定连接在所述伸缩杆的另一端；

竖直击棍，其与所述第二电机的动力输出端可拆卸连接；

多个水平击棍，其沿所述竖直击棍轴向均布排列，并且与所述竖直击棍相垂直设置；

其中，通过所述第一电机驱动调节所述伸缩杆的高度，通过第二电机驱动调节所述竖直击棍转动。

2.根据权利要求1所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述枝叶分离机构为倒锥型网状结构。

3.根据权利要求2所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述竖直击棍包括：

棍体；

弹性橡胶层，其包裹在所述棍体外部；

泡沫层，其包裹在所述弹性橡胶层外部；

海绵层，其包裹在所述泡沫层外部；

高分子复合耐磨层，其包裹在所述海绵层的外部。

4.根据权利要求3所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述水平击棍为直线形、曲线形或折线形。

5.根据权利要求4所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述水平击棍包括：

水平棍体；

弹性橡胶层，其包裹在所述水平棍体外部；

泡沫层，其包裹在所述弹性橡胶层外部；

防刮层，其包裹在所述泡沫层外部。

6.根据权利要求1或5所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述支杆机构包括：

多个第一支杆，其一端垂直连接在所述车底托板上；

多个第二支杆，其一端连接在所述车底托板上，并与所述车底托板之间形成夹角；

其中，所述多个第一支杆和所述多个第二支杆的另一端同时固定连接所述枝叶分离机构。

7.根据权利要求6所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述车底托板一端靠近所述第一支杆一侧还设置有扶杆。

8.根据权利要求7所述的大枣收获收集装置，其特征在于，所述收集箱底部设置有弹性防滑板。