CN208338331U - 一种新型水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种新型水果采摘装置，包括主杆、拉柄、拉索和收集器，所述主杆下端铰接设置所述拉柄，主杆的上端设置线拉夹合机构，所述线拉夹合机构上设有一对剪切刀片，在两剪切刀片上均设置有半罩形壳体；当两剪切刀片剪切合拢时，两半罩形壳体恰合拢成一开口向下的罩形壳体；所述拉索的第一端固定设置在所述拉柄上、第二端连接所述线拉夹合机构；所述收集器设置在所述半罩形壳体的下方。采摘水果，剪断果柄时，两个半罩形壳体合拢，一起围住水果，只留下下方收集器所在的一面，水果很顺利地掉入收集器中。本实用新型结构简单、使用方便、实用性强。

Description

一种新型水果采摘装置

技术领域

本实用新型属于农林器械领域，尤其涉及一种新型水果采摘装置。

背景技术

水果采摘装置是一种减轻果农劳动强度、便利摘取水果的工具。现有公开专利文件，如申请号为90204516.4、200610122503.1、201711052858.2和201620147964.3中公开的技术方案都可用于水果采摘。但同时存在的问题在于，采摘水果时，刀片给果柄的切向力可能让水果不能掉入预定收集装置中，而是朝斜侧运动而落在地上碰伤；同时，果柄沿斜方向而非垂直方向的水果，采摘时也不能很准确的掉入预定收集装置中。

实用新型内容

针对上述技术问题，发明人首先研究了现有的水果采摘装置，提出设置半罩形壳体包围住被剪下的水果，使水果准确落入收集器中；同时考虑到现有剪刀结构，在张开时，可能由于半罩形壳体的存在而出现困难，于是结合现有自行车V刹结构，利用V刹夹合的动作原理，对提出来的水果采摘装置进行了改进。

本实用新型采用的技术方案为：

一种新型水果采摘装置，包括主杆10、拉柄20、拉索30和收集器40，其特征在于，

所述主杆10下端铰接设置所述拉柄20，主杆10的上端设置线拉夹合机构，所述线拉夹合机构上设有一对剪切刀片511、512，在两剪切刀片511、512上均设置有半罩形壳体521、522；当两剪切刀片511、512剪切合拢时，两半罩形壳体521、522合拢成一开口向下的罩形壳体；

所述拉索30的第一端固定设置在所述拉柄20上、第二端连接所述线拉夹合机构；

所述收集器40设置在所述半罩形壳体521、522的下方。

进一步，线拉夹合机构为一剪刀，一对剪切刀片为剪刀的刀刃，所述剪刀的一个把手固定在主杆上，另一个把手自由，剪刀的两把手之间设有压缩弹簧，压缩弹簧两端抵持在剪刀的两个把手上；所述拉索第二端固定设置在剪刀的自由把手上。

进一步，所述线拉夹合机构为V刹结构，所述V刹结构包括两个夹合臂531、532，两个夹合臂531、532的夹合端分别设有一个上述半罩形壳体521、522。

再进一步，所述两个夹合臂531、532相交叉且均铰接设置在所述主杆10上；两个夹合臂531、532的牵拉端之间设有压缩弹簧54，压缩弹簧54两端抵持在两个夹合臂531、532的牵拉端；所述拉索30的第二端穿过所述一个夹合臂的牵拉端532后固定在另一个夹合臂531的牵拉端上。

再再进一步，所述主杆10的上端设有限位板11，在限位板11上开设有纵向的条形限位孔111，所述剪切刀片511、512一端铰接设置在半罩形壳体521、522上，另一端铰接设置同时也滑动连接设置在所述条形限位孔111上。

进一步，所述主杆10为伸缩杆。

进一步，所述收集器40为网兜或者软管。

进一步，还包括支撑架60，所述主杆10铰接设置在所述支撑架60上。

再进一步，还包括小车70，所述小车70上设有轴承座71，所述支撑架60竖直设置并通过轴承72设置在所述轴承座71上。

再再进一步，所述小车70上设有水果暂存箱73，所述收集器40为软管且连接至所述水果暂存箱73。

需要注意的是，本实用新型中采用的V刹结构，主要是采用了V刹结构的动作原理，与现有自行车V刹结构相比，本实用新型中采用的V刹结构并不带自行车V刹结构的刹车片，因为刹车片为与采摘果实无关的结构，其他结构与现有自行车V刹结构相同。拉柄拉索牵动V刹结构动作的结构也与现有自行车刹车的对应结构相同。

本实用新型可获得的技术效果有：

1.采摘水果，剪断果柄时，两个半罩形壳体合拢，一起围住水果，只留下下方收集器所在的一面，水果很顺利地掉入收集器中。

2.V刹结构克服了一般剪刀张开时，两侧角度和空间变小，而半罩形壳体的存在可能阻碍张开的问题。

3.限位板及条形限位孔使两个剪切刀片紧紧贴合在一起，保证了剪切动作的有效性。

附图说明

图1是一种新型水果采摘装置的示意图；

图2是本实用新型线拉夹合机构的第一立体示意图；

图3是本实用新型线拉夹合机构的第二立体示意图；

图4是带小车的水果采摘装置的示意图。

附图标记：10-主杆；11-限位板；111-条形限位孔；20-拉柄；30-拉锁；40-收集器；511、512-剪切刀片；521、522-半罩形壳体；531、532-夹合臂；54-压缩弹簧；60-支撑架；70-小车；71-轴承座；72-轴承；73-水果暂存箱。

具体实施方式

本实用新型的第一种实施方式可以参照申请号为90204516.4、公告号为CN2082523U的专利文件，改进之处在于在剪刀的两个刀刃上分别设置一个半罩形壳体。压缩弹簧抵持在剪刀的两把手上，按下拉柄，剪刀合拢，压缩弹簧进一步压缩，剪断果柄时两个半罩形壳体也合拢将水果围住，被剪下的水果准确地落入收集器中；松开拉柄，剪刀在压缩弹簧张力作用下张开，可进行下一次剪断操作。

本实用新型的第二种实施方式，如图1至图3所示，一种新型水果采摘装置，包括主杆10、拉柄20、拉索30和收集器40，其特征在于，

所述主杆10下端铰接设置所述拉柄20，主杆10的上端设置线拉夹合机构，所述线拉夹合机构上设有一对剪切刀片511、512，在两剪切刀片511、512上均设置有半罩形壳体521、522；当两剪切刀片511、512剪切合拢时，两半罩形壳体521、522合拢成一开口向下的罩形壳体；

所述拉索30的第一端固定设置在所述拉柄20上、第二端连接所述线拉夹合机构；

所述收集器40设置在所述半罩形壳体521、522的下方。

所述线拉夹合机构为V刹结构，所述V刹结构包括两个夹合臂531、532，两个夹合臂531、532的夹合端分别设有一个上述半罩形壳体521、522。

所述两个夹合臂531、532相交叉且均铰接设置在所述主杆10上；两个夹合臂531、532的牵拉端之间设有压缩弹簧54，压缩弹簧54两端抵持在两个夹合臂531、532的牵拉端；所述拉索30的第二端穿过所述一个夹合臂的牵拉端532后固定在另一个夹合臂531的牵拉端上。

本实用新型中采用自行车V刹结构的动作原理，在采摘水果时，按下拉柄20，拉索30拉动夹合臂531、532的牵拉端，夹合臂531、532的夹合端合拢，这些机构及动作过程与现有技术中的自行车V刹结构是相同的。两剪切刀片511、512分别设置在两个半罩形壳体521、522上，夹合臂531、532的夹合端合拢过程中，压缩弹簧54进一步压缩，剪切刀片511、512剪断果柄，水果掉落，由于两个半罩形壳体521、522合拢成一开口向下的罩形壳体包围住了水果，故水果落入下方的收集器40中；松开拉柄，夹合臂531、532在压缩弹簧54张力作用下张开，可进行下一次剪断操作。相较于第一种实施方式，第二种实施方式中，V刹结构克服了一般剪刀张开时，两侧角度和空间变小，而半罩形壳体的存在可能阻碍张开的问题。

再再进一步，所述主杆10的上端设有限位板11，在限位板11上开设有纵向的条形限位孔111，所述剪切刀片511、512一端铰接设置在半罩形壳体521、522上，另一端铰接设置同时也滑动连接设置在所述条形限位孔111上。剪切刀片511、512铰接设置在条形限位孔111上的一端同时也滑动连接设置在条形限位孔111上，夹合臂531、532合拢或张开时，剪切刀片511、512转动，同时也在条形限位孔111上滑动，配合完成夹合臂531、532合拢或张开；限位板11及条形限位孔111使两个剪切刀片511、512紧紧贴合在一起，保证了剪切动作的有效性。

进一步，所述主杆10为伸缩杆。这样可根据果实在树上的高度调节主杆10的长度。

进一步，所述收集器40为网兜或者软管。可根据实际情况选择不同的收集器40。

进一步，还包括支撑架60，所述主杆10铰接设置在所述支撑架60上。将主杆10设置在支撑架60可节省力气，而铰接设置可根据果实位置上下转动主杆10。

再进一步，还包括小车70，所述小车70上设有轴承座71，所述支撑架60竖直设置并通过轴承72设置在所述轴承座71上。设置在轴承座71上的支撑架60可转动，这样主杆10可左右转动，采摘不同方向上的水果。

再再进一步，所述小车70上设有水果暂存箱73，所述收集器40为软管且连接至所述水果暂存箱73。采摘的水果经收集器——软管落入水果暂存箱73内。

Claims (10)

1.一种新型水果采摘装置，包括主杆(10)、拉柄(20)、拉索(30)和收集器(40)，其特征在于，

所述主杆(10)下端铰接设置所述拉柄(20)，主杆(10)的上端设置线拉夹合机构，所述线拉夹合机构上设有一对剪切刀片(511、512)，在两剪切刀片(511、512)上均设置有半罩形壳体(521、522)；当两剪切刀片(511、512)剪切合拢时，两半罩形壳体(521、522)合拢成一开口向下的罩形壳体；

所述拉索(30)的第一端固定设置在所述拉柄(20)上、第二端连接所述线拉夹合机构；

所述收集器(40)设置在所述半罩形壳体(521、522)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，线拉夹合机构为一剪刀，一对剪切刀片为剪刀的刀刃，所述剪刀的一个把手固定在主杆上，另一个把手自由，剪刀的两把手之间设有压缩弹簧，压缩弹簧两端抵持在剪刀的两个把手上；所述拉索第二端固定设置在剪刀的自由把手上。

3.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述线拉夹合机构为V刹结构，所述V刹结构包括两个夹合臂(531、532)，两个夹合臂(531、532)的夹合端分别设有一个上述半罩形壳体(521、522)。

4.根据权利要求3所述一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述两个夹合臂(531、532)相交叉且均铰接设置在所述主杆(10)上；两个夹合臂(531、532)的牵拉端之间设有压缩弹簧(54)，压缩弹簧(54)两端抵持在两个夹合臂(531、532)的牵拉端；所述拉索(30)的第二端穿过所述一个夹合臂的牵拉端(532)后固定在另一个夹合臂(531)的牵拉端上。

5.根据权利要求4所述一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述主杆(10)的上端设有限位板(11)，在限位板(11)上开设有纵向的条形限位孔(111)，所述剪切刀片(511、512)一端铰接设置在半罩形壳体(521、522)上，另一端铰接设置同时也滑动连接设置在所述条形限位孔(111)上。

6.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述主杆(10)为伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述收集器(40)为网兜或者软管。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，还包括支撑架(60)，所述主杆(10)铰接设置在所述支撑架(60)上。

9.根据权利要求8所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，还包括小车(70)，所述小车(70)上设有轴承座(71)，所述支撑架(60)竖直设置并通过轴承(72)设置在所述轴承座(71)上。

10.根据权利要求9所述的一种新型水果采摘装置，其特征在于，所述小车(70)上设有水果暂存箱(73)，所述收集器(40)为软管且连接至所述水果暂存箱(73)。