CN208347392U - 一种滚轮式机械车库的搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座(14)，传动轴基座(15)，传动轴(16)，第一滚轮(17)，控制器(18)，长方形支架(19)，一字型横板(20)，第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；该长方形基座(14)的两侧分别安装该传动轴(16)，并在其一侧安装该控制器(18)，该长方形基座(14)之上安装该长方形支架(19)，该一字型横板(20)的两端固定在长方形竖边框(22)上，且其的两侧分别安装长方形框架(21)，靠近该长方形框架(21)的两端分别铺设该第一搬运通道(24)和该第二搬运通道(25)；该搬运器包括：传力装置(3)；该传力装置(3)与该第二搬运通道(25)上的该链轮(4)连接。

Description

一种滚轮式机械车库的搬运器

技术领域

本实用新型涉及停车场管理系统的技术领域，特别涉及一种滚轮式机械车库的搬运器。

背景技术

目前，停车难问题已成为城市建设，交通管理，居民出行的重大研究课题。停车位严重不足，公共停车场车位配比比例小，是造成停车资源紧张的直接原因。由此，立体式的机械式车库提供大容量、高密度的停车位，尤其是在消费者进商场购物或是去医院看病的情况下，大大缓解了停车难的问题。

目前，现有的自动化程度较高的大型机械式停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械停车设备都需要采用一定的方式实现汽车从停车位和搬运器(或升降机) 的位置交换。

现有的仓储类机械式停车设备其搬运器与升降机(或车位)交换汽车位置按型式上分为有载车板交换技术和无载车板交换技术。

有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时搬运器只对载车板操作，实现汽车从升降机(或车位)到搬运器的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于搬运器不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待搬运器送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。因而使用逐渐减少。

现有无载车板交换技术是：搬运器上有一套机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术、滚轮交换技术等。

梳齿式交换技术和夹取车轮式交换技术存在着以下不足：1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个动作是将存取车机构送入汽车底部的空行程，影响存取车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量和高度的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对4个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。

滚轮交换技术可以避免上述无板交换技术的不足，在搬运器与车位交接时，搬运器上的滚轮和车位上的滚轮同时同向转动，将搬运器上的车辆送入到车位上，滚轮停止运行，此时即完成搬运器向车位存放车辆，没有多余的辅助动作，也不改变车辆高度。是目前最先进的无板交换技术。

但这种技术也有不足，目前多数厂家在使用时，车位上和搬运器上都有一套传动装置使滚轮转动，这样做有2个不足。1.增加造价。2.增加控制难度。不易保证2 组滚轮同步运行。

也有厂家尝试通过传动系统将搬运器上的动力传递到车位上，从而避免上述缺陷。从搬运器上将动力传递到车位上的装置多数采用齿轮啮合方式，在搬运器上有一个可以移动的动齿轮，在车位上有一个固定齿轮，动齿轮向固定齿轮移动时，有可能出现齿轮顶部接触，影响齿轮啮合；有时，动齿轮移动不到位，造成齿轮啮合过少，出现传力不可靠的故障；有时动齿轮移动过近，出现2个齿轮卡死，无法转动的情况。上述情况，会出现搬运器无法向车位传力，影响车辆的存取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，为解决对现有的搬运器存在上述问题，本实用新型提供了一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座，传动轴基座，传动轴，第一滚轮，控制器，长方形支架，一字型横板，若干滚轮和若干链轮：

所述长方形基座的四个角处分别安装所述传动轴基座，在所述长方形基座的两侧分别安装所述传动轴，且所述传动轴的两端固定在所述传动轴基座上，并在其两端部分别安装所述第一滚轮，所述第一滚轮位于所述传动轴基座外；所述长方形基座的一侧的所述传动轴上安装所述控制器，所述长方形基座之上安装所述长方形支架，所述长方形支架位于所述长方形基座之上，所述长方形支架的中间处固定所述一字型横板，所述一字型横板的两端固定在长方形竖边框上，所述一字形横板的两侧分别安装长方形框架，靠近所述长方形框架的两端分别铺设所述第一搬运通道和所述第二搬运通道；

分别在所述传动轴的内侧等间距安装若干第一轴承基座，所述长方形竖边框的外侧的下方等间距安装若干第二轴承基座，所述第一轴承基座与所述第二轴承基座相对应，且均固定在所述长方形基座上，且在二者之间安装所述滚轮，所述滚轮之间彼此同轴，形成第一搬运通道和第二搬运通道共两条搬运通道；所述第二轴承基座外安装所述链轮，且所述链轮的一端与所述滚轮连接并同轴，所述链轮的另一端靠近所述长方形竖边框，所述链轮之间通过链条连接，形成同步运动；

所述搬运器进一步包括：传力装置；所述传力装置位于所述第二搬运通道或所述第一搬运通道的一侧，所述传力装置与所述第二搬运通道上的所述链轮连接，形成同步运动。

所述两个长方形竖边框均设计为U型凹槽结构，且槽口方向为水平向外；在所述U型凹槽内，等间距安装若干所述防撞轮。

所述传力装置包括：第一摆动臂，第二摆动臂，液压缸，第一传动轴，第二传动轴，第三传动轴，第一摆动齿轮，第二摆动齿轮和第一链轮；所述第一摆动臂包括：第一挡板和第二挡板；所述第二摆动臂包括：第三挡板，第四挡板，两个第二摆动轴承座和两个第一齿轮啮合节圆限位装置；

所述第三挡板和所述第四挡板均呈“V”型，所述第一挡板与所述第二挡板的一端部之间通过螺钉固定在所述长方形基座上；所述第一挡板与所述第二挡板的另一端部之间通过第二传动轴连接，并连接在所述第二传动轴的一端；所述第三挡板与所述第四挡板的拐点之间通过所述第二传动轴连接，并连接在所述第二传动轴的另一端；所述第一摆动齿轮套装在所述第二传动轴上，且位于所述第三挡板和所述第四挡板之间；所述第三挡板和所述第四挡板的一端之间通过所述第三传动轴连接，且所述液压缸的一端套装在所述第三传动轴上，所述液压缸的另一端固定在所述长方形基座上；所述第三挡板和所述第四挡板的另一端之间通过所述第一传动轴连接，所述第二摆动齿轮套装在所述第一传动轴上，所述第二摆动齿轮的两侧分别安装所述第一齿轮啮合节圆限位装置，在所述第一齿轮啮合节圆限位装置的两侧分别安装所述第二摆动轴承座，所述两个第二摆动轴承座分别固定在所述第三挡板和所述第四挡板上，且在其中一侧的所述第二摆动轴承座的一侧，安装所述第一链轮，所述第二摆动齿轮与所述第一摆动齿轮相互啮合。

在所述第一挡板和所述第二挡板的一侧安装所述液压系统、所述电气控制系统，所述液压传动系统提供动力给所述液压缸，所述检测系统检测所述液压缸内的压力值，同时检测所述第二摆动齿轮和所述固定齿轮之间的相对位置，并传送指令给所述电气控制系统，所述电气控制系统控制所述液压缸的伸长和缩短；所述第三挡板上安装检测系统。

所述液压缸控制所述第二摆动齿轮与车位上的所述固定齿轮的啮合。当油缸伸长，所述第二摆动齿轮与所述固定齿轮之间的距离缩小，直至啮合。当油缸缩短，所述第二摆动齿轮与所述固定齿轮脱离，便于搬运器挪移。

根据所述控制器的指令，若干所述滚轮实现向前运动或向后运动。

将车辆停放在搬运器上的两条搬运通道上，且保证车辆的轮胎位于所述两条搬运通道的若干所述滚轮上，所述控制器启动，将搬运器挪移至即将要停入的车位前，每个车位前安装一个固定基座，且所述固定基座上安装一个车位传动轴，在所述车位传动轴上套装所述固定齿轮，所述固定齿轮上安装第二齿轮啮合节圆限位装置，所述传力装置中的所述液压系统提供动力给所述液压缸，所述液压缸在所述电气控制系统下伸长油缸，推动所述第三挡板和所述第四挡板，使所述第二摆动齿轮自动向下运动，再通过所述检测系统检测所述液压缸内的压力值，判断是否缩短油缸，保证所述第二摆动齿轮是否与所述固定齿轮完全啮合，不会过位或卡死；当所述检测系统中的安装在所述第二摆动齿轮上的检测开关有信号，所述检测系统中的所述液压缸的压力值检测没有信号时，所述第二摆动齿轮与所述固定齿轮完全啮合，此时，所述液压缸继续伸长，直到所述第一齿轮啮合节圆限位装置与所述第二齿轮啮合节圆限位装置接触，并使所述液压缸的压力检测有信号，所述若干滚轮根据所述控制器的指令，顺时针滚动，同时车位上的若干所述滚轮也同步顺时针滚动，将车辆从搬运器传送至车位上，在车辆停好后，自动停止运行。

当所述液压缸开始伸长，带动所述第二摆动齿轮向车位上的固定齿轮靠近。当检测系统中的安装在所述第二摆动齿轮上的检测开关没有信号，而所述液压缸的压力检测有信号时，则所述第二摆动齿轮与车位上的所述固定齿轮啮合时齿轮顶部干涉，无法顺利啮合。此时，所述液压缸根据液压系统的指令，缩短了长度，再重复上述操作，直至出现所述检测系统中的安装在所述第二摆动齿轮上的检测开关有信号，所述检测系统中的所述液压缸的压力值检测没有信号，则所述第二摆动齿轮与所述固定齿轮完全啮合成功，此时，所述液压缸继续伸长，直到所述第一齿轮啮合节圆限位装置与所述第二齿轮啮合节圆限位装置接触，并使所述液压缸的压力检测有信号，所述若干滚轮根据所述控制器的指令，顺时针滚动，同时车位上的若干所述滚轮也同步顺时针滚动，将车辆从搬运器传送至车位上，在车辆停好后，自动停止运行。

当车辆需要从车位上移出时，所述搬运器挪移至所述车位前，所述传力装置中的所述液压系统提供动力给所述液压缸，所述液压缸在所述电气控制系统下伸长油缸，推动所述第三挡板和所述第四挡板，使所述第二摆动齿轮自动向下运动，再通过所述检测系统检测所述液压缸内的压力值，判断是否缩短油缸，保证所述第二摆动齿轮是否与所述固定齿轮完全啮合，当所述第二摆动齿轮与所述固定齿轮完全啮合时，所述若干滚轮根据所述控制器的指令，逆时针滚动，同时车位上的若干所述滚轮也同步逆时针滚动，将车辆从车位处传送至所述搬运器上，在车辆停好后，自动停止运行；司机可以将车辆从搬运器上驶出，驾驶车辆驶离机械车库。

本实用新型的优点在于：

1、第二摆动齿轮在向固定齿轮移动时，二者的齿轮顶部接触，油缸的拉杆伸出时，压力增加，检测系统检测压力值并发出信号，此时检测齿轮啮合到位的开关没有信号。这时，电气控制系统发出指令，使油缸的拉杆缩回一点，第二摆动齿轮转动一个角度后再次与固定齿轮啮合，通过这样的操作，确保第二摆动齿轮与固定齿轮顺利啮合；

2、第二摆动齿轮向固定齿轮啮合时，油缸的拉杆伸出时，压力增加，检测系统检测压力值并提前发出啮合检测信号，此时油缸的拉杆继续伸出，直到第二摆动齿轮的齿轮啮合节圆限位装置起作用，保证第二摆动齿轮和固定齿轮啮合准确；

3、第二摆动齿轮向固定齿轮啮合时，由于第二摆动齿轮和固定齿轮均装有齿轮啮合节圆限位装置，有效避免了齿轮顶死无法转动的情况；

4、本实用新型能有效保证第二摆动齿轮和固定齿轮啮合可靠、到位，不会出现卡死或啮合过位；传力稳定；降低了成本，降低了控制难度，操作简单。

附图说明

图1是本实用新型的一种滚轮式机械车库的搬运器与车位对接的结构示意图；

图2是本实用新型的一种滚轮式机械车库的搬运器的结构示意图；

图3是本实用新型的一种滚轮式机械车库的传力装置与车位的固定齿轮分离的侧视图；

图4是本实用新型的一种滚轮式机械车库的传力装置与车位的固定齿轮啮合的侧视图；

图5是本实用新型的一种滚轮式机械车库的传力装置与车位的固定齿轮啮合的结构示意图。

附图标识：

1、搬运器 2、车位

3、传力装置 4、链轮

5、第二摆动轴承座 6、液压缸

7、第一摆动齿轮 8、第一传动轴

9、第一齿轮啮合节圆限位装置 10、第二齿轮啮合节圆限位装置

11、固定齿轮 12、车位传动轴

13、第二摆动齿轮 14、长方形基座

15、传动轴基座 16、传动轴

17、第一滚轮 18、控制器

19、长方形支架 20、一字形横板

21、长方形框架 22、长方形竖边框

23、滚轮 24、第一搬运通道

25、第二搬运通道 26、第一挡板

27、第二传动轴 28、第三挡板

29、第四挡板 30、第三传动轴

31、固定基座 32、第一链轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1和2所示，本实用新型提供了一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座14，传动轴基座15，传动轴16，第一滚轮17，控制器18，长方形支架 19，一字型横板20，第一搬运通道24和第二搬运通道25：

如图1所示，所述长方形基座14的四个角处分别安装所述传动轴基座15，在所述长方形基座14的左、右两侧分别安装所述传动轴16，且传动轴16的上、下两端固定在所述传动轴基座15上，并在其两端部分别安装所述第一滚轮17，所述第一滚轮17位于所述传动轴基座15外；所述长方形基座14的左侧的所述传动轴16上安装所述控制器18，用于控制所述传动轴16的转动和所述长方形基座14的挪移；所述长方形基座14之上安装所述长方形支架19，所述长方形支架19位于所述长方形基座14之上，所述长方形支架19的中间处固定所述一字型横板20，所述一字型横板20的左、右两端固定在所述长方形竖边框22上，一字型横板20的上、下两侧分别安装长方形框架21，靠近所述长方形框架21的两端分别铺设所述第一搬运通道 24和所述第二搬运通道25；所述两个长方形竖边框22均设计为U型凹槽结构，且槽口方向为水平向外；在所述U型凹槽内，等间距安装若干所述防撞轮；

如图1所示，所述第一搬运通道24和所述第二搬运通道25均包括：若干第一轴承基座，若干第二轴承基座，若干滚轮23和若干链轮4；分别在所述传动轴16的内侧等间距安装若干第一轴承基座，所述长方形竖边框22的外侧的下方等间距安装若干第二轴承基座，所述第一轴承基座与所述第二轴承基座相对应，且均固定在是长方形基座14上，且在二者之间安装所述滚轮23，所述滚轮23之间彼此同轴，形成第一搬运通道24和第二搬运通道25共两条搬运通道；所述第二轴承基座外安装所述链轮4，且所述链轮4的一端与所述滚轮23连接并同轴，所述链轮4的另一端靠近所述长方形竖边框22，所述链轮4之间通过链条连接，形成同步运动；

其特征在于，所述搬运器进一步包括：传力装置3；所述传力装置3位于地搬运通道25的右侧，所述传力装置3与所述第二搬运通道25上的所述链轮4连接，形成同步运动。

如图2和5所示，所述传力装置3包括：第一摆动臂，第二摆动臂，液压缸6，第一传动轴8，第二传动轴27，第三传动轴30，第一摆动齿轮7，第二摆动齿轮13 和第一链轮32；所述第一摆动臂包括：第一挡板26和第二挡板；所述第二摆动臂包括：第三挡板28，第四挡板29，两个第二摆动轴承座5和两个第一齿轮啮合节圆限位装置9；

如图2和5所示，所述第三挡板28和所述第四挡板29均呈“V”型，所述第一挡板26与所述第二挡板的左端部之间通过螺钉固定在所述长方形基座14上；所述第一挡板26的右端部与所述第二挡板的右端部之间通过第二传动轴27连接，并连接在所述第二传动轴27的垂直纸面向内的一端；所述第三挡板28的拐点与所述第四挡板29的拐点之间通过所述第二传动轴27连接，并连接在所述第二传动轴27的垂直纸面向外的一端；所述第一摆动齿轮7套装在所述第二传动轴27上，且位于所述第三挡板28和所述第四挡板29之间；所述第三挡板28的左端和所述第四挡板29 的左端之间通过所述第三传动轴30连接，且所述液压缸6的右端套装在所述第三传动轴30上，所述液压缸6的左端固定在所述长方形基座14上；如图2所示，所述第三挡板28的右端和所述第四挡板29的右端之间通过第一传动轴8连接，所述第二摆动齿轮13套装在所述第一传动轴8上，所述第二摆动齿轮13的两侧分别安装所述第一齿轮啮合节圆限位装置9，在所述第一齿轮啮合节圆限位装置9的两侧分别安装所述第二摆动轴承座5，所述两个第二摆动轴承座5分别固定在所述第三挡板 28和所述第四挡板29上，且在左侧的所述第二摆动轴承座5的左侧，安装所述第一链轮32，所述第二摆动齿轮13与所述第一摆动齿轮7相互啮合。

在所述第一挡板26和所述第二挡板的一侧安装所述液压系统、所述电气控制系统，所述液压传动系统提供动力给所述液压缸6，所述检测系统检测所述液压缸6内的压力值，同时检测所述第二摆动齿轮13和固定齿轮11之间的相对位置，并传送指令给所述电气控制系统，所述电气控制系统控制所述液压缸6的伸长和缩短。

所述第三挡板28上安装检测系统。

如图4所示，所述液压缸6控制所述第二摆动齿轮13与车位2上的固定齿轮11 的啮合；当油缸伸长，所述第二摆动齿轮13与所述固定齿轮11之间的距离缩小，直至啮合。当油缸缩短，所述第二摆动齿轮13与所述固定齿轮11脱离，便于搬运器挪移。

根据所述控制器18的指令，若干所述滚轮23实现向前运动或向后运动。

如图2、3和4所示，将车辆停放在搬运器1上的两条搬运通道上，且保证车辆的轮胎位于所述两条搬运通道的若干所述滚轮23上，所述控制器18启动，将搬运器1挪移至即将要停入的车位2前，每个车位2前安装一个固定基座31，且所述固定基座31上安装一个车位传动轴12，在所述车位传动轴12上套装所述固定齿轮11，所述固定齿轮11上安装第二齿轮啮合节圆限位装置10，所述传力装置3中的所述液压系统提供动力给所述液压缸6，所述液压缸6在所述电气控制系统下伸长油缸，推动所述第三挡板28和所述第四挡板29，使所述第二摆动齿轮13自动向下运动，再通过所述检测系统检测所述液压缸6内的压力值，判断是否缩短油缸，保证所述第二摆动齿轮13是否与所述固定齿轮11完全啮合，不会过位或卡死；如图4所示，当所述检测系统中的安装在所述第二摆动齿轮13上的检测开关有信号，所述检测系统中的所述液压缸6的压力值检测没有信号时，所述第二摆动齿轮13与所述固定齿轮11完全啮合，此时，所述液压缸6继续伸长，直到所述第一齿轮啮合节圆限位装置9与所述第二齿轮啮合节圆限位装置10接触，并使所述液压缸6的压力检测有信号，所述若干滚轮23根据所述控制器18的指令，顺时针滚动，同时车位2上的若干所述滚轮23也同步顺时针滚动，将车辆从搬运器1传送至车位2上，在车辆停好后，自动停止运行。

当所述液压缸6开始伸长，带动所述第二摆动齿轮13向车位2上的固定齿轮11 靠近。当检测系统中的安装在所述第二摆动齿轮13上的检测开关没有信号，而所述液压缸6的压力检测有信号时，则所述第二摆动齿轮13与车位2上的所述固定齿轮 11啮合时齿轮顶部干涉，无法顺利啮合。此时，所述液压缸6根据液压系统的指令，缩短了长度，再重复上述操作，直至出现所述检测系统中的安装在所述第二摆动齿轮13上的检测开关有信号，所述检测系统中的所述液压缸6的压力值检测没有信号，则所述第二摆动齿轮13与所述固定齿轮11完全啮合成功，此时，所述液压缸6继续伸长，直到所述第一齿轮啮合节圆限位装置9与所述第二齿轮啮合节圆限位装置 10接触，并使所述液压缸6的压力检测有信号，所述若干滚轮23根据所述控制器 18的指令，顺时针滚动，同时车位2上的若干所述滚轮也同步顺时针滚动，将车辆从搬运器1传送至车位2上，在车辆停好后，自动停止运行。

当车辆需要从车位2上移出时，所述搬运器1挪移至所述车位2前，所述传力装置3中的所述液压系统提供动力给所述液压缸6，所述液压缸6在所述电气控制系统下伸长油缸，推动所述第三挡板28和所述第四挡板29，使所述第二摆动齿轮13 自动向下运动，再通过所述检测系统检测所述液压缸6内的压力值，判断是否缩短油缸，保证所述第二摆动齿轮13是否与所述固定齿轮11完全啮合，当所述第二摆动齿轮13与所述固定齿轮11完全啮合时，所述若干滚轮23根据所述控制器18的指令，逆时针滚动，同时车位2上的若干所述滚轮23也同步逆时针滚动，将车辆从车位2处传送至所述搬运器1上，在车辆停好后，自动停止运行；司机可以将车辆从搬运器1上驶出，驾驶车辆驶离机械车库。

最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种滚轮式机械车库的搬运器，其包括：长方形基座(14)，传动轴基座(15)，传动轴(16)，第一滚轮(17)，控制器(18)，长方形支架(19)，一字型横板(20)，第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；

所述长方形基座(14)的四个角分别安装所述传动轴基座(15)，所述长方形基座(14)的两侧分别安装所述传动轴(16)，且所述传动轴(16)的两端固定在所述传动轴基座(15)上，并在其两端部分别安装所述第一滚轮(17)；其中一侧的所述传动轴(16)上安装所述控制器(18)，所述长方形基座(14)之上安装所述长方形支架(19)，所述长方形支架(19)的中间处固定所述一字型横板(20)，所述一字型横板(20)的两端固定在长方形竖边框(22)上，一字型横板(20)的两侧分别安装长方形框架(21)，靠近所述长方形框架(21)的两端分别铺设所述第一搬运通道(24)和所述第二搬运通道(25)；其特征在于，

所述搬运器进一步包括：传力装置(3)；所述传力装置(3)位于所述第二搬运通道(25)或所述第一搬运通道(24)的一侧，所述传力装置(3)与所述第二搬运通道(25)上的链轮(4)连接，形成同步运动。

2.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述第一搬运通道(24)和所述第二搬运通道(25)均包括：若干第一轴承基座、若干第二轴承基座、若干滚轮(23)和若干链轮(4)：分别在所述传动轴(16)的内侧等间距安装若干第一轴承基座，所述长方形竖边框(22)的外侧的下方等间距安装若干第二轴承基座，所述第一轴承基座与所述第二轴承基座相对应，且均规定在所述长方形基座(14)上，且在二者之间安装所述滚轮(23)，所述滚轮(23)之间彼此同轴，形成第一搬运通道(24)和第二搬运通道(25)；所述第二轴承基座外安装所述链轮(4)，且所述链轮(4)的一端与端部的所述滚轮(23)连接并同轴，所述链轮(4)的另一端靠近所述长方形竖边框(22)，所述链轮(4)之间通过链条连接，形成同步运动。

3.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述长方形竖边框(22)设计为U型凹槽结构，且槽口方向为水平向外；在所述U型凹槽内，等间距安装若干防撞轮。

4.根据权利要求1所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述传力装置(3)包括：第一摆动臂、第二摆动臂、液压缸(6)、第一传动轴(8)、第二传动轴(27)、第三传动轴(30)、第一摆动齿轮(7)、第二摆动齿轮(13)和第一链轮(32)；所述第一摆动臂包括：第一挡板(26)和第二挡板；所述第二摆动臂包括：第三挡板(28)、第四挡板(29)、两个第二摆动轴承座(5)和两个第一齿轮啮合节圆限位装置(9)；

所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)均呈“V”型，所述第一挡板(26)与所述第二挡板的一端部均固定在所述长方形基座(14)上；所述第一挡板(26)与所述第二挡板的另一端部之间通过第二传动轴(27)连接；所述第三挡板(28)与所述第四挡板(29)的拐点之间通过所述第二传动轴(27)连接，所述第一摆动齿轮(7)套装在所述第二传动轴(27)上，且位于所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)之间；所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)的一端之间通过所述第三传动轴(30)连接，且所述液压缸(6)的一端套装在所述第三传动轴(30)上，所述液压缸(6)的另一端固定在所述长方形基座(14)上；所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)的另一端之间通过所述第一传动轴(8)连接，所述第二摆动齿轮(13)套装在所述第一传动轴(8)上，所述第二摆动齿轮(13)的两侧分别安装所述第一齿轮啮合节圆限位装置(9)，在所述第一齿轮啮合节圆限位装置(9)的两侧分别安装所述第二摆动轴承座(5)，所述两个第二摆动轴承座(5)分别固定在所述第三挡板(28)和所述第四挡板(29)上，且在其中一侧的所述第二摆动轴承座(5)的一侧，安装所述第一链轮(32)，所述第二摆动齿轮(13)与所述第一摆动齿轮(7)相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，在所述第一挡板(26)和所述第二挡板的一侧安装液压系统和电气控制系统，所述液压系统提供动力给所述液压缸(6)，检测系统检测所述液压缸(6)内的压力值，同时检测所述第二摆动齿轮(13)和固定齿轮(11)之间的相对位置，并传送指令给所述电气控制系统，所述电气控制系统控制所述液压缸(6)的伸长和缩短；所述第三挡板(28)上安装检测系统。

6.根据权利要求4所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，所述液压缸(6)控制所述第二摆动齿轮(13)与车位(2)上的固定齿轮(11)的啮合。

7.根据权利要求4所述的一种滚轮式机械车库的搬运器，其特征在于，根据所述控制器(18)的指令，若干所述滚轮(23)实现向前运动或向后运动。