CN208345253U - 一种高负载换位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高负载换位机构,包含支撑台、转台、平面轴承、驱动组件和锁定组件;转台上设置有多个承载工位,转台通过平面轴承转动设置在支撑台上;驱动组件包含驱动电机和主转轴,驱动电机与主转轴通过链条链轮结构配合,主转轴同轴连接在转台上;锁定组件包含锁定缸、推块、滑块、锁定块、滑动座和滑轨;本实用新型的转台与支撑台通过平面轴承配合,保证了转台的负载能力;由于转台惯性较大,其停止的位置可能会产生一些偏差,而由于链条的特性,使得转台在停止后,依然具有一定的转动余量,即使转台的停止位置产生了偏差,锁定块依然可以通过应变斜角与锁定卡套上的避让结构配合,将转台定位,保证转台工作的可靠性。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械设备技术领域,具体地说是一种具有高负载承载能力的工位转换机构。
背景技术
重型工件的送料一般都是通过直线送料机构完成,而直线送料机构只能匹配直列式的加工生产线,而直列式的加工生产线占地面积较大,造成浪费;并且工人在直列式生产线的各个机构之间来回移动的距离较大,费时费力;因此,现代生产线的设计越来越倾向于环列式的布置,而现有的环形工位转换机构大多只能承载较轻的工件,无法达到重型工件的承载要求,因此,设计重型工件的工位转换机构成为亟待解决的问题。
实用新型内容
针对上述存在的技术问题,本实用新型的目的是:提出了一种具有高负载承载能力的工位转换机构。
本实用新型的技术解决方案是这样实现的:一种高负载换位机构,包含支撑台、转台、平面轴承、驱动组件和锁定组件;所述转台上设置有多个承载工位,转台通过平面轴承转动设置在支撑台上;所述驱动组件包含驱动电机和主转轴,驱动电机与主转轴通过链条链轮结构配合,主转轴同轴连接在转台上;所述锁定组件包含锁定缸、推块、滑块、锁定块、滑动座和滑轨;所述滑轨设置在滑动座上,锁定缸通过推块带动滑块沿滑轨滑动,锁定块设置在滑块上;所述转台上还设置有多个锁定卡套,锁定卡套的数量与承载工位的数量相等,锁定卡套上设置有与锁定块配合的锁定槽;所述锁定块的前端设置有应变斜角,锁定卡套上的锁定槽在入口处设置有与锁定块的应变斜角相配合的避让结构。
优选的,所述支撑台上还设置有多个支撑轮,支撑轮位于平面轴承的外圈,支撑轮与转台的下表面配合。
优选的,所述转台在每两个相邻的承载工位之间设置有减重槽。
优选的,所述支撑台上还设置有感应部件,转台的下表面上设置有与该感应部件配合的触动部件。
由于上述技术方案的运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
本实用新型的高负载换位机构,通过驱动组件带动转台相对于支撑台转动,来实现工位的转换,转台与支撑台通过平面轴承配合,保证了转台的负载能力;由于转台负载较高,导致其惯性较大,因此,转台在转换工位时,停止的位置可能会产生一些偏差,而驱动组件通过链条链轮传动,由于链条的特性,使得转台在停止后,依然具有一定的转动余量,即使转台的停止位置产生了偏差,锁定块依然可以通过应变斜角与锁定卡套上的避让结构配合,将转台定位,保证转台工作的可靠性。
附图说明
下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
附图1为本实用新型的一种高负载换位机构的立体图;
附图2为本实用新型的一种高负载换位机构的主视图;
附图3为本实用新型所述的驱动组件的立体图;
附图4为本实用新型所述的驱动组件的剖视图。
具体实施方式
下面结合附图来说明本实用新型。
如附图1-2所示,本实用新型所述的一种高负载换位机构,包含支撑台1、转台2、平面轴承3、驱动组件和锁定组件;所述转台2上设置有4个承载工位4,并在每两个相邻的承载工位4之间设置有减重槽9,减重槽9由转台2切割材料形成,在保证承载性的同时,减轻转台2的重量;转台2通过平面轴承3转动设置在支撑台1上;支撑台1上还设置有多个支撑轮8,支撑轮8至少3个,优选4个,支撑轮8均匀分布于平面轴承3的外圈,支撑轮8与转台2的下表面配合,对转台2的外圆周起到辅助支撑的作用;所述驱动组件包含驱动电机5和主转轴6,驱动电机5与主转轴6通过链条链轮结构配合,主转轴6同轴连接在转台2上;所述支撑台1上还设置有感应部件,转台2的下表面上设置有与该感应部件配合的触动部件,通过触动部件与感应部件配合可检测转台2的转动圈数或转动位置,触动部件与感应部件在图中未示出。
如附图3-4所示,所述锁定组件包含锁定缸11、推块12、滑块13、锁定块14、滑动座15和滑轨16;所述滑轨16设置在滑动座15上,锁定缸11通过推块12带动滑块13沿滑轨16滑动,锁定块14套设在滑块13上;所述转台2上还设置有多个锁定卡套7,锁定卡套7的数量与承载工位4的数量相等,锁定卡套7上设置有与锁定块14配合的锁定槽;所述锁定块14的前端设置有应变斜角,锁定卡套7上的锁定槽在入口处设置有与锁定块14的应变斜角相配合的避让结构,应变斜角与避让结构使得锁定块14与锁定卡套7即使产生一定偏差,也可以顺利配合。
以上仅是本实用新型的具体应用范例,对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案,均落在本实用新型权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种高负载换位机构,其特征在于:包含支撑台(1)、转台(2)、平面轴承(3)、驱动组件和锁定组件;所述转台(2)上设置有多个承载工位(4),转台(2)通过平面轴承(3)转动设置在支撑台(1)上;所述驱动组件包含驱动电机(5)和主转轴(6),驱动电机(5)与主转轴(6)通过链条链轮结构配合,主转轴(6)同轴连接在转台(2)上;所述锁定组件包含锁定缸(11)、推块(12)、滑块(13)、锁定块(14)、滑动座(15)和滑轨(16);所述滑轨(16)设置在滑动座(15)上,锁定缸(11)通过推块(12)带动滑块(13)沿滑轨(16)滑动,锁定块(14)设置在滑块(13)上;所述转台(2)上还设置有多个锁定卡套(7),锁定卡套(7)的数量与承载工位(4)的数量相等,锁定卡套(7)上设置有与锁定块(14)配合的锁定槽;所述锁定块(14)的前端设置有应变斜角,锁定卡套(7)上的锁定槽在入口处设置有与锁定块(14)的应变斜角相配合的避让结构。
2.根据权利要求1所述的高负载换位机构,其特征在于:所述支撑台(1)上还设置有多个支撑轮(8),支撑轮(8)位于平面轴承(3)的外圈,支撑轮(8)与转台(2)的下表面配合。
3.根据权利要求1所述的高负载换位机构,其特征在于:所述转台(2)在每两个相邻的承载工位(4)之间设置有减重槽(9)。
4.根据权利要求1所述的高负载换位机构,其特征在于:所述支撑台(1)上还设置有感应部件,转台(2)的下表面上设置有与该感应部件配合的触动部件。
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CN201820854594.6U CN208345253U (zh) | 2018-06-04 | 2018-06-04 | 一种高负载换位机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108529201A (zh) * | 2018-06-04 | 2018-09-14 | 苏州贝意迪机电科技有限公司 | 一种高负载换位机构 |
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