CN208345283U - 一种工业滚刷用棒材转运设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种工业滚刷用棒材转运设备,包括机械指爪、夹取气缸、升降气缸、顶板、转轴、不完全齿轮、驱动电机、载板、高弹力扭簧套和从动齿轮,夹取气缸与升降气缸的输出轴固定连接,机械指爪与指爪固定板固定连接,指爪固定板通过连接板与固定座转动连接,固定座固定设置在夹取气缸下端,夹取气缸的输出轴与连接板固定连接,该设计实现了对棒材的抓取,转轴底端固定插入高弹力扭簧套内部,顶板右端固定设置在载板顶端,不完全齿轮安装于驱动电机的输出端上,从动齿轮安装于转轴上,从动齿轮与不完全齿轮相啮合,该设计利用驱动电机和高弹力扭簧套的传动原理,对抓取后的棒材进行转运,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业刷生产设备领域,具体为一种工业滚刷用棒材转运设备。
背景技术
工业毛刷是在民用毛刷的基础上进行升级和改进的新型产品,主要用途是工业化生产过程中的清洗、除尘、抛光等。最传统的制刷工艺,在刷辊或刷板的表面冲孔后,使用马钉植毛机将刷毛一束一束地植入刷辊或刷板,用这种工艺制做出来的毛刷产品应用面最为广泛,一是造价较低,毛刷做为易耗品,成本是必须要考虑的。但马钉植毛做成的刷辊有几个缺点:一是密度不够,因为冲孔植毛的每个孔之间必须要有一定的间距,有间距就无法植出高密度的效果,在一些特殊行业要求高密度刷辊来作业时就不能用这种马钉机植毛的刷辊;二是刷丝的结合力牢度不够,所谓马钉植毛法就是采用铁丝通过一个凸槽被压成“U”型扣,用来扣住刷丝后植入冲好的孔内,“U”型扣在孔中交叉后深入孔内卡牢,从而使刷丝结合在辊轴上,但拉力是有限的,如果在一些特殊的行业需要高转速进行作业的刷辊上,这种工艺来制作便不理想。
工业滚刷属于工业刷的一种,但传统的工业滚刷生产过程中,棒材一般利用人工进行拿取转运,这种方法不仅费时费力,同时效率低下,综上所述,现急需一种工业滚刷用棒材转运设备来解决上述出现的问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种工业滚刷用棒材转运设备,以解决上述背景技术中提出的传统的工业滚刷生产过程中,棒材一般利用人工进行拿取转运,这种方法不仅费时费力,同时效率低下的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种工业滚刷用棒材转运设备,包括装置主体和转运机构,所述装置主体包括机械指爪、夹取气缸、升降气缸和顶板,所述升降气缸设置在顶板下端面左侧,所述夹取气缸与升降气缸的输出轴固定连接,所述机械指爪与指爪固定板固定连接,所述指爪固定板通过连接板与固定座转动连接,所述固定座固定设置在夹取气缸下端,所述夹取气缸的输出轴与连接板固定连接,所述顶板与转运机构固定连接,所述转运机构包括转轴、不完全齿轮、驱动电机、垫脚、载板、高弹力扭簧套和从动齿轮,所述高弹力扭簧套与驱动电机均设置在载板顶端面,且所述高弹力扭簧套位于驱动电机左侧,所述转轴底端固定插入高弹力扭簧套内部,所述顶板右端固定设置在载板顶端,所述垫脚设置在载板下端面,所述不完全齿轮安装于驱动电机的输出端上,所述从动齿轮安装于转轴上,所述从动齿轮与不完全齿轮相啮合。
进一步地,所述垫脚设有四个,四个所述垫脚分别设置在载板下端面四个棱角处。
进一步地,所述机械指爪内端面呈弧形。
进一步地,所述转轴与高弹力扭簧套接触处顶端设置有密封垫圈。
进一步地,所述机械指爪设有两个,且两个所述机械指爪对称通过指爪固定板连接在固定座下端。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:因本实用新型添加了机械指爪、夹取气缸、升降气缸和顶板,该设计实现了对棒材的抓取;因本实用新型添加了转轴、不完全齿轮、驱动电机、垫脚、载板、高弹力扭簧套和从动齿轮,该设计利用驱动电机和高弹力扭簧套的传动原理,对抓取后的棒材进行转运,提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型中转运机构的结构示意图;
图3为本实用新型中机械指爪的安装结构示意图。
附图标记中:1.棒材本体;2.机械指爪;3.夹取气缸;4.升降气缸;5.顶板;6.转轴;7.不完全齿轮;8.驱动电机;9.垫脚;10.载板;11.高弹力扭簧套;12.从动齿轮;21.指爪固定板;22.连接板;23.固定座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种工业滚刷用棒材转运设备,包括装置主体和转运机构,装置主体包括机械指爪2、夹取气缸3、升降气缸4和顶板5,升降气缸4设置在顶板5下端面左侧,夹取气缸3与升降气缸4的输出轴固定连接,机械指爪2与指爪固定板21固定连接,指爪固定板21通过连接板22与固定座23转动连接,固定座23固定设置在夹取气缸3下端,夹取气缸3的输出轴与连接板22固定连接,该设计实现了对棒材的抓取。
顶板5与转运机构固定连接,转运机构包括转轴6、不完全齿轮7、驱动电机8、垫脚9、载板10、高弹力扭簧套11和从动齿轮12,高弹力扭簧套11与驱动电机8均设置在载板10顶端面,且高弹力扭簧套11位于驱动电机8左侧,转轴6底端固定插入高弹力扭簧套11内部,顶板5右端固定设置在载板10顶端,垫脚9设置在载板10下端面,不完全齿轮7安装于驱动电机8的输出端上,从动齿轮12安装于转轴6上,从动齿轮12与不完全齿轮7相啮合,该设计利用驱动电机8和高弹力扭簧套11的传动原理,对抓取后的棒材进行转运,提高了生产效率。
垫脚9设有四个,四个垫脚9分别设置在载板10下端面四个棱角处,机械指爪2内端面呈弧形,转轴6与高弹力扭簧套11接触处顶端设置有密封垫圈,机械指爪2设有两个,且两个机械指爪2对称通过指爪固定板21连接在固定座23下端。
本实用新型在工作时:将本设备通电,运行夹取气缸3,升降气缸4的输出轴伸缩、夹取气缸3的输出轴伸缩并配合机械指爪2对棒材本体进行抓取后,运行驱动电机8,驱动电机8的输出端转动带动转轴6转动,转轴6通过顶板5带动棒材本体转动至滚刷加工工位时,升降气缸4的输出轴伸缩、夹取气缸3的输出轴伸缩并配合机械指爪2将棒材本体放置滚刷加工工位,与此同时,不完全齿轮7无齿一端与从动齿轮12相接触,转轴6失去啮合力,高弹力扭簧套11带动转轴6向回转动至原位,由此往复,继续对棒材本体进行转运操作,从而解决了传统的工业滚刷生产过程中,棒材一般利用人工进行拿取转运,这种方法不仅费时费力,同时效率低下的问题。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种工业滚刷用棒材转运设备,包括装置主体和转运机构,其特征在于:所述装置主体包括机械指爪(2)、夹取气缸(3)、升降气缸(4)和顶板(5),所述升降气缸(4)设置在顶板(5)下端面左侧,所述夹取气缸(3)与升降气缸(4)的输出轴固定连接,所述机械指爪(2)与指爪固定板(21)固定连接,所述指爪固定板(21)通过连接板(22)与固定座(23)转动连接,所述固定座(23)固定设置在夹取气缸(3)下端,所述夹取气缸(3)的输出轴与连接板(22)固定连接;
所述顶板(5)与转运机构固定连接,所述转运机构包括转轴(6)、不完全齿轮(7)、驱动电机(8)、垫脚(9)、载板(10)、高弹力扭簧套(11)和从动齿轮(12),所述高弹力扭簧套(11)与驱动电机(8)均设置在载板(10)顶端面,且所述高弹力扭簧套(11)位于驱动电机(8)左侧,所述转轴(6)底端固定插入高弹力扭簧套(11)内部,所述顶板(5)右端固定设置在载板(10)顶端,所述垫脚(9)设置在载板(10)下端面,所述不完全齿轮(7)安装于驱动电机(8)的输出端上,所述从动齿轮(12)安装于转轴(6)上,所述从动齿轮(12)与不完全齿轮(7)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种工业滚刷用棒材转运设备,其特征在于:所述垫脚(9)设有四个,四个所述垫脚(9)分别设置在载板(10)下端面四个棱角处。
3.根据权利要求1所述的一种工业滚刷用棒材转运设备,其特征在于:所述机械指爪(2)内端面呈弧形。
4.根据权利要求1所述的一种工业滚刷用棒材转运设备,其特征在于:所述转轴(6)与高弹力扭簧套(11)接触处顶端设置有密封垫圈。
5.根据权利要求1所述的一种工业滚刷用棒材转运设备,其特征在于:所述机械指爪(2)设有两个,且两个所述机械指爪(2)对称通过指爪固定板(21)连接在固定座(23)下端。
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CN111266606A (zh) * | 2020-03-29 | 2020-06-12 | 张晓卫 | 一种用于机电一体化车床用抓取装置 |
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