CN208350820U

CN208350820U - 一种快速的自动加样装置

Info

Publication number: CN208350820U
Application number: CN201820987098.8U
Authority: CN
Inventors: 李旭宇; 朱胜辉
Original assignee: Changsha University of Science and Technology
Current assignee: Changsha University of Science and Technology
Priority date: 2018-06-26
Filing date: 2018-06-26
Publication date: 2019-01-08
Anticipated expiration: 2028-06-26

Abstract

本实用新型涉及加样技术领域，尤其涉及一种快速的自动加样装置，包括工作台和加样装置，所述加样装置包括底座，电机，气缸，升降轴，传动轴，机械手臂和固定在机械手臂末端的加样器，所述工作台上设有滴头盒，试剂盒和反应板，本实用新型提供的自动加样装置，能够解决加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低的问题。

Description

一种快速的自动加样装置

技术领域

本实用新型涉及加样技术领域，尤其涉及一种快速的自动加样装置。

背景技术

在微生物鉴定及药敏分析中，一般都设有加样装置，其主要作用是吸取和释放样品，但是，以往的加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低，因此，需要一种新的自动加样装置来取代。

发明内容

本实用新型提供了一种快速的自动加样装置，解决了加样装置结构复杂，速度不快，成本高，而且效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：所述快速的自动加样装置包括工作台和加样装置，所述加样装置包括底座，电机，气缸，升降轴，传动轴，机械手臂和固定在机械手臂末端的加样器。

其中，所述工作台上设有滴头盒，试剂盒和反应板，所述试剂盒内设有液位传感器，外设有液位指示灯，用于防止试剂盒内无试剂而加样装置还在工作。

其中，所述机械手臂包括两个大臂和两个小臂，通过并联使加样器在平面内快速定位，所述加样器上设有视觉传感器，用于配合实验人员和识别工作台上滴头盒中的滴头，试剂盒，反应板中孔的位置。

其中，所述升降轴联接电机能使加样器快速到达工作平面。

其中，所述传动轴包括第一传动轴和第二传动轴，其中第一传动轴与第二传动轴同心，传动轴与电机联接能使加样器在工作平面内快速定位。

本实用新型制作的快速的自动加样装置相比于以前的加样装置，具有以下的优点。

①该快速的自动加样装置采用了同心并联的方式，结构简单，且大大提高了加样速率，降低了成本。

②加样器上设有视觉传感器，可以单独运作，也可以和实验人员同时配合工作，还能有效地防止在实验过程中实验人员的不安全操作，大大提高了操作的安全性。

③试剂盒设有液位传感器与液位指示灯，避免了试剂盒内试剂液位过低或无而造成的误差，大大提高了加样精度。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是本实用新型的俯视图。

图4是本实用新型的侧视图。

附图标记：1—机械手臂，2—加样器，3—X轴电机，4—工作台，5—底座，6—Y轴电机，7—Z轴电机，8—反应板，9—试剂盒，10—滴头盒，11—右机械大臂，12—右机械小臂，13—左机械大臂，14—左机械小臂，15—升降轴，16—第一传动轴，17—液位指示灯，18—气缸，19—第二传动轴。

具体实施方式

下面结合附图对实用新型具体实施方式做进一步说明。

步骤一、实验人员先将试剂盒9，滴头盒10，反应板8放入工作台4上相应的位置，再启动装置。

步骤二、X轴电机3配合转动第二传动轴19，Y轴电机6配合转动第一传动轴16，使固定在机械手臂1末端的加样器2在平面内快速定位到滴头盒10中对应位置，Z轴电机7转动升降轴15，使加样器2快速下行到达工作平面中滴头盒10处，完成加滴头操作。

步骤三、Z轴电机7转动升降轴15，使加样器2快速上行一段距离，离开工作平面，X轴电机3配合转动第二传动轴19，Y轴电机6配合转动第一传动轴16，使固定在机械手臂1末端的加样器2在平面内快速定位到试剂盒9中对应位置，Z轴电机7转动升降轴15，使加样器快速下行到达工作平面中试剂盒9处，完成加液操作。

步骤四、Z轴电机7转动升降轴15，使加样器2快速上行一段距离，离开工作平面，X轴电机3配合转动第二传动轴19，Y轴电机6配合转动第一传动轴16，使固定在机械手臂1末端的加样器2在平面内快速定位到反应板8中对应孔位置，Z轴电机7转动升降轴15，使加样器2快速下行到达工作平面中反应板处，完成加样操作，依此类推，完成反应板8的全部加样工作。

上述过程中，试剂盒9设有液位传感器与液位指示灯17，当实验过程中，试剂盒9内液位低于规定液位，液位指示灯17会闪烁红色提示实验人员给试剂盒9内加入试剂，加样器2上设有视觉传感器，当实验人员过来给试剂盒9内加入试剂时，加样装置会自动停止工作，待实验人员操作完离开后，加样装置会自动继续进行工作，完成加样。

上述实施例阐明的内容应当理解为这些实施例仅用于更清楚地说明本实用新型，而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims

1.一种快速的自动加样装置，包括加样装置和工作台（4），其中加样装置包括底座（5），X轴电机（3），Y轴电机（6），Z轴电机（7），气缸（18），升降轴（15），第一传动轴（16），第二传动轴（19），机械手臂（1）和固定在机械手臂末端的加样器（2），其特征在于：所述机械手臂（1）包括右机械大臂（11），右机械小臂（12），左机械大臂（13），左机械小臂（14），所述机械手臂（1）末端固定一加样器（2），加样器（2）与气缸（18）联接，所述X轴电机（3）与第二传动轴（19）联接，Y轴电机（6）与第一传动轴（16）联接，所述Z轴电机（7）与升降轴（15）联接。

2.根据权利要求1所述的快速的自动加样装置，其特征在于：所述第一传动轴（16）与第二传动轴（19）同心。

3.根据权利要求1所述的快速的自动加样装置，其特征在于：所述右机械大臂（11），右机械小臂（12），左机械大臂（13），左机械小臂（14）通过并联联接。

4.根据权利要求1所述的快速的自动加样装置，其特征在于：所述加样器（2）上设有视觉传感器。

5.根据权利要求1所述的快速的自动加样装置，其特征在于：所述工作台（4）上设有反应板（8），试剂盒（9）和滴头盒（10），滴头盒（10）上设有液位传感器和液位指示灯（17）。