CN208343013U - 线路板用冲床气驱液压自动脱模装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，属于自动化设备技术领域，包括安装于冲床的液压脱模装置和脱模控制箱，所述脱模控制箱内设有气驱液压泵和气瓶，所述气驱液压泵连通至所述液压脱模装置，所述气瓶包括注油气瓶和回油气瓶，所述注油气瓶连接至所述气驱液压泵的注油气口，所述回油气瓶连接至所述气驱液压泵的回油气口，通过注油气瓶驱动所述气驱液压泵输出液压油，通过回油气瓶驱动所述气驱液压泵回收液压油。本实用新型通过气动来驱动液压脱模装置，摒弃打料杆脱模，解决脱模不平的问题，且能够避免操作不当引起的危险，另外装置使用简便，缩短调整时间，提高生产效率。

Description

线路板用冲床气驱液压自动脱模装置

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，特别是涉及一种冲床自动脱模装置。

背景技术

冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的，通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域；

电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，现有线路板的制造过程中，会有一道冲压的工序，即为通过冲床将线路板内元件的针脚孔给冲出，用以元器件的安装，在冲压过程中，现有技术采用的是打杆脱模，如图7所示：液压脱模装置1.2通过设置于其两侧的油缸3驱动，详细的说，冲床的滑块带动液压脱模装置上下运动工作，当行至上死点时，通过设置于油缸上方的打料杆4驱动油缸的驱动杆3.1，再通过油缸驱动液压脱模装置来配合模具实现脱模，但是此装置存在许多缺陷，一是打料杆的高度调整不当，滑块上升后容易将打料杆顶掉飞出，造成伤人的危险；二是两边的油缸受力不均，会使脱模不平造成线路板的板面翘铜；三是对于不同的产品，都需要重新调整打料杆，繁琐，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其通过气动来驱动液压脱模装置，摒弃打料杆脱模，解决脱模不平的问题，且能够避免操作不当引起的危险，另外装置使用简便，缩短调整时间，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，包括安装于冲床的液压脱模装置，所述液压脱模装置安装于所述冲床的滑块的下端，其特征在于：还包括脱模控制箱，所述脱模控制箱内设有气驱液压泵和气瓶，所述气驱液压泵的输出口通过油管连通至所述液压脱模装置，通过所述气驱液压泵输出液压油驱动所述液压脱模装置，所述气瓶包括注油气瓶和回油气瓶，所述注油气瓶通过第一气管连接至所述气驱液压泵的注油气口，所述回油气瓶通过第二气管连接至所述气驱液压泵的回油气口，通过注油气瓶驱动所述气驱液压泵输出液压油，通过回油气瓶驱动所述气驱液压泵回收液压油，所述第一气管设有第一电磁阀，所述第二气管设有第二电磁阀，所述第一电磁阀和第二电磁阀皆电连接至控制器。

进一步地说，还包括用于获取冲床的冲压状态的冲压衔接机构。

进一步地说，所述冲压衔接机构包括凸轮和微动开关，所述凸轮安装于冲床凸轮控制器的旋转轴，所述微动开关通过支架固定于冲床，所述凸轮的边缘与所述微动开关对应，通过所述凸轮的旋转控制所述微动开关的通断，所述微动开关电连接至控制器。

进一步地说，所述第一电磁阀与第二电磁阀皆为直动式两位两通单向电磁阀，所述第一电磁阀的常态为朝注油气瓶方向单通，所述第二电磁阀的常态为常通，通电时，所述第一电磁阀切换为常通，所述第二电磁阀切换为朝回油气瓶方向单通。

进一步地说，所述第一电磁阀或第二电磁阀为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀还连接有空气压缩机，通过所述空气压缩机补充注油气瓶或回油气瓶内的空气。

进一步地说，所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。

进一步地说，所述脱模控制箱设有注油压力表和回油压力表，所述注油压力表连接于所述气驱液压泵的注油端，所述回油压力表连接至所述气驱液压泵的回油端。

进一步地说，所述脱模控制箱设有气压表，所述气压表连接于所述注油气瓶、回油气瓶、第一气管或第二气管。

进一步地说，所述脱模控制箱设有注油指示灯和回油指示灯，所述注油指示灯和回油指示灯电连接至控制器。

进一步地说，所述脱模控制箱设有用于人机交互的触摸显示屏，所述触摸显示屏电连接至控制器。

本实用新型的有益效果：

一、本实用新型通过使用气驱液压泵来驱动液压脱模装置，取消了打料杆和油缸，可避免因操作不当造成的打料杆飞出伤人的危险，而且装置使用简单，无需频繁的调整，提高生产效率；

二、本实用新型的脱模装置，可以根据生产工艺需求，调整脱模的时间，以达到更佳的冲切效果，另外，本实用新型由于通过气压来驱动气驱液压泵，因气压的以及气驱液压泵的平顺和可控性，能够避免脱模不平而造成的线路板板面的铜箔鼓起，提高产品的良率；

三、本实用新型的脱模装置是在原打料脱模的基础上改进而来，除具有基本的脱模功能外，还可以在冲切时对模具施加一定的预压力，能够有效的改善冲切效果，使线路板的冲切边缘光滑平整，且预压力可调；

四、本实用新型的脱模装置可以根据不同的产品调整脱模力，一定程度的避免脱模用力过大造成的线路板变形，而且还可以有效的延长模具的使用寿命。

五、本实用新型通过气瓶供气，独立的气路系统，能够保证稳定的工作状态，且整个装置的气路封闭保压使用，无需消耗气源，而且省油省电。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的脱模装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的脱模装置的侧视图；

图3是本实用新型的冲压衔接机构的结构示意图；

图4是本实用新型的冲压衔接机构的运动示意图；

图5是本实用新型的脱模控制箱的示意图；

图6是本实用新型的脱模装置的控制原理图；

图7是现有脱模装置的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

冲床1、液压脱模装置1.2、冲床凸轮控制器1.3、脱模控制箱2、气驱液压泵2.1、气瓶2.2、注油气瓶2.21、回油气瓶2.22、油管2.3、第一气管2.4、第二气管2.5、第一电磁阀2.6、第二电磁阀2.7、控制器2.8、冲压衔接机构2.9、凸轮2.91、微动开关2.92、支架2.93、注油压力表2.10、回油压力表2.11、气压表2.12、注油指示灯2.13、回油指示灯2.14和触摸显示屏2.15。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例1：一种线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，如图1到图6所示：包括安装于冲床1的液压脱模装置1.2,所述液压脱模装置安装于所述冲床的滑块1.1的下端，其特征在于：还包括脱模控制箱2，所述脱模控制箱内设有气驱液压泵2.1和气瓶2.2，所述气驱液压泵的输出口通过油管2.3连通至所述液压脱模装置，通过所述气驱液压泵输出液压油驱动所述液压脱模装置，所述气瓶包括注油气瓶2.21和回油气瓶2.22，所述注油气瓶通过第一气管2.4连接至所述气驱液压泵的注油气口，所述回油气瓶通过第二气管2.5连接至所述气驱液压泵的回油气口，通过注油气瓶驱动所述气驱液压泵输出液压油，通过回油气瓶驱动所述气驱液压泵回收液压油，所述第一气管设有第一电磁阀2.6，所述第二气管设有第二电磁阀2.7，所述第一电磁阀和第二电磁阀皆电连接至控制器2.8。

所述线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，还包括用于获取冲床的冲压状态的冲压衔接机构2.9。

所述冲压衔接机构包括凸轮2.91和微动开关2.92，所述凸轮安装于冲床凸轮控制器1.3的旋转轴1.31，所述微动开关通过支架2.93固定于冲床，所述凸轮的边缘与所述微动开关对应，通过所述凸轮的旋转控制所述微动开关的通断，所述微动开关电连接至控制器。

所述第一电磁阀与第二电磁阀皆为直动式两位两通单向电磁阀，所述第一电磁阀的常态为朝注油气瓶方向单通，所述第二电磁阀的常态为常通，通电时，所述第一电磁阀切换为常通，所述第二电磁阀切换为朝回油气瓶方向单通。

所述第一电磁阀或第二电磁阀为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀还连接有空气压缩机，通过所述空气压缩机补充注油气瓶或回油气瓶内的空气。

所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。

所述脱模控制箱设有注油压力表2.10和回油压力表2.11，所述注油压力表连接于所述气驱液压泵的注油端，所述回油压力表连接至所述气驱液压泵的回油端。

所述脱模控制箱设有气压表2.12，所述气压表连接于所述注油气瓶、回油气瓶、第一气管或第二气管。

所述脱模控制箱设有注油指示灯2.13和回油指示灯2.14，所述注油指示灯和回油指示灯电连接至控制器。

所述脱模控制箱设有用于人机交互的触摸显示屏2.15，所述触摸显示屏电连接至控制器。

实施例2：与实施例1不同之处在于：所述冲压衔接机构为旋转编码器，所述旋转编码器安装于冲床凸轮控制器的旋转轴，所述旋转编码器电连接至控制器。

本实用新型的工作过程和工作原理如下：

本实用新型的脱模装置，使用时先安装好模具，通过触摸显示屏设置好预压力以及脱模时间，然后正常使用冲床，冲床的滑块下降冲切之后再回升为一次工作行程，设置于冲床侧面的凸轮控制器带动凸轮与车床的工作同步转动，即、一次工作行程，凸轮旋转一圈，调整凸轮的转动位置，如图4的A所示：当冲床的滑块冲切时，凸轮没有接触微动开关的杠杆2.921，当完成冲切后，如图4的B所示：冲床的滑块即将上升至最高点时，凸轮转动且拨动微动开关的杠杆下降，使微动开关的触点接通，当冲床的滑块升至最高点时，如图4的C所示：凸轮继续转动后与微动开关的杠杆离开，杠杆在复位弹簧2.922的作用下抬起，微动开关的触点断开；

之后，微动开关接通的信号传给控制器，通过第一电磁阀控制注油气瓶驱动气驱液压泵，气驱液压泵通过油管向液压脱模装置输入液压油来驱动液压脱模装置工作，脱模后，调节第一电磁阀使之朝注油气瓶单通，同时调节第二电磁阀，使之朝液压脱模装置单通，在回油气瓶的高气压下，气压的流向会变为朝液压脱模装置，从而驱动气驱液压泵收油，此时液压脱模装置复位，另外，所述液压脱模装置为现有技术，故不赘述；

本实用新型的脱模装置，可以根据生产工艺需求，调整脱模的时间，以达到更佳的冲切效果，而且由于通过气压来驱动气驱液压泵，因气压的以及气驱液压泵的平顺和可控性，能够避免脱模不平而造成的线路板板面的铜箔鼓起，还有，本实用新型的脱模装置还可以在冲切时，通过液压脱模装置对模具施加一定的预压力，能够有效的改善冲切效果，使线路板的冲切边缘光滑平整，且预压力可调。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，包括安装于冲床(1)的液压脱模装置(1.2),所述液压脱模装置安装于所述冲床的滑块(1.1)的下端，其特征在于：还包括脱模控制箱(2)，所述脱模控制箱内设有气驱液压泵(2.1)和气瓶(2.2)，所述气驱液压泵的输出口通过油管(2.3)连通至所述液压脱模装置，所述气瓶包括注油气瓶(2.21)和回油气瓶(2.22)，所述注油气瓶通过第一气管(2.4)连接至所述气驱液压泵的注油气口，所述回油气瓶通过第二气管(2.5)连接至所述气驱液压泵的回油气口，所述第一气管设有第一电磁阀(2.6)，所述第二气管设有第二电磁阀(2.7)，所述第一电磁阀和第二电磁阀皆电连接至控制器(2.8)。

2.根据权利要求1所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：还包括用于获取冲床的冲压状态的冲压衔接机构(2.9)。

3.根据权利要求2所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述冲压衔接机构包括凸轮(2.91)和微动开关(2.92)，所述凸轮安装于冲床凸轮控制器(1.3)的旋转轴(1.31)，所述微动开关通过支架(2.93)固定于冲床，所述凸轮的边缘与所述微动开关对应，通过所述凸轮的旋转控制所述微动开关的通断，所述微动开关电连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述第一电磁阀与第二电磁阀皆为直动式两位两通单向电磁阀，所述第一电磁阀的常态为朝注油气瓶方向单通，所述第二电磁阀的常态为常通，通电时，所述第一电磁阀切换为常通，所述第二电磁阀切换为朝回油气瓶方向单通。

5.根据权利要求4所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述第一电磁阀或第二电磁阀为两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀还连接有空气压缩机，通过所述空气压缩机补充注油气瓶或回油气瓶内的空气。

6.根据权利要求1所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述控制器为PLC可编程逻辑控制器。

7.根据权利要求1所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述脱模控制箱设有注油压力表(2.10)和回油压力表(2.11)，所述注油压力表连接于所述气驱液压泵的注油端，所述回油压力表连接至所述气驱液压泵的回油端。

8.根据权利要求1所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述脱模控制箱设有气压表(2.12)，所述气压表连接于所述注油气瓶、回油气瓶、第一气管或第二气管。

9.根据权利要求1所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述脱模控制箱设有注油指示灯(2.13)和回油指示灯(2.14)，所述注油指示灯和回油指示灯电连接至控制器。

10.根据权利要求1所述的线路板用冲床气驱液压自动脱模装置，其特征在于：所述脱模控制箱设有用于人机交互的触摸显示屏(2.15)，所述触摸显示屏电连接至控制器。