CN208337187U - 一种仓门开合装置及其移动电源充电模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仓门开合装置以及包含该开合装置的移动电源充电模组。所述仓门开合装置包括仓门以及驱动仓门开启或关闭的联动装置，运载移动电源的往返运动通过该联动装置联动地驱动仓门开启或关闭。通过本实用新型的仓门开合装置，充电模组能同时执行运载移动电源往返运动和联动执行滑动仓门的上升与下降运动，可有效简化充电模组结构，相应地降低成本。

Description

一种仓门开合装置及其移动电源充电模组

技术领域

本实用新型涉及一种移动电源充电设备，尤其是指一种仓门开合装置及其移动电源充电模组。

背景技术

现有移动电源租赁设备或移动电源充电模组的仓门各异，一般需增设一个电机来驱动仓门上升打开和下降关闭，移动电源会吸纳在仓道内部。因此移动电源充电模组要采用两个电机，一个电机用于驱动仓门的上升和下降运动，另一个电机驱动包轧轴旋转运动，仓门的开合需单独配置一个电机驱动、霍尔开关、电线等附件，以及需用单独程序驱动该电机和单独传感器对仓门作状态判断，带来成本增加。

还有其它移动电源租赁设备或移动电源充电模组的仓门需要靠扭簧推动旋转门向内旋转打开，向外旋转关闭，移动电源部分吸纳在仓道内和部分外露出仓门外。当移动电源被吸纳在仓道后，其端部挤开旋转门并停置在旋转门的位置，旋转门被卡住而就无法旋转关闭仓门，致使移动电源的端部外露在仓门外，容易积尘或搬运过程中会被直接顶撞到移动电源的风险，不利于对两头都设有充电端子的移动电源保护。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种仓门开合装置，解决现有充电模组仓门驱动结构复杂、成本高或者不利于保护移动电源等问题。

本实用新型进一步解决的技术问题是：提供一种移动电源充电模组，解决现充电模组结构驱动复杂、成本高或者不利于保护移动电源等问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种仓门开合装置，包括设置于仓体前端的仓门，所述仓门开合装置进一步包括驱动仓门启闭活动的联动装置。

仓体内运载移动电源的往返运动通过所述联动装置而联动地驱动仓门开启和/或关闭；仓门为上下滑动的滑动仓门，联动装置带动仓门上滑或下落而开启或关闭。

所述联动装置包括一联动连杆，联动连杆驱动仓门活动；所述联动装置进一步包括一曲柄，所述曲柄与仓门连接而带动仓门活动；所述曲柄与联动连杆连接，连杆通过曲柄而带动仓门活动；仓体内运载移动电源的运载体带动联动连杆活动进而联动地驱动仓门活动。

所述联动装置进一步包括一弹性件，所述弹性件的回弹力驱动仓门活动；联动连杆与弹性件相互配合而驱动仓门作启闭活动；所述曲柄与弹性件连接，弹性件的回弹力带动曲柄活动进而带动仓门活动；仓体内运载体运载移动电源进出的活动带动连杆活动进而联动地驱动仓门活动。

曲柄与仓门之间的连接和/或曲柄与连杆之间的连接和/或曲柄与仓体之间的连接，通过连接轴与轴孔之间活动地或固定地配合而实现，连接轴与轴孔的位置设置可互换；曲柄与仓门之间的连接通过插销与滑槽之间的配合连接，插销套装于滑槽内相对转动或移动，曲柄带动仓门活动；曲柄与连杆之间的连接通过插销与槽孔之间配合连接，插销套装于槽孔内相对转动或移动，连杆带动曲柄活动；弹性件一端连接于曲柄，另一端连接于仓体；弹性件为拉簧、扭簧、弹簧、弹片或弹性体。

联动装置的曲柄包括前端臂和后端臂；前端臂与仓门衔接而带动仓门启闭活动；后端臂连接于联动装置的联动连杆；联动连杆为杆状结构，包括前端及后端；连杆前端与曲柄后端臂连接，仓体内运载移动电源的运载体与连杆卡紧联动地配合或释放连杆地相互配合；运载体卡紧联动地带动连杆，进而带动曲柄及其连接的仓门开启或关闭，并拉伸弹性件；或者，运载体释放连杆，联动装置的弹性件复位相应带动曲柄反向活动而带动仓门关闭或开启。

联动装置的曲柄中部设有轴孔，仓体上设置转轴，或者转轴与轴孔相互换位设置地、以转轴插入轴孔转动配合而将曲柄转动地安装于仓体；曲柄前端臂设有滑槽，仓门上设置插销，或者滑槽与插销相互换位设置地、以插销套装于滑槽内而将曲柄与仓门之间联动地连接；曲柄后端臂设有插销，联动装置的连杆前端设置槽孔，或者插销与槽孔可相互换位设置地、将插销套装于槽孔中而将曲柄后端臂与连杆前端连接；连杆后端设置卡位结构，仓体内运载移动电源的运载体与卡位结构卡紧联动地配合或释放连杆地相互配合；弹性件一端固定曲柄前端臂，另一端固定于仓体外侧壁前端；弹性件两端分别由螺钉固定于螺钉孔中；插销或销轴包括用于限位的蘑菇头端部；联动装置的曲柄形成L型。

为解决上述问题，本实用新型还提供一种移动电源充电模组，包括容置移动电源的仓体，所述移动电源充电模组进一步包括仓门开合装置；运载移动电源的运载体与所述联动装置相互作用而联动地开启和/或关闭仓门。

仓体内设置容置移动电源的仓道以及给移动电源充电的充电座；所述仓道内设置运载移动电源往返运动的运载体；仓门开启或关闭仓体前端的移动电源入口和/或出口；运载体与联动装置的联动连杆之间可卡紧联动或释放地相互配合；运载体向后运动卡紧连杆而联动地带动联动装置的曲柄前端衔接的仓门下滑至关闭并拉伸联动装置的弹性件；运载体向前运动释放连杆，弹性件的回弹力拉动曲柄前端上移带动仓门开启。

联动装置的连杆沿移动电源进出方向放置于仓道内；连杆为直杆结构；连杆穿插于运载体中，仓门两侧与仓体侧壁前端之间上下滑动地配合，仓门两侧至少设置一根插销，仓体侧壁对应设置过孔，插销穿过过孔与曲柄连接；仓体的外侧壁前端设置有转轴或轴孔而将曲柄转动地安装于仓体；弹性件一端固定于仓体的外侧壁位于转轴上方，弹性件另一端固定于曲柄前端臂靠近转轴；所述转轴设置于曲柄拐角处。

本实用新型的有益效果是：

借助本实用新型的仓门开合装置，能同时执行运载移动电源往返运动和联动执行滑动仓门的上升与下降运动，可有效简化充电模组结构，相应地降低成本。

本实用新型的仓门都能处于常闭状态，特别适合用于对两头都设有充电端子的移动电源的保护，对移动电源模组和移动电源起到很好的封闭保护作用。

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

附图说明

图1是本实用新型实施例的移动电源充电模组仓门关闭状态的立体图。

图2是本实用新型实施例的移动电源充电模组仓门打开状态的立体图。

图3是本实用新型实施例的曲柄的立体放大图。

图4是本实用新型实施例的移动电源充电模组立体分解图。

图5是本实用新型实施例的移动电源充电模组锁臂锁紧状态的断面立体图。

图6是本实用新型实施例的移动电源充电模组锁臂打开状态的断面立体图。

图7是本实用新型实施例的移动电源充电模组的部分结构立体分解图。

图8是本实用新型实施例的锁紧装置的锁臂的立体图，其中图(a)和(b)为不同视角的立体图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的各实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1～8，一种移动电源充电模组100，包括用于吸纳移动电源并给移动电源充电的仓体20，仓体20包括内部形成的仓道21以及仓道周围的侧壁6。仓体20前端设置有仓门5，仓道内部的侧壁上设置供移动电源9充电的充电座7，可以理解，充电座7根据移动电源上的充电端子的位置而设置于仓体的对应侧壁上。仓道21用于收容移动电源9并供移动电源9出入和充电。仓门5处设置为仓口，仓口作为移动电源入口和/或出口用于放入和/或取出移动电源，仓口与仓道21贯通。仓道21中设置有移动电源的运载体3，运载体3将移动电源9运载进出仓道21，可以实现移动电源9的吸入充电或送出供使用。

再次参照图1～4，本实用新型的移动电源充电模组100包括仓门开合装置50，其设置于仓体20上，所述开合装置是一种联动开合装置，包括联动装置，仓门50由联动装置带动而开启和/或关闭。仓门开合装置50包括仓门5，联动装置包括联动连杆2、曲柄55，以及弹性件如拉簧4。仓门5活动地安装于仓体20前端，曲柄55活动地安装于仓体20上，曲柄55分别与联动连杆2及弹性件如拉簧4连接，并由联动连杆2以及弹性件拉簧4之间相互配合而带动曲柄55运动。仓门5与曲柄55的一端连接，由曲柄55带动而一起运动从而开启或关闭仓口。

移动电源充电模组100可执行运载移动电源9的进出仓道21和给移动电源9进行充电，在运载移动电源9的同时通过连杆2执行联动仓门开合，即达到仓道21既有移动电源9和没有移动电源9的情况下，仓门5都能处于常闭状态，也适合用于对两头都设有充电端子的移动电源9的保护，则对移动电源模组100和移动电源9起到封闭保护。移动电源在仓道21的进出活动通过联动装置而驱动仓门开启或关闭，具体是通过运载体3的往复运动来执行和完成移动电源的进出活动，因此运载体3的往复运动通过联动装置而驱动仓门开启或关闭。

仓门5位于移动电源充电模组100的前端，仓门5与仓体的左右侧壁的前端之间活动地配合，从而关闭或开启移动电源的入口和/或出口。

本实施例中，仓门5设置为滑动仓门，可上下滑动地安装于仓体20前端，以开启或关闭仓口，例如，上滑时开启仓门5，下落时关闭仓门5。仓门5与仓体的左右侧壁的前端之间滑动配合。所述滑动配合可以是滑动支撑与滑槽之间的滑动配合。所述滑动支撑包括滑轨、导轨、滚轮、滑块、凸起、突块、插销等或其它滑动支撑结构，与滑槽配合二者相对可滑动。参照图4所示的实施例，仓体左右侧壁的前端设置滑槽64，仓门5两侧对应设有滑轨54，仓门5的两侧滑动地抵接于仓体前端侧壁，滑轨54嵌入滑槽64中滑动配合。可以理解，滑动配合的滑轨及滑槽可换位设置，即滑轨也可设置于仓体20左右两侧壁前端，滑槽设置于仓门5。仓门两侧进一步设置至少一根蘑菇头插销51，插销51向对应侧面进一步延伸。仓体侧壁对应设置过孔61，插销51穿过所述过孔61(图1)而与曲柄55连接。过孔61的形状及配置与插销51随仓门5的活动轨迹一致。本实施例中，仓门5上下滑动，因此过孔61为侧壁上设置的竖直孔，其长度与仓门上下滑动的高度一致。仓门5上下滑动时，其至少一侧设置的插销51同样上下移动。

再次参照图3，本实用新型实施例的曲柄55，包括前端臂53和后端臂56，两端臂形成如L型。前臂53与仓门5连接，以带动仓门5上滑或下落；后端臂56与联动连杆2连接，由连杆2带动曲柄55活动。曲柄55进一步活动地安装于仓体20上，且进一步由弹性件拉簧4弹性地固定于仓体20上。通过边杆2与弹性件拉簧4的弹力配合驱动曲柄55在仓体上活动从而带动仓门5开启或关闭活动，如上滑或下落。曲柄55与仓门5之间的连接、与连杆2之间的连接、与仓体20之间的连接，可通过连接轴与轴孔之间或连接结构活动地或固定地配合而实现。连接轴与轴孔的位置设置可互换。其中，曲柄55与仓门5之间的连接通过作为连接轴的蘑菇头插销51与作为轴孔的滑槽551之间的配合连接，插销51可在滑槽551相对转动或移动，以实现曲柄55的活动来带动仓门5一起做开启或关闭活动。曲柄55与连杆2之间的连接通过作为连接轴的蘑菇头插销552与槽孔29之间的配合连接，插销552可在槽孔29内相对转动或移动，从而由连杆2带动曲柄55活动。曲柄55与仓体20之间的连接是通过作为连接轴的转轴65与转轴孔550之间的配合连接，转轴65可在转轴孔550内转动或移动地配合，从而活动地支撑所述曲柄55。蘑菇头结构用于限位，下同。

作为一种设置方式，在曲柄55两臂相交的拐角处、或曲柄55的中部设有所述转轴孔550，前端臂53设有椭圆形滑槽551，后端臂设有蘑菇头插销结构552，介于椭圆型滑槽551与转轴孔550之间设有一个螺钉孔凸台553，即较佳地，弹性体的一端固定于曲柄前端臂靠近转轴65处，即靠经曲柄的中部。

相应地，在仓体的侧壁6上对应设置有转轴65和螺钉孔凸台63，较佳地，设置于仓体外侧壁前端用于固定弹性体的另一端。

曲柄55的转轴孔550套装在仓体侧壁6的转轴65上(其中转轴65与轴孔550可换位)，前端椭圆型滑槽551套装在滑动仓门5的蘑菇头插销51上(插销51与滑槽551可互换位)，后端蘑菇头插销552卡入连杆2的槽孔29(插销与槽孔可换位)，拉簧4一端紧固在曲柄55的螺钉孔凸台553，拉簧4的另一端紧固在侧壁6上的螺钉孔凸台63(图2)上，且由螺钉将拉簧两端卡紧。

本实施例中连杆2为直杆结构，包括前端25及后端26。前端25设有槽孔29，后端26上凸起地设有卡位销轴27或其它卡位结构。连杆2的槽孔29套装在曲柄55的蘑菇头插销552上。联动连杆2沿移动电源进出的方向放置于仓道21内，较佳地，连杆2放置于仓体侧壁上的用于运载体3滑动的滑槽内，卡位销轴27卡在仓体侧壁的滑槽上并横向凸出。连杆2后端26上的卡位销轴27可被往复运动的运载体3或移动电源9推挤而运动，从而带动曲柄55活动，进一步联动地驱动仓门5开合运动。运载体3与连杆2之间卡紧联动地配合或者释放地相互配合，卡紧联动时是运载体3向后运动时推挤连杆上的卡位结构，同步地推动连杆2运动，从而带动曲柄55衔接的仓门5向下运动关闭。

本实用新型的上述仓门开合结构50可实现移动电源充电模组仅采用一个电机，就能同时执行运载移动电源9往返运动和联动执行滑动仓门5的上升与下降运动，单电机可减少模组电子元器件成本、简化结构。

请再次参照图4，本实用新型实施例的移动电源充电模组100包括一个电机8，电机8安装于仓体20上。仓体内进一步设置有支撑结构22，支撑结构22位于仓道21前端、仓门5后方，并位于移动电源出入口上方，可为横跨结构。电机8安装于该支撑结构22中，并由电机盖83盖住。电机8的输出轴与螺杆87杻接，驱动螺杆87转动，螺杆87连接并驱动运载体3往复运动。在具体实施例中，运载体3上设置螺纹孔(未图标)，螺杆87穿过运载体3的螺纹孔二者之间螺纹配合从而通过螺杆转动而驱动运载体3沿螺杆87长度方向作往复运动。电机8安装于仓体前端支撑结构22上，螺杆87前端与电机8的输出轴转动配合，后端转动地插入仓体后壁设置的轴孔(未图标)中，运载体3穿设于螺杆87上由螺杆驱动作往复运动。移动充电模组100进一步设置有主控70，可以是由PCB板或芯片实现。本实施例的主控70采用主控PCB板，充电座7设置于主控PCB板上，主控PCB板安装于对应仓体侧壁(如后壁)，充电针座穿过仓体侧壁上设置的充电座开孔朝向移动电源弹性伸出。电机8由主控70控制。充电模组100进一步设置微动开关86，主控70通过微动开关86来控制电机8。

运载体3由螺杆87驱动在仓道21内往返直行，其结构可以设置于仓道顶部和/或底部的支架结构，可前后往复运动。在本实施例中，运载体可往复移动地支撑于仓体。运载体3上设置有用于夹持移动电源9的夹持部39，以支撑并运载移动电源9进出仓道21。运载体3与仓体之间通过滑动配合结构30(如图2)，从而将运载体3滑动地支撑于仓体20上，滑动配合结构30可以是滑块与滑槽之间的配合，本实施例中，滑槽设置于仓体侧壁上。运载体3末端为推挤端面31。联动连杆2穿插于运载体3中，连杆2后端26上的卡位销轴27可卡持在运载体的推挤端面31，被运载体3向仓体后方推拉，从而带动连杆2向后拉。

滑动仓门5打开和移动电源9租借过程：

当用户租借移动电源9时，运载体3运载移动电源9往仓门5方向直行，运载体3推挤端面31对连杆2的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的曲柄55在拉簧4的弹力作用下旋转一定角度向上复位，推动滑动仓门5上升打开，运载体就能把移动电源9从滑动仓门5下方运送出仓道21外，供用户取走移动电源。

而后，在移动电源9被取走后，运载体3往仓道内方向直行，直到运载体推挤端面31开始对连杆2逐步施加推挤力同时拉动连杆2往后移动，连杆2又拉动曲柄55旋转一定角度向下摆动，曲柄55又推动滑动仓门下降关闭。

滑动仓5打开和移动电源9归还过程：

当用户归还移动电源9时，运载体3往仓门5方向直行，运载体推挤端面31对连杆的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的曲柄55在拉簧的弹力作用下旋转一定角度向上复位，推动逐步滑动仓门5上升打开，此时仓门下方的仓口可供用户归还移动电源放入仓道21中的运载体3上。

而后，在移动电源9被放入在运载体3上，运载体3就运载移动电源9往仓道内方向直行，运载体推挤端面31开始对连杆逐步施加推挤力同时拉动连杆往后移动，连杆2又拉动曲柄55旋转一定角度向下摆动，曲柄55又推动滑动仓门5逐步下降关闭。

运载体3的上述往复运动，均由电机8驱动，能同时执行运载移动电源往返运动和联动执行滑动仓门5的上升与下降运动。移动电源充电模组100可执行运载移动电源9的进出仓道21和给移动电源9进行充电，在运载移动电源9的同时通过连杆2执行联动滑动仓门开合，即达到仓道既有移动电源和没有移动电源的情况下，滑动仓门5都能处于常闭状态，对移动电源模组和移动电源起到封闭保护。

再次参照图5-8，进一步地，本实用新型的移动电源充电模组100内还设置锁紧装置10锁定或解锁移动电源的端部，从而使移动电源在仓道内充电时可被锁紧，送出仓道21时可解锁。

本实用新型移动电源充电模组100的运载体3的往返移动还可同时带动锁紧装置10锁定或解锁移动电源的端部。移动电源的锁紧装置10设置于仓体20内，位于仓道的前端、仓门5后方，可锁定仓道中的移动电源，也可解锁。锁紧装置10安装于支撑结构22上。

锁紧装置10包括锁臂1、另一连杆2和另一拉簧4。其中锁臂1安装仓道前端的支撑结构22上。作为一种实施方式，支撑结构22架设于锁臂1上方，锁臂1与支撑结构22转动配合。拉簧4的一端安装于锁臂1上，另一端安装于支撑结构22，从而在锁臂1与支撑结构22之间弹性伸缩而拉动锁臂上下摆动或转动。连杆2一端活动地安装于锁臂1且可拉动锁臂向与拉簧回弹力相反方向摆动，并锁紧移动电源，例如向下摆动抵紧移动电源端部。当连杆2被向后拉或者推挤时，拉簧4的回弹力向上拉起锁臂1直至解锁。

锁臂1包括锁紧端面11，以此端面11可拉紧移动电源的端部，保持移动电源在充电位置。作为一种实施方式，锁紧端面11可与移动电源的端部可形成卡紧配合。更具体的实例中，锁紧端面为锁臂下端延伸出的竖直抵挡臂，如图3所示。当锁臂1被连杆2向下拉至竖直时，锁紧端面11抵紧于移动电源的端部，整体移动电源夹持在仓体后壁与锁臂1之间，移动电源的充电端子与充电模组后壁的充电座抵紧接触，可进行充电。

锁臂1上设有装拉簧拉钩的螺钉过孔12，可用螺钉挂住拉簧卡钩。作为一种具体实施方式，锁臂1的一对左右限位侧面15对应设置一对过孔12，螺钉或固定轴穿过该对过孔12并固定，该螺钉或固定轴挂住并固定拉簧4的一端卡钩，并将拉簧4的一端固定在该对限位侧面15之间，较佳地为中位固定。

锁臂设有转轴13，仓道前端支撑结构22上对应设置鹰嘴23，鹰嘴23上设置转轴孔230，锁臂的转轴13可转动地安装在支撑结构22的鹰嘴转轴孔230内，转轴13的转动带动锁臂1可绕着此转轴13摆动。转轴13连接并固定于两限位面15之间，且位于锁臂1的上端。装在支撑结构22的鹰嘴23位于两限位面15之间，转轴13穿设于该支撑结构的鹰嘴转轴孔230内。锁臂1的转轴13卡在支撑结构22的鹰嘴转轴孔内，可绕着这个转轴孔摆动。本实施例中，鹰嘴转轴孔230为上部敞开的孔，形成转轴13的转动支撑。

锁臂1包括左右限位侧面15，本实施例中为两侧平行限位面15，这两个平行限位面15位于支撑结构22的鹰嘴23两侧。两个平行限位面15之间对中装配连杆2，以在一定程度上可使得锁臂1摆动平稳，限制其左右较大角度晃动。另一方面当锁臂1要卡在支撑结构22的鹰嘴转轴孔230内时，这两个平行限位面15之间形成装配空间以容置支撑结构22的鹰嘴23，在摆动过程中可避免发生干涉，结构配合相对紧凑。

锁臂1上设有开槽14，具体是设置于限位面15上，用于连杆2连接于锁臂1，开槽14较佳地为弧形槽，弧形槽可倾斜设置，例如自后向前的方向向下倾斜。

在一种实施方式中，锁紧装置10中的连杆2与仓门开合装置50中使用的连杆2结构相同或基本相同，连杆2沿移动电源进出方向一致地放置。

作为一种实施方式，连杆2的前端25垂直凸出地设置有销轴28，销轴28可拉紧移动地安装于锁臂1的弧形槽14内。连杆前端25上的凸起销轴28活动地且不脱离地安装于开槽14中，由销轴28的较大端部卡持在开槽14的外侧而限位。销轴28可以是直接形成于连杆2的端部，例如一体成形地形成于端部25；也可以是通过在连杆2的端部25设置槽孔29，在槽孔29内安装销轴28。在本实用新型的实施例中，销轴28是仓门开合装置50的曲柄55上设置的蘑菇头插销结构552，曲柄55两侧均设置蘑菇头插销结构552，一侧的蘑菇头插销结构552插入开合装置50的连杆2的槽孔29内活动配合，另一侧的蘑菇头插销结构552则插入锁紧装置连杆2的槽孔29中，这样，锁紧装置及开合装置的连杆2同步地被运载体3推挤，同步地进行锁紧/解锁和仓门开合活动。

连杆2的后端26上形成的卡位销轴27，卡持在运载体的推挤端面31，被运载体3向仓体后方推拉，从而带动连杆2向后拉，锁臂1上端绕支撑结构鹰嘴转轴孔内的转轴13、下端绕弧形槽14内的销轴28而向下摆动。当连杆2不受力推挤力时，拉簧4的回弹力将锁臂1向上拉，此时锁臂1上端绕支撑结构鹰嘴转轴孔内的转轴13、下端绕弧形槽14内的销轴28而向上摆动。

连杆2前端25上的销轴28穿设于限位面上设置的弧形槽14内，后端26上的卡位销轴27可被运载体3抵紧向后推。

可以理解，连杆后端26的卡位销轴27也可以卡持于移动电源的端面，从而被进入的移动电源向后推挤。卡位销轴27也可是通过在后端26上设置安装孔组装成一体，或者是与连杆一体成形的结构。

本实施例中，连杆2为一直杆，穿插于运载台3。更具体地，连杆2位于仓道21底壁的左侧和/或右侧，且穿过运载台3，且后端26被运载台3推挤。

在一种实施方式中，锁臂1的转轴13位于上方，螺钉过孔12位于下方前端，弧形槽14位于下方后端。总之，锁臂1的过孔12、锁紧端面11、转轴13以及弧形槽14和限位面15的位置及形状配置满足整体锁紧装置结构平衡、锁臂1的摆动平稳、锁紧及解锁顺畅。

支撑结构22直立地设置于仓道21的前端，位于移动电源入口上方。支撑结构22上设置的鹰嘴23向后伸入锁臂1的两平行限位面15之间，顶部形成鹰嘴转轴孔230以转动地支撑锁臂1的转轴13。支撑结构22向前延伸形成安装拉簧4另一端的螺钉孔24，由螺钉将拉簧另一端固定，且位于锁臂的螺钉过孔12的上方。

拉簧4一端连接锁臂的螺钉过孔12，另一端连接支撑结构22的螺钉孔24，拉簧随锁臂1摆动而相应进行伸缩。

连杆2前端25连接于锁臂1的弧形槽14，连杆2通过弧形槽实14现对锁臂1的拉紧或放松，并能施加拉紧力在移动电源端部，连杆2的另一端26设置有卡位销轴27可被运载体3推拉，运载体3向内运行时就能推动连杆2相应往内移动，从而为锁臂1作摆动而提供拉力。

本实用新型的实施例中，锁臂1位于仓门5与运载体3之间，移动电源充电模组100靠运载体3把移动电源9运载进出仓道21，在运载体3往返直行的同时，联动连杆2拉着锁臂1绕着转轴13摆动，锁臂1向上摆动时执行对移动电源端部的解锁动作，锁臂1向下摆动时执行对移动电源端部进行锁紧动作，直到移动电源的充电端子正压着模组的充电座弹簧内缩一定距离后才停止。当运载体3运行到位停止后，则连杆2和锁臂1相应摆动停止，锁臂1仍保持对移动电源端部的拉紧，从而限定住移动电源9往后退的空间，让移动电源9保持处于充电接触位置，锁紧力相对可靠。

锁臂打开和移动电源借出过程：

当用户租借或需要取出移动电源9时，运载体3运载移动电源9往仓门5方向直行，运载体3推挤端面31对连杆2的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的锁臂1在拉簧4的弹力作用下旋转一定角度向上复位，弹簧4拉着锁臂1绕着转轴13摆动，直到锁臂1摆动高于移动电源9的上表面，锁臂1就形成对移动电源9的解锁，运载体3就能继续把移动电源9运载出仓道21，供用户取走移动电源。

而后，在移动电源9被取走后，运载体3往仓道内方向直行，直到运载体3推挤端面31开始对连杆2的卡位销轴27逐步施加推挤力同时拉动连杆2往后移动，连杆2又拉动锁臂1绕着转轴向下摆动一定角度处于空仓锁定状态，此时拉簧4被拉长。

锁臂打开和移动电源归还过程：

当用户归还或放入移动电源9时，运载体3往仓门5方向直行，运载体推挤端面31对连杆的推挤力逐步减小同时释放空间，与连杆2衔接的锁臂1在拉簧4的弹力作用下绕着转轴摆动一定角度复位，直到锁臂1摆动高于移动电源9的上表面，移动电源9便能放入在运载体3上，运载体3运载着移动电源9往仓道内方向直行，运载体推挤端面31开始对连杆2逐步施加推挤力同时拉动连杆2往后移动，连杆2又拉动锁臂1旋转一定角度刚好从移动电源9的后端面拉紧移动电源，且克服模组充电座弹簧弹力并压缩弹簧到一定量，当运载体3停止后，连杆2、锁臂1都同步停止摆动，故从而达到对移动电源9的锁定，此时拉簧4被拉长。

仓道前端设置有两个锁紧装置10，左右对称设置，当然也可设置一个或多个锁紧装置。

锁臂1与支撑结构22之间的转动配合，也可以是将转轴13也设置于支撑结构22上，相应地，转轴孔230设置于锁臂1的限位面15。

同理，连杆2与锁臂1之间的活动配合，凸起销轴28也可以设置于锁臂1上，而弧形开槽14设置于连杆2上。

作为其它实施方式，锁紧装置10也可设置为拉簧弹力拉紧锁臂1的锁紧端面而锁紧移动电源，而连杆2拉动锁臂解锁。

作为变换的实施例，拉簧4可以由扭簧、弹簧、弹片或弹性体，或其它弹性件取代，利用弹性件的回弹力复位。

其它实施例中，移动电源的充电端子可能设置于两端或者前端或后端或都其它面，相应地，充电座7设置于仓体20的侧壁对应位置。锁紧装置10可以设置于仓道前端或后端或其它适合位置，以将移动电源端部锁紧。

本实用新型中，仅用一个电机8驱动螺杆87转动，从而带动运载体3往复运动，运载体3承载移动电源9在仓道21内进出运动，拉动连杆2，从而联动地驱动锁紧装置10和仓门开合装置50进行锁紧/解锁、仓门开合的动作，联动连杆2配合弹性件4的弹力，完成移动电源的锁紧/解锁、仓门开合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (10)

1.一种移动电源充电模组的仓门开合装置，包括设置于移动电源充电模组的仓体前端的仓门，其特征在于：所述仓门开合装置进一步包括驱动仓门启闭活动的联动装置；仓门处设置仓口，仓口作为移动电源入口和/或出口。

2.如权利要求1所述的仓门开合装置，其特征在于：仓体内运载移动电源的往返运动通过所述联动装置而联动地驱动仓门开启和/或关闭；仓门为上下滑动的滑动仓门，联动装置带动仓门上滑或下落而开启或关闭。

3.如权利要求1所述的仓门开合装置，其特征在于：所述联动装置包括一联动连杆，联动连杆驱动仓门活动；所述联动装置进一步包括一曲柄，所述曲柄与仓门连接而带动仓门活动；所述曲柄与联动连杆连接，连杆通过曲柄而带动仓门活动；仓体内运载移动电源的运载体带动联动连杆活动进而联动地驱动仓门活动。

4.如权利要求3所述的仓门开合装置，其特征在于：所述联动装置进一步包括一弹性件，所述弹性件的回弹力驱动仓门活动；联动连杆与弹性件相互配合而驱动仓门作启闭活动；所述曲柄与弹性件连接，弹性件的回弹力带动曲柄活动进而带动仓门活动；仓体内运载体运载移动电源进出的活动带动连杆活动进而联动地驱动仓门活动。

5.如权利要求4所述的仓门开合装置，其特征在于：曲柄与仓门之间的连接和/或曲柄与连杆之间的连接和/或曲柄与仓体之间的连接，通过连接轴与轴孔之间活动地或固定地配合而实现，连接轴与轴孔的位置设置可互换；曲柄与仓门之间的连接通过插销与滑槽之间的配合连接，插销套装于滑槽内相对转动或移动，曲柄带动仓门活动；曲柄与连杆之间的连接通过插销与槽孔之间配合连接，插销套装于槽孔内相对转动或移动，连杆带动曲柄活动；弹性件一端连接于曲柄，另一端连接于仓体；弹性件为拉簧、扭簧、弹簧、弹片或弹性体。

6.如权利要求1~5中任一项所述的仓门开合装置，其特征在于：联动装置的曲柄包括前端臂和后端臂；前端臂与仓门衔接而带动仓门启闭活动；后端臂连接于联动装置的联动连杆；联动连杆为杆状结构，包括前端及后端；连杆前端与曲柄后端臂连接，仓体内运载移动电源的运载体与连杆卡紧联动地配合或释放连杆地相互配合；运载体卡紧联动地带动连杆，进而带动曲柄及其连接的仓门开启或关闭，并拉伸弹性件；或者，运载体释放连杆，联动装置的弹性件复位相应带动曲柄反向活动而带动仓门关闭或开启。

7.如权利要求1~5中任一项所述的仓门开合装置，其特征在于：联动装置的曲柄中部设有轴孔，仓体上设置转轴，或者转轴与轴孔相互换位设置地、以转轴插入轴孔转动配合而将曲柄转动地安装于仓体；曲柄前端臂设有滑槽，仓门上设置插销，或者滑槽与插销相互换位设置地、以插销套装于滑槽内而将曲柄与仓门之间联动地连接；曲柄后端臂设有插销，联动装置的连杆前端设置槽孔，或者插销与槽孔可相互换位设置地、将插销套装于槽孔中而将曲柄后端臂与连杆前端连接；连杆后端设置卡位结构，仓体内运载移动电源的运载体与卡位结构卡紧联动地配合或释放连杆地相互配合；弹性件一端固定曲柄前端臂，另一端固定于仓体外侧壁前端；弹性件两端分别由螺钉固定于螺钉孔中；插销或销轴包括用于限位的蘑菇头端部；联动装置的曲柄形成L型。

8.一种移动电源充电模组，包括容置移动电源的仓体，其特征在于：所述移动电源充电模组进一步包括如权利要求1～7中任一项所述的仓门开合装置；运载移动电源的运载体与所述联动装置相互作用而联动地开启和/或关闭仓门。

9.如权利要求8所述的移动电源充电模组，其特征在于：仓体内设置容置移动电源的仓道以及给移动电源充电的充电座；所述仓道内设置运载移动电源往返运动的运载体；仓门开启或关闭仓体前端的移动电源入口和/或出口；运载体与联动装置的联动连杆之间可卡紧联动或释放地相互配合；运载体向后运动卡紧连杆而联动地带动联动装置的曲柄前端衔接的仓门下滑至关闭并拉伸联动装置的弹性件；运载体向前运动释放连杆，弹性件的回弹力拉动曲柄前端上移带动仓门开启。

10.如权利要求9所述的移动电源充电模组，其特征在于：联动装置的连杆沿移动电源进出方向放置于仓道内；连杆为直杆结构；连杆穿插于运载体中，仓门两侧与仓体侧壁前端之间上下滑动地配合，仓门两侧至少设置一根插销，仓体侧壁对应设置过孔，插销穿过过孔与曲柄连接；仓体的外侧壁前端设置有转轴或轴孔而将曲柄转动地安装于仓体；弹性件一端固定于仓体的外侧壁位于转轴上方，弹性件另一端固定于曲柄前端臂靠近转轴；所述转轴设置于曲柄拐角处。