CN208344534U - 一种具有辅助缓冲机构的植保无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，包括支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧，所述支撑筒体固定在支撑杆下端面上，所述支撑杆安装在连接耳内中部位置，所述连接耳焊接在机架左侧面下部位置，所述弧形导向杆下端焊接在支撑杆上侧面上，且弧形导向杆上端安装在弧形导向槽内，所述弧形导向槽开设在机架左侧面上，所述减震弹簧安装在弧形导向槽内下端面上，且减震弹簧上端与弧形导向杆相连接，护功能，提高了本装置降落时的稳定性，本实用新型结构合理，缓冲防护效果佳，稳定性好，可靠性高。

Description

一种具有辅助缓冲机构的植保无人机

技术领域

本实用新型是一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，属于植保无人机设备领域。

背景技术

现有技术中的多旋翼管架式植保无人机通常降落缓冲性能不佳，降落冲击力无法缓冲，降落稳定性不佳，所以急需要一种具有辅助缓冲机构的植保无人机来解决上述出现的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，以解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型使用方便，便于操作，稳定性好，可靠性高。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，包括装置主体以及辅助缓冲机构，所述装置主体包括上支架、螺旋旋翼、管架体、机架以及起落架，所述上支架固定在机架上端面上，所述螺旋旋翼安装在管架体上端面上，所述管架体焊接在上支架上端面上，所述起落架固定在机架下端面上，所述辅助缓冲机构设置在机架左侧面上，所述辅助缓冲机构包括支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧，所述支撑筒体固定在支撑杆下端面上，所述支撑杆安装在连接耳内中部位置，所述连接耳焊接在机架左侧面下部位置，所述弧形导向杆下端焊接在支撑杆上侧面上，且弧形导向杆上端安装在弧形导向槽内，所述弧形导向槽开设在机架左侧面上，所述减震弹簧安装在弧形导向槽内下端面上，且减震弹簧上端与弧形导向杆相连接。

进一步地，所述管架体以及螺旋旋翼均设有三组以上，三组以上所述管架体等距排布在上支架上侧面上，所述螺旋旋翼分别安装在三组以上管架体上侧面上。

进一步地，所述辅助缓冲机构设有两组，两组所述辅助缓冲机构左右对称设置在机架左侧面与右侧面上，且两组辅助缓冲机构结构相同。

进一步地，所述支撑杆通过转轴与连接耳相连接。

进一步地，所述弧形导向杆圆心以及弧形导向槽圆心与转轴圆心相重合。

进一步地，所述支撑筒体环形侧面安装有耐磨橡胶垫，所述耐磨橡胶垫通过螺钉与支撑筒体相连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，因本实用新型添加了支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧，该设计实现了降落缓冲防护功能，提高了本装置降落时的稳定性，解决了原有具有辅助缓冲机构的植保无人机通常降落缓冲性能不佳，降落冲击力无法缓冲，降落稳定性不佳的问题。

因本实用新型添加了转轴，该设计便于支撑杆在连接耳内转动，因本实用新型添加了耐磨橡胶垫，该设计延长了支撑筒体的使用寿命，本实用新型结构合理，缓冲防护效果佳，稳定性好，可靠性高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种具有辅助缓冲机构的植保无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种具有辅助缓冲机构的植保无人机中辅助缓冲机构的结构示意图；

图中：1-辅助缓冲机构、2-上支架、3-螺旋旋翼、4-管架体、5-机架、6-起落架、11-支撑筒体、12-支撑杆、13-连接耳、14-弧形导向杆、15-弧形导向槽、16-减震弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，包括装置主体以及辅助缓冲机构1，装置主体包括上支架2、螺旋旋翼3、管架体4、机架5以及起落架6，上支架2固定在机架5上端面上，螺旋旋翼3安装在管架体4上端面上，管架体4焊接在上支架2上端面上，起落架6固定在机架5下端面上。

辅助缓冲机构1设置在机架5左侧面上，辅助缓冲机构1包括支撑筒体11、支撑杆12、连接耳13、弧形导向杆14、弧形导向槽15以及减震弹簧16，支撑筒体11固定在支撑杆12下端面上，支撑杆12安装在连接耳13内中部位置，连接耳13焊接在机架5左侧面下部位置，弧形导向杆14下端焊接在支撑杆12上侧面上，且弧形导向杆14上端安装在弧形导向槽15内，弧形导向槽15开设在机架5左侧面上，减震弹簧16安装在弧形导向槽15内下端面上，且减震弹簧16上端与弧形导向杆14相连接，该设计实现了降落缓冲防护功能，提高了本装置降落时的稳定性。

管架体4以及螺旋旋翼3均设有三组以上，三组以上管架体4等距排布在上支架2上侧面上，螺旋旋翼3分别安装在三组以上管架体4上侧面上，辅助缓冲机构1设有两组，两组辅助缓冲机构1左右对称设置在机架5左侧面与右侧面上，且两组辅助缓冲机构1结构相同，支撑杆12通过转轴与连接耳13相连接，支撑杆12能够通过转轴在连接耳13内转动，便于支撑杆12转动，弧形导向杆14圆心以及弧形导向槽15圆心与转轴圆心相重合，使得弧形导向杆14以及转轴围绕同一圆心转动，支撑筒体11环形侧面安装有耐磨橡胶垫，耐磨橡胶垫通过螺钉与支撑筒体11相连接，能够大大提高了支撑筒体11的耐磨性能，降低了支撑筒体11的磨损，延长了支撑筒体11的使用寿命。

具体实施方式：使用时，当本装置降落时，支撑筒体11首先与地面接触，在机架5下落时，支撑筒体11带动支撑杆12通过转轴在连接耳13内转动，支撑杆12转动带动弧形导向杆14在弧形导向槽15内移动，弧形导向杆14移动挤压减震弹簧16，减震弹簧16发生弹性变形，并吸收机架5冲击力，当起落架6与地面接触后，支撑筒体11在减震弹簧16回弹力作用下，始终与地面紧密贴合，从而实现了降落缓冲防护功能，提高了本装置降落时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，包括装置主体以及辅助缓冲机构，其特征在于：所述装置主体包括上支架、螺旋旋翼、管架体、机架以及起落架，所述上支架固定在机架上端面上，所述螺旋旋翼安装在管架体上端面上，所述管架体焊接在上支架上端面上，所述起落架固定在机架下端面上；

所述辅助缓冲机构设置在机架左侧面上，所述辅助缓冲机构包括支撑筒体、支撑杆、连接耳、弧形导向杆、弧形导向槽以及减震弹簧，所述支撑筒体固定在支撑杆下端面上，所述支撑杆安装在连接耳内中部位置，所述连接耳焊接在机架左侧面下部位置，所述弧形导向杆下端焊接在支撑杆上侧面上，且弧形导向杆上端安装在弧形导向槽内，所述弧形导向槽开设在机架左侧面上，所述减震弹簧安装在弧形导向槽内下端面上，且减震弹簧上端与弧形导向杆相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，其特征在于：所述管架体以及螺旋旋翼均设有三组以上，三组以上所述管架体等距排布在上支架上侧面上，所述螺旋旋翼分别安装在三组以上管架体上侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，其特征在于：所述辅助缓冲机构设有两组，两组所述辅助缓冲机构左右对称设置在机架左侧面与右侧面上，且两组辅助缓冲机构结构相同。

4.根据权利要求1所述的一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，其特征在于：所述支撑杆通过转轴与连接耳相连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，其特征在于：所述弧形导向杆圆心以及弧形导向槽圆心与转轴圆心相重合。

6.根据权利要求1所述的一种具有辅助缓冲机构的植保无人机，其特征在于：所述支撑筒体环形侧面安装有耐磨橡胶垫，所述耐磨橡胶垫通过螺钉与支撑筒体相连接。