CN214818532U - 一种机器人用移动装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种机器人用移动装置，包括底盘、开合机构和固定机构，所述底盘底端四角分别固定连接滑轮；所述开合机构包括转动电机，所述转动电机固定套接在支撑台内腔中心处，所述转动电机输出端固定连接第一螺纹杆底端，所述第一螺纹杆外壁螺纹套接在螺纹套板中心处，所述螺纹套板左右两端分别滑动套接且贯穿盛放箱左右两侧侧壁。本申请通过升降柱按压第三弹簧，缓冲杆推动滑块按压第一弹簧，使第一弹簧和第三弹簧吸收部分应力，实现对整个盛放箱的缓冲保护，通过多个软垫配合弧形板，推动伸缩块按压第二弹簧，实现多个方位对底盘的缓冲保护，避免底盘在移动过程中撞击受损。

Description

一种机器人用移动装置

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其是一种机器人用移动装置。

背景技术

随着时代的进步，智能家居映入人们的眼帘，无人厨房机器人不仅解决了上班族没时间烧饭的问题，更为家庭主妇提供了莫大的帮助，在机器人使用过程中，需要用到移动装置。

现有的移动装置在机器人运输运送物品的时候容易发生不慎掉落的情况，造成物品的损坏，并且没有机器人的防撞保护。因此，针对上述问题提出一种机器人用移动装置。

发明内容

在本实施例中提供了一种机器人用移动装置用于解决现有技术中物品运送过程中不慎掉落以及机器人缓冲保护的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种机器人用移动装置，包括底盘、开合机构和固定机构，所述底盘底端四角分别固定连接滑轮；

所述开合机构包括转动电机，所述转动电机固定套接在支撑台内腔中心处，所述转动电机输出端固定连接第一螺纹杆底端，所述第一螺纹杆外壁螺纹套接在螺纹套板中心处，所述螺纹套板左右两端分别滑动套接且贯穿盛放箱左右两侧侧壁，所述盛放箱外壁底端固定连接支撑台顶端中心处；

所述固定机构包括固定板，所述固定板顶端左右两侧分别固定连接螺纹套筒底端，两个所述螺纹套筒分别滑动套接在底盘左右两侧，两个所述螺纹套筒内腔顶端分别螺纹套接第二螺纹杆底端，两个所述第二螺纹杆顶端分别转动连接连接板左右两侧，所述连接板固定套接在空腔板外壁顶端。

进一步地，所述空腔板底端固定连接底盘顶端中心处，所述空腔板内壁底端固定连接第三弹簧底端，所述第三弹簧顶端固定连接升降柱底端，所述升降柱顶端固定连接支撑台底端中心处，所述升降柱滑动套接在空腔板内腔。

进一步地，所述底盘侧壁左右两端和前后两端分别嵌有凹槽，四个所述凹槽内壁分别固定连接第二弹簧一端，四个所述第二弹簧另一端分别固定连接伸缩块一端，四个所述伸缩块另一端分别固定连接弧形板内壁中心处，四个所述弧形板外壁分别填充有软垫。

进一步地，四个所述伸缩块分别滑动套接在凹槽内腔，且四个所述第二弹簧分别滑动套接在凹槽内腔。

进一步地，所述底盘顶端左右两侧分别转动连接缓冲杆一端，两个所述缓冲杆另一端分别转动连接滑块底端，两个所述滑块分别滑动套接在滑槽内腔，两个所述滑槽分别水平嵌在支撑台底端左右两侧。

进一步地，两个所述滑块相互靠近的一侧分别固定连接第一弹簧一端，两个所述第一弹簧另一端分别固定连接滑槽内壁一侧，两个所述第一弹簧分别滑动套接在滑槽内腔。

进一步地，所述螺纹套板左右两端分别转动连接转杆底端，两个所述转杆一端分别滑动套接在限位槽内腔，两个所述限位槽分别竖直嵌在盛放箱外壁左右两侧中心处。

进一步地，两个所述转杆顶端分别转动连接盖板底端一侧，两个所述盖板底端分别滑动连接盛放箱顶端，两个所述盖板相互靠近的一侧分别固定连接磁块，两个所述磁块通过磁力连接。

通过本申请上述实施例，采用了开合机构，解决了搬运时物品容易掉落的问题，取得了运送安全和保护性能好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体内部结构立体图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处结构放大图。

图中：1、底盘，2、螺纹套筒，3、凹槽，4、伸缩块，5、升降柱，6、第一弹簧，7、支撑台，8、滑槽，9、盛放箱，10、转动电机，11、磁块，12、第一螺纹杆，13、盖板，14、转杆，15、限位槽，16、螺纹套板，17、滑块，18、缓冲杆，19、弧形板，20、软垫，21、第二弹簧，22、滑轮，23、固定板，24、第二螺纹杆，25、空腔板，26、第三弹簧，27、连接板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的移动装置可以适用于厨具，例如，在本实施例提供了如下一种厨具，本实施例中的移动装置可以用来进行搬运如下厨具。

一种厨具，包括手柄及设于手柄前端的工具件，手柄包括柄体及与工具件连接的连接头，本实施例的工具件为锅铲，连接头的一端与工具件尾端固定连接，另一端与柄体的前端可拆卸连接，这样便能将工具件从手柄上拆卸下来，减小厨具总体长度，方便携带及存放，还能够将锅铲工具件更换为带有上述连接头的烧烤叉、汤勺、刮刀等不同类型的工具件与手柄连接，实现一柄配多个工具件，满足用户使用需求而降低了成本。上述的柄体的前端开设有套孔，连接头插装于柄体前端的套孔内，套孔相对两侧分别开设有贯穿套孔侧壁的扣槽，连接头对应每个扣槽的一侧分别设有弹臂，弹臂的自由端设有卡块，当连接头插装于柄体前端的套孔内时，弹臂的卡块与对应侧的扣槽相扣接。本实用新型的厨具使用时，当需要安装锅铲工具件时，可通过握持锅铲工具件将其的连接头对准柄体前端的套孔，然后将连接头的两卡块插入套孔内，在插入过程中，两卡块在套孔的内侧壁挤压下使得弹臂变形，当卡块滑动至与扣槽对正位置时，弹臂复位而使得卡块扣入扣槽，从而完成锅铲工具件的安装。而当需要拆卸锅铲工具件时，可同时向内按压两卡块脱离扣槽，这样便能将连接头从柄体的套孔拔出，从而快速完成锅铲工具件的拆卸。上述的连接头在对应两卡块之间位置设有限位块，当弹臂处于自然状态下，限位块与卡块之间具有一段距离，在满足卡块向限位块一侧有一定可移空间下而可以避免弹臂向限位块方向过度变形而造成折断。此外，上述的柄体的尾端开设有挂孔，方便将厨具挂放在墙钩上；柄体的外侧壁设有多个防滑槽，握持柄体时可减少手滑发生。

当然本实施例也可以用于搬运其他结构的厨具。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的移动装置进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种机器人用移动装置，包括底盘1、开合机构和固定机构，所述底盘1底端四角分别固定连接滑轮22；

所述开合机构包括转动电机10，所述转动电机10固定套接在支撑台7内腔中心处，所述转动电机10输出端固定连接第一螺纹杆12底端，所述第一螺纹杆12外壁螺纹套接在螺纹套板16中心处，所述螺纹套板16左右两端分别滑动套接且贯穿盛放箱9左右两侧侧壁，所述盛放箱9外壁底端固定连接支撑台7顶端中心处；

所述固定机构包括固定板23，所述固定板23顶端左右两侧分别固定连接螺纹套筒2底端，两个所述螺纹套筒2分别滑动套接在底盘1左右两侧，两个所述螺纹套筒2内腔顶端分别螺纹套接第二螺纹杆24底端，两个所述第二螺纹杆24顶端分别转动连接连接板27左右两侧，所述连接板27固定套接在空腔板25外壁顶端。

所述空腔板25底端固定连接底盘1顶端中心处，所述空腔板25内壁底端固定连接第三弹簧26底端，所述第三弹簧26顶端固定连接升降柱5底端，所述升降柱5顶端固定连接支撑台7底端中心处，所述升降柱5滑动套接在空腔板25内腔，便于对盛放箱9的缓冲保护，所述底盘1侧壁左右两端和前后两端分别嵌有凹槽3，四个所述凹槽3内壁分别固定连接第二弹簧21一端，四个所述第二弹簧21另一端分别固定连接伸缩块4一端，四个所述伸缩块4另一端分别固定连接弧形板19内壁中心处，四个所述弧形板19外壁分别填充有软垫20，防止底盘1误撞的缓冲保护，四个所述伸缩块4分别滑动套接在凹槽3内腔，且四个所述第二弹簧21分别滑动套接在凹槽3内腔，便于通过第二弹簧21吸收应力，所述底盘1顶端左右两侧分别转动连接缓冲杆18一端，两个所述缓冲杆18另一端分别转动连接滑块17底端，两个所述滑块17分别滑动套接在滑槽8内腔，两个所述滑槽8分别水平嵌在支撑台7底端左右两侧，便于转杆14带动盖板13的水平移动，两个所述滑块17相互靠近的一侧分别固定连接第一弹簧6一端，两个所述第一弹簧6另一端分别固定连接滑槽8内壁一侧，两个所述第一弹簧6分别滑动套接在滑槽8内腔，增加装置的缓冲保护，所述螺纹套板16左右两端分别转动连接转杆14底端，两个所述转杆14一端分别滑动套接在限位槽15内腔，两个所述限位槽15分别竖直嵌在盛放箱9外壁左右两侧中心处，限制转杆14一端的移动，两个所述转杆14顶端分别转动连接盖板13底端一侧，两个所述盖板13底端分别滑动连接盛放箱9顶端，两个所述盖板13相互靠近的一侧分别固定连接磁块11，两个所述磁块11通过磁力连接，便于盖板13的关闭。

本实用新型在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过启动转动电机10，转动电机10带动第一螺纹杆12转动，和第一螺纹杆12螺纹配合的螺纹套板16在盛放箱9的限制下沿着第一螺纹杆12上升，螺纹套板16带动两个转杆14一端沿着限位槽15滑动，两个转杆14另一端分别带动盖板13在盛放箱9顶端水平滑动，并且两个盖板13向相互远离的方向滑动，从而打开盖板13向盛放箱9内放入待运输的物品，同理反转转动电机10，带动两个盖板13向相互靠近的方向移动，使两个磁块11通过磁力连接，实现盖板13的关闭，避免运输的物品路程中不慎掉落，当装置不慎撞击到障碍物时，通过升降柱5按压第三弹簧26，缓冲杆18推动滑块17按压第一弹簧6，使第一弹簧6和第三弹簧26吸收部分应力，实现对整个盛放箱9的缓冲保护，当底盘1撞击到障碍物时，通过多个软垫20配合弧形板19，推动伸缩块4按压第二弹簧21，实现多个方位对底盘1的缓冲保护，避免底盘1在移动过程中撞击受损，在装置闲置时，通过转动第二螺纹杆24，和第二螺纹杆24螺纹配合的螺纹套筒2在底盘1的限制下沿着底盘1下滑，螺纹套筒2带动固定板23下降，使固定板23接触地面，实现装置的固定，避免滑轮22带动装置移动。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过启动转动电机，转动电机带动第一螺纹杆转动，和第一螺纹杆螺纹配合的螺纹套板在盛放箱的限制下沿着第一螺纹杆上升，螺纹套板带动两个转杆一端沿着限位槽滑动，两个转杆另一端分别带动盖板在盛放箱顶端水平滑动，并且两个盖板向相互远离的方向滑动，从而打开盖板向盛放箱内放入待运输的物品，同理反转转动电机，带动两个盖板向相互靠近的方向移动，使两个磁块通过磁力连接，实现盖板的关闭，避免运输的物品路程中不慎掉落；

2.本申请结构合理，通过升降柱按压第三弹簧，缓冲杆推动滑块按压第一弹簧，使第一弹簧和第三弹簧吸收部分应力，实现对整个盛放箱的缓冲保护，通过多个软垫配合弧形板，推动伸缩块按压第二弹簧，实现多个方位对底盘的缓冲保护，避免底盘在移动过程中撞击受损，在装置闲置时，通过转动第二螺纹杆，和第二螺纹杆螺纹配合的螺纹套筒在底盘的限制下沿着底盘下滑，螺纹套筒带动固定板下降，使固定板接触地面，实现装置的固定，避免滑轮带动装置移动。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人用移动装置，其特征在于：包括底盘（1）、开合机构和固定机构，所述底盘（1）底端四角分别固定连接滑轮（22）；

所述开合机构包括转动电机（10），所述转动电机（10）固定套接在支撑台（7）内腔中心处，所述转动电机（10）输出端固定连接第一螺纹杆（12）底端，所述第一螺纹杆（12）外壁螺纹套接在螺纹套板（16）中心处，所述螺纹套板（16）左右两端分别滑动套接且贯穿盛放箱（9）左右两侧侧壁，所述盛放箱（9）外壁底端固定连接支撑台（7）顶端中心处；

所述固定机构包括固定板（23），所述固定板（23）顶端左右两侧分别固定连接螺纹套筒（2）底端，两个所述螺纹套筒（2）分别滑动套接在底盘（1）左右两侧，两个所述螺纹套筒（2）内腔顶端分别螺纹套接第二螺纹杆（24）底端，两个所述第二螺纹杆（24）顶端分别转动连接连接板（27）左右两侧，所述连接板（27）固定套接在空腔板（25）外壁顶端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：所述空腔板（25）底端固定连接底盘（1）顶端中心处，所述空腔板（25）内壁底端固定连接第三弹簧（26）底端，所述第三弹簧（26）顶端固定连接升降柱（5）底端，所述升降柱（5）顶端固定连接支撑台（7）底端中心处，所述升降柱（5）滑动套接在空腔板（25）内腔。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：所述底盘（1）侧壁左右两端和前后两端分别嵌有凹槽（3），四个所述凹槽（3）内壁分别固定连接第二弹簧（21）一端，四个所述第二弹簧（21）另一端分别固定连接伸缩块（4）一端，四个所述伸缩块（4）另一端分别固定连接弧形板（19）内壁中心处，四个所述弧形板（19）外壁分别填充有软垫（20）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：四个所述伸缩块（4）分别滑动套接在凹槽（3）内腔，且四个所述第二弹簧（21）分别滑动套接在凹槽（3）内腔。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：所述底盘（1）顶端左右两侧分别转动连接缓冲杆（18）一端，两个所述缓冲杆（18）另一端分别转动连接滑块（17）底端，两个所述滑块（17）分别滑动套接在滑槽（8）内腔，两个所述滑槽（8）分别水平嵌在支撑台（7）底端左右两侧。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：两个所述滑块（17）相互靠近的一侧分别固定连接第一弹簧（6）一端，两个所述第一弹簧（6）另一端分别固定连接滑槽（8）内壁一侧，两个所述第一弹簧（6）分别滑动套接在滑槽（8）内腔。

7.根据权利要求6所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：所述螺纹套板（16）左右两端分别转动连接转杆（14）底端，两个所述转杆（14）一端分别滑动套接在限位槽（15）内腔，两个所述限位槽（15）分别竖直嵌在盛放箱（9）外壁左右两侧中心处。

8.根据权利要求7所述的一种机器人用移动装置，其特征在于：两个所述转杆（14）顶端分别转动连接盖板（13）底端一侧，两个所述盖板（13）底端分别滑动连接盛放箱（9）顶端，两个所述盖板（13）相互靠近的一侧分别固定连接磁块（11），两个所述磁块（11）通过磁力连接。

Images