CN208333262U - 一种红外诱导目标模拟设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种红外诱导目标模拟设备，其包括：地面控制装置，将接收输入的控制指令发送至靶机接收装置；靶机接收装置，解码所述控制指令并传输给靶机控制单元；靶机控制单元，根据解码后的控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃。即本实用新型的红外诱导目标模拟设备，通过利用靶机现有的遥控收发系统，提供了一种稳定度高的信号传输方式，另外，通过该模拟设备模拟敌机施放红外诱饵，增强了实际训练场景的真实性，为提高训练人员的适应能力和作战能力提供了有利保证。

Description

一种红外诱导目标模拟设备

技术领域

本实用新型属于目标模拟领域，特别是涉及一种诱导目标的模拟设备。

背景技术

对于目前装备的各类型便携式防空导弹而言，其训练大多以红外靶标为主，训练的科目单一且战术背景设置简单。而实际的战场环境往往复杂多变，尤其是敌机对我方的防空导弹实施的红外干扰。因此，传统的训练模式无法和实际的战场环境相适应，这严重影响了我军在实际应战中的作战能力。因此，如何获取一种能够模拟敌机施放红外诱饵，增强战场仿真效果的设备，是本领域技术人员急需要解决的问题。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种红外诱导目标模拟设备，解决现有技术中训练科目单一，战术背景设置简单，不能充分模拟实际战场环境的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种红外诱导目标模拟设备，包括：地面控制装置，接收输入的控制指令，并将所述控制指令发送至靶机接收装置；靶机接收装置，接收所述控制指令并传输给靶机控制单元；靶机控制单元，接收所述控制指令，根据所述控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述靶机控制单元根据所述控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃包括：所述靶机控制单元根据所述控制指令输出点火电流传送给安装于所述靶机上的发射组件，所述发射组件将所述点火电流传送给所述红外诱饵弹，以实现对所述红外诱饵弹的实时引燃。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述靶机控制单元包括单片机控制电路和燃放驱动电路，其中所述单片机控制电路用于控制所述燃放驱动电路的开关状态和转换时机，以模拟飞机有规律的间断性的施放所述红外诱饵弹；所述燃放驱动电路用于在所述单片机控制电路的控制下，及时输出点火电流，引燃所述红外诱饵弹。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述靶机控制单元进一步还包括信号检测电路，用于将接收到的所述控制指令转换成适合所述单片机控制电路检测的稳定高低电压。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述靶机控制单元进一步还包括电源电路，用于控制所述单片机控制电路的启动，且为所述单片机控制电路、所述燃放驱动电路和所述信号检测电路供电。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述靶机控制单元进一步还包括状态指示电路，用于显示所述电源电路的工作状态。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述单片机控制电路中的单片机用于在初始化完成后执行模块屏蔽模式，所述模块屏蔽模式持续特定时间段，在所述特定时间段中，所述单片机不接收任何外部信号，不产生任何输出信号。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述发射组件由插头、连接导线、红外诱饵弹支座组成，其中所述插头与所述靶机控制单元的输出端相连，用于导出电流；所述红外诱饵弹支座安装于所述靶机上，用来装载、固定所述红外诱饵弹，并承担所述红外诱饵弹发射时的反推力，同时充当所述连接导线和所述红外诱饵弹点火极的连接中介；连接导线用于连接所述插头和所述红外诱饵弹支座，使所述靶机控制单元输出的点火电流能顺利送达所述红外诱饵弹。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述模拟设备进一步还包括综合测试装置，用于测试所述靶机控制单元、所述发射组件以及所述红外诱饵弹的工作状态。

在本实用新型红外诱导目标模拟设备另一实施例中，所述地面控制装置使用备用开关通道将所述控制指令发送至所述靶机接收装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开了一种红外诱导目标模拟设备，其包括：地面控制装置，将接收输入的控制指令发送至靶机接收装置；靶机接收装置，解码所述控制指令并传输给靶机控制单元；靶机控制单元，根据解码后的控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃。即本实用新型的红外诱导目标模拟设备，通过利用靶机现有的遥控收发系统，提供了一种稳定度高的信号传输方式，另外，通过该模拟设备模拟敌机施放红外诱饵，增强了战场仿真效果，锻炼了射手准确捕获真实目标，把握战机及时发射导弹攻击目标的能力。

附图说明

图1是本实用新型红外诱导目标模拟设备一实施例的组成示意图；

图2是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的一实施例的组成示意图；

图3是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一实施例的组成示意图；

图4是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一实施例的组成示意图；

图5是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一实施例的组成示意图；

图6是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的一电路图；

图7是本实用新型红外诱导目标模拟设备的另一实施例的组成示意图；

图8是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的一工作流程的示意图；

图9是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一工作流程的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

图1是本实用新型红外诱导目标模拟设备一实施例的组成示意图。在图1中，所述的模拟设备1具体包括：

地面控制装置11，接收输入的控制指令，并将所述控制指令发送至靶机接收装置12；靶机接收装置12，接收所述控制指令并传输给靶机控制单元13；靶机控制单元13，接收所述控制指令，根据所述控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃。

现有技术中，靶机均有自己的无线遥控收发系统，以实现对靶机的远程控制，所述无线遥控收发系统技术成熟，智能化程度高，且其自身具有的奇偶码检错功能，可以防止接收错误信号，能有效保证靶机的工作稳定度，另外该无线遥控收发系统的控制半径，能够满足靶机飞行范围的要求，利于对靶机进行无线遥控。具体地，所述无线遥控收发系统的工作原理为：当地面遥控设备开机后，电池通过电源接线箱向操纵器(编码部分)和发射机(高频部分)提供+24V电源，操纵器接收操作人员的操控，并将代表操作人员意愿的指令编码成带有指令信息的编码信号，送到发射机，经高频发射电路进行调频和高频功率放大，形成8W左右的调频信号，然后经天线辐射到空间。机上开机后，机上公共电池开始给飞控器和遥控接收机提供+12V电源(接收机用+12V电源)，当遥控接收机的接收天线收到地面遥控设备发出的信号后，便将此微弱信号送高频放大电路加以放大，再与本振信号混频变为中频信号，经滤波后送中放电路进一步放大，而后送鉴频器取出指令编码信号，再送解码器解码，输出串行遥控数据送往飞控器，由飞控器分析、判断后，将控制指令送到相应的执行机构(舵机)，执行机构带动相应的舵面偏转，执行地面遥控设备发来的控制指令，完成地面对模拟飞机的远程控制。

另外，对于靶机的无线遥控收发系统发射机部分，除了有升降舵大小舵量开关、升降舵机行程微调旋钮等用于远程控制靶机飞行外，还预留有备用开关通道，用以实现其他控制功能。

具体地，在本实用新型中，利用靶机发射机的备用开关通道，通过事先预定频率，实现对机上部分的控制功能，即所述地面控制装置11通过所述靶机发射机的备用开关通道发送控制指令。其中，通过所述靶机发射机的备用开关通道发送控制指令的工作过程与所述靶机遥控收发系统控制所述靶机飞行姿态的原理相同，其不同之处为：使用备用开光通道发射所述控制指令，且在发射所述控制指令时频率需要作相应的调整，而且机上接收到控制指令并处理后送出给靶机控制单元13而不是舵机。

具体地，所述靶机的所述飞控器和所述遥控接收机共同构成了本实用新型的靶机接收装置12，所述靶机的地面遥控设备构成了本实用新型的地面控制装置11。在人为控制所述模拟设备1工作的过程中，所述地面控制装置11接收外部操控人员输入的控制指令，经编码、调频和功率放大等操作后，传输所述控制指令至所述靶机接收装置12，该靶机接收装置12对接收到的控制指令进行解码、分析等操作后，将所述控制指令发送至所述靶机控制单元13，所述靶机控制单元13根据接收到的控制指令对装载于所述靶机上的红外诱导弹进行引燃等实时控制。

由上述内容可知，本实用新型所述的红外诱导目标模拟设备，其直接利用靶机已有遥控收发系统进行控制指令的收发，不仅节约了资源和成本，还保证了指令传送的稳定性，满足了飞行控制范围的要求，提高了系统指令传输的准确度，避免错误引燃红外诱饵弹的发生；其次，实现了远程遥控以使靶机根据遥控指令实时模拟引燃红外诱饵弹的效果，增强了实际训练场景的真实性，为提高训练人员的适应能力和作战能力提供了有利保证。

优选的，所述靶机控制单元13根据所述控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃包括：所述靶机控制单元13将接收的控制指令转换为点火电流传送给安装于所述靶机上的发射组件，所述发射组件将所述点火电流传送给所述红外诱饵弹，以实现对所述红外诱饵弹的实时引燃。

在本实用新型中，所述红外诱饵弹主要用来模拟敌机施放的各种红外干扰物质，给导弹的实弹射击训练提供逼真的红外干扰背景，通过影响导弹对红外靶标的正常截获和跟踪，起到增大训练难度，锻炼射手心理素质和操作技能的目的。

具体地，所述红外诱饵弹由火药柱、点火泡、药柱垫、壳体等组成。其中，所述点火泡在点火电流作用下可迅速燃烧，起到引燃所述火药柱的作用。所述药柱垫起隔离保护所述火药柱的作用。该红外诱饵弹的核心是所述火药柱，每个火药柱的重量约为80克，它由含47.6％的镁粉、47.6％的硝酸钠、4.8％的不饱和聚酯的药剂制成，可以持续燃烧3秒左右，在2～2.5微米波段范围内的辐射强度高达100瓦/立体角，足够被红外制导导弹捕获。

在本实用新型中，所述发射组件由插头、连接导线、诱饵弹支座、固定铁条和螺钉等组成。所述插头与所述靶机控制单元13的输出端相连，用于导出电流。所述诱饵弹支座安装在靶机上，用来装载、固定所述红外诱饵弹，并承担所述红外诱饵弹发射时的反推力，同时充当所述连接导线与所述红外诱饵弹点火极的连接中介。所述连接导线用来连接所述插头和所述诱饵弹支座，使所述靶机控制单元13输出的点火电流能顺利送达所述红外诱饵弹，将其可靠引燃。

具体地，在所述靶机放飞前，所述红外诱饵弹固定在所述发射组件的诱饵弹支座上，并和所述发射组件一起固定在靶机背部的指定位置。当所述靶机起飞并进入导弹的发射区后，由地面遥控所述靶机控制单元13输出点火电流，经发射组件传到红外诱饵弹的点火泡，点火泡在点火电流作用下迅速燃烧，从所述红外诱饵弹底部开始引燃火药柱，火药柱燃烧产生高压气体将自己推出去，在空中形成具有一定发光强度和持续燃烧时间的火球，实现模拟投放红外诱饵等假目标的目的。

即本实施例的红外诱导目标模拟设备，通过靶机控制单元、发射组件和红外诱饵弹的有效结合，保证了红外诱饵弹在所述靶机控制单元的控制下，根据地面的控制指令，实时投放红外干扰物质，增强了实际训练环境的真实性，可以提高参训人员的实际应战能力。

图2是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的一实施例的组成示意图。在图2中，所述靶机控制单元21包括单片机控制电路211和燃放驱动电路212，其中所述单片机控制电路211用于控制所述燃放驱动电路212的开关状态和转换时机，以模拟飞机有规律的间断性的施放所述红外诱饵弹；所述燃放驱动电路212用于在所述单片机控制电路211的控制下，及时输出点火电流，引燃所述红外诱饵弹。

具体地，所述单片机控制电路211主要由单片机和振荡电路组成。所述振荡电路用来预定所述单片机的工作时钟频率。所述单片机用于当检测到低电平(有效控制指令)后，先将连接燃放驱动电路212的10个管脚端口均置为高电平，然后依次延时约定时间，例如可以是5s、10s等，再将这些管脚端口电压改变为低电平，依次拉低驱动三级管阵列中各三极管的基极，使三极管逐个导通，控制点火电流输出给发射组件。其中所述三极管的导通和截止起到了开关的作用。

优选地，在本实用新型中，所述振荡电路中的晶振频率选为6M，即单片机的1个机器周期为2μs。所述单片机可以采用89C2051单片机。

即本实施例的红外诱导目标模拟设备，通过单片机控制电路和燃放驱动电路之间信号的传输控制，使得点火电流可以有规律地传输给发射组件以引燃红外诱饵弹，保证了实际训练场景中红外干扰的模拟效果。

图3是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一实施例的组成示意图。在图2的基础上，所述靶机控制单元31进一步还包括信号检测电路313，用于将接收到的控制指令转换成适合所述单片机控制电路311检测的稳定高低电压。

具体地，在本实用新型中，为了确保所述单片机控制电路311能够正确高效地运行，使用信号检测电路313对信号进行转换，以使得单片机根据接收的信号可以正确执行程序，避免由于无法正确识别接收的信号而导致单片机无法控制红外诱饵弹的燃放。

即本实施例的红外诱导目标模拟设备，通过将接收的信号转换成更适合单片机控制电路识别的稳定信号，使得单片机控制电路能够根据接收到的指令正确进行程序控制，确保所述模拟设备在实际演练场景中正确模拟敌机施放红外干扰物质的过程。

图4是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一实施例的组成示意图。在图3的基础上，所述靶机控制单元41进一步还包括电源电路414，用于控制所述单片机控制电路411的启动，且为所述单片机控制电路411、所述燃放驱动电路412和所述信号检测电路413供电。

具体的，在发明中，为了减少人工干预环节，提高系统的自动化、智能化程度，本实用新型的红外诱导目标模拟设备的核心控制功能由单片机来完成。在实际操作应用时，地面上的操作人员在靶机外场飞行前对靶机上电源电路414的电池组进行充电，充电结束后，所述操作人员拨动所述靶机上指定的转换开关，使电源电路414的电池组工作在放电状态，此时所述电池组和充电电路断开，同时与负载电路接通，单片机控制电路411、所述燃放驱动电路412和所述信号检测电路413从所述电池组获取运行所需的电源，即所述单片机控制电路411启动，并进入等待状态，等待接收地面操作人员通过地面控制装置发送的控制指令。

从该实施例中的红外目标模拟设备可知，操作人员只需要在靶机飞行前对机载部分的电源进行充电并通过拨动开关就可以实现机载部分装置的启动，提高了本实用新型红外目标模拟控制设备的可操作性，为所述红外目标模拟设备在实际场景中的应用提供了有利条件。

图5是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一实施例的组成示意图。在图4的基础上，所述靶机控制单元51进一步还包括状态指示电路515，用于显示所述电源电路514的工作状态。

具体地，在本实用新型中，状态指示电路515用于显示电源电路514的工作状态。例如，当电源电路514处于正常的供电过程时，所述状态指示电路515显示为绿色。

即通过本实施例的红外诱导目标模拟设备，用户可以很直观获取所述模拟设备的工作状态，为操作人员和使用人员提供了一种方便、快捷获取模拟设备工作状态的可视化方式。

图6是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的一电路图。在图6中，所述靶机控制单元61中的电源电路主要由B1镍镉电池组611、充电电路和转换开关612等组成。其中，所述B1镍镉电池组611由4节7#镍镉充电电池串连组成，每节电池额定工作电压1.2V，整个电池组额定工作电压为4.8V(可认为5V)，容量为600mA，用于为信号检测电路、单片机控制电路和燃放驱动电路供电。系统静态耗电电流为30mA，可连续工作20小时。所述充电电路由2PIN充电端口613、充电电阻614、充电电容615、整流桥616组成，配合转换开关612使用，用于定期为所述B1镍隔电池组611充电，保证所述靶机控制单元61有足够的工作电流。

当所述转换开关612的触点(B1镍镉电池组611的负极)置于下方，与“地”相连时，所述B1镍镉电池组611处于放电状态，电源指示灯617(发光二极管)点亮。当转换开关612的触点置于上方时，B1镍镉电池组611负极与所述充电电路接通。这时，若从2PIN充电端口613输入220V交流电压，则交流电通过充电电阻614和充电电容615降压后，经整流桥616整流后输出直流电流，对电池组611进行充电。充电时，充电电流为70mA，一次充满时间为10小时。

信号检测电路由主要由信号输入端口618、输入电阻619、光耦合器620、光耦合器621和转换电路等组成，主要用于接收、检测输入端口接受到的信号，然后转换成适合单片机检测的稳定的高低电平。当信号输入端口618无信号时，光耦合器620和621均处于截止状态，其内部的光敏三极管不导通。由于输出电阻622的上拉作用，其集电极处于高电平，此时与之相连的89C2051单片机623的11脚(P3.7)检测不到信号，单片机623不工作。当信号输入端口618有直流控制指令脉冲输入时，不管其正负极性如何，必将使光耦合器620和621其中之一发光，相近的光敏三极管导通，从而将其集电极置为低电平，该低电平信号被所述89C2051单片机623的11脚(P3.7)检测到之后，引发单片机623按照既定程序开始相应的工作。

单片机控制电路主要由89C2051单片机623和振荡电路组成。振荡电路用来预定单片机623的工作时钟频率。在本实用新型中，所述振荡电路中的晶振C4的频率选为6M，即单片机的1个机器周期为2μs。当与信号检测电路相连的89C2051单片机623的11脚(P3.7)检测到低电平后，89C2051单片机623开始按预定程序开始工作，先将连接燃放驱动电路的10个管脚端口均置为高电平，然后依次延时5s，再将这些端口电压改变为低电平，依次拉低驱动三级管阵列中各三极管的基极，使三极管依次导通。

燃放驱动电路主要由储能电容624、电阻、驱动三级管阵列、输出端口等组成。用于在89C2051单片机623的控制下，及时输出点火电流，可靠地引燃诱饵弹。其中，储能电容624通过反复充放电，使驱动三极管625、626、……634的发射极电压保持在+5V左右，保证集电极能够输出足够大的点火电流。三极管625、626、……634通过导通与截至起到电路开关的作用，控制燃放电流输出。当转换开关612的触点与系统的“地”相连后，+5V电源向10000μf储能电容624充电，1秒钟后充电完毕。此时，与电容624相连的驱动三极管625、626、……634(PNP管)的发射极达到并保持+5V工作电压。由于基极为高电平，三极管截至，集电极不输出点火电流。当信号检测电路检测到有效的电流信号后，89C2051单片机623开始按预定程序工作，从2脚(P3.0)开始，输出低电平，将驱动三极管阵列中的三极管625的基极电平拉低，使625导通，储能电容624快速放电，625的集电极输出点火电流至干扰弹点火管，燃放第一发诱饵弹。0.1秒后，单片机623的P3.0脚恢复高电平状态，625截至，储能电容624二次充电。等待5秒种后，重新进入第二发诱饵弹的燃放程序……，直至第十发诱饵弹燃放完毕，系统进入等待程序，待充电后准备新一轮训练。具体地，表1给出了本实用新型中红外诱饵弹序号及其对应的单片机管脚端口编号的对应关系。

表1红外诱饵弹序号及其对应的单片机管脚端口的对应关系

具体地，燃放驱动电路采用储能电容点火方式，具有两方面的优势：一是解决了燃放电流大而电源B1镍镉电池组功率小的矛盾。红外诱饵弹在燃放时最大工作电流在1A以上，而B1镍镉电池组的最大可靠输出电流仅为500mA。利用储能电容点火方式，使点火时主要依靠储能电容放电，既可以将流过蓄电池组的电流限值在500mA以下，延长蓄电池组的使用寿命，又能够有效地减小放电回路的内阻，增强放电电流，保证了系统点火的可靠性。二是有效抑制电流放电对单片机工作的干扰，由于采用储能电容，放电回路变成“储能电容→驱动三极管→红外诱饵弹→储能电容”，使得电流放电引起的振荡和杂波干扰难以进入单片机系统，从而降低了控制系统的故障率。

从上述内容可知，本实用新型的红外诱导目标模拟设备通过多个不同电路之间的结合，减少了内外部干扰信号的干扰，实现了根据地面遥控指令来实时、可靠、安全地控制红外诱饵弹的引燃，为实际训练提供了逼真的训练环境，为模拟敌机施放红外干扰技术奠定了基础。

图7是本实用新型红外诱导目标模拟设备的另一实施例的组成示意图。在图1的基础上，所述模拟设备7进一步还包括综合测试装置74，该综合测试装置74用于测试靶机控制单元73、发射组件和红外诱饵弹的工作状态。

具体地，为了确保靶机起飞之后在空中行驶过程中可以根据地面发出的控制指令正确执行相应的操作，采用综合测试装置74对靶机上的各主要单元，包括靶机控制单元73、靶机上的发射组件、靶机上的红外诱饵弹分别进行测试。

其中，为了实现对不同机载部分的测试功能，将所述综合测试装置74分为三部分进行设计，分别包括靶机控制单元测试部分、发射组件测试部分以及红外诱饵弹测试部分。具体地，所述靶机控制单元测试部分由电源、指示灯、控制按钮和外接插座以及连接线组成，在对靶机控制单元进行测试时，如果所述靶机控制单元可以正常接收和输出信号时，所述指示灯亮，否则所述指示灯不亮。所述发射组件测试部分由万用表和测试笔组成，在测试时，测试笔和发射组件连接并将从所述发射表接收的信号传递给万用表进行显示，操作人员可以根据万用表显示的数据判断所述发射组件是否正常。红外诱饵弹测试部分由承接诱饵弹的弹座、万用表和连接线组成，测试时，使用连接线连接弹座和万用表，万用表用于显示诱饵弹发射时对所述弹座的反推力。

从本实施例的红外诱饵目标模拟设备可知，通过使用综合测试装置，进一步保证了所述红外诱饵目标模拟设备的安全性和可靠性，使得该模拟设备在使用过程中能可靠地根据地面指令进行红外物质的施放。

图8是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的一工作流程的示意图。为了尽可能减少人工参与，提高所述模拟设备的智能化程度，由靶机控制单元中的单片机来实现红外诱饵弹实时引燃的程序部分控制。具体地，为了便于后期软件的可读性、移植性和可调试性，在本实用新型中采用模块化思想对单片机的功能进行设计，最后通过调用连成一个整体。

在图8中，地面的操作人员首先对靶机的电源电路进行充电，之后操作人员通过转换开关，使所述电源电路开始放电，此时，单片机加电进入步骤S80，即单片机开始工作。

步骤S81，单片机开始初始化。在初始化过程中，所述单片机完成对数据存储器等软硬件方面的准备，确保后续程序可以正常执行。

步骤S82，单片机初始化完成后，等待子程序开始运行，等待接收外部信号。

步骤S83，接收等待子程序传送的信号，判断该信号是否存在，如果存在则执行步骤S84，否则返回步骤S82。在本实用新型中，为了实现红外诱饵弹的实时引燃，采用电压幅值为12V，脉冲持续时间>0.5s的低电平控制脉冲为红外诱饵弹发射信号。具体地，在该步骤中，等待子程序首先判断是否存在幅值为12V，脉冲持续时间>0.5s的控制脉冲，若存在，则认为可能是发射指令，此时需要进一步通过步骤S84来判断，若不存在，则认为不可能是发射信号，此时直接返回步骤S82。

步骤S84，检测接收到的信号是否有效，若有效则执行步骤S85，负责返回步骤S82。在该步骤中，具体通过判断接收到的信号的高低电平，若为低电平，则认为是有效的发射红外诱饵弹的控制指令，此时执行步骤S85，开始引燃红外诱饵弹；若为高电平，则认为是伪发射信号，即为无效发射信号，此时返回步骤S82，继续等待接收新的信号。

步骤S85，按照预定的时间间隔执行延时点火子程序，依次将输出端管口脚电位置低电平，使驱动三极管阵列依次导通，燃放驱动电路输出点火电流依次引燃红外诱饵弹。

步骤S86，单片机进入等待状态。此时红外诱饵弹已燃放完毕，单片机不再接收和输出任何信号，整个系统完成任务。

图9是本实用新型红外诱导目标模拟设备中靶机控制单元的另一工作流程的示意图。在图9中，地面的操作人员首先对靶机的电源电路进行充电，之后操作人员通过转换开关，使所述电源电路开始放电，此时，单片机加电进入步骤S90，即单片机开始工作。

步骤S91，单片机开始初始化；在初始化过程中，所述单片机完成对数据存储器等软硬件方面的准备，确保后续程序可以正常执行。

步骤S92，判断单片机执行模块屏蔽模式是否结束，若结束则执行步骤S93，否则继续执行直到模块屏蔽模式结束。其中所述模块屏蔽模式持续特定时间段，在所述特定时间段中，所述单片机不接收任何外部信号，不产生任何输出信号。优选地，该特定时间段可以设置为1分钟，也可以根据实际训练环境进行其他任何的设置。通过执行模块屏蔽模式，可以确保靶机飞行起始时期因为人为的误操作导致所述靶机在靶场外发射诱饵弹而造成的人员伤亡。

步骤S93，等待子程序开始运行，等待接收外部信号。当接收到外部信号后执行步骤S94。

步骤S94，接收等待子程序传送的信号，判断该信号是否存在，如果存在则执行步骤S95，否则返回步骤S93。在本实用新型中，为了实现红外诱饵弹的实时引燃，采用电压幅值为12V，脉冲持续时间>0.5s的低电平控制脉冲为红外诱饵弹发射信号。具体地，在该步骤中，等待子程序首先判断是否存在幅值为12V，脉冲持续时间>0.5s的控制脉冲，若存在，则认为可能是发射指令，此时需要进一步通过步骤S95来判断，若不存在，则认为不可能是发射信号，此时直接返回步骤S93。

步骤S95，检测接收到的信号是否有效，若有效则执行步骤S96，负责返回步骤S93。在该步骤中，具体通过判断接收到的信号的高低电平，若为低电平，则认为是有效的发射红外诱饵弹的控制指令，此时执行步骤S96，开始引燃红外诱饵弹；若为高电平，则认为是伪发射信号，即为无效发射信号，此时返回步骤S93，继续等待接收新的信号。

步骤S96，按照预定的时间间隔执行延时点火子程序，依次将输出端管口脚电位置低电平，使驱动三极管阵列依次导通，燃放驱动电路输出点火电流依次引燃红外诱饵弹。

步骤S97，单片机进入等待状态。此时红外诱饵弹已燃放完毕，单片机不再接收和输出任何信号，整个系统完成任务。

即通过本实施例的红外诱导目标模拟设备，实现了对红外诱饵弹的实时引燃，增加了训练环境的真实度，起到了锻炼训练人员识别能力的效果。另外，屏蔽模式的执行也进一步增强该红外模拟设备的使用安全性。

综上可知，本实用新型公开了一种红外诱导目标模拟设备，其通过利用现有的靶机遥控系统，将用户输入的控制指令发送给装载于靶机上靶机控制单元，靶机控制单元进一步将所述控制指令转换为点火电流发送给装载于靶机上的发射组件，进而实现根据控制指令实时控制红外诱饵弹引燃的效果，实现了增强实际演练场景的作用，有助于提高训练人员判别真实目标、提高精准打击目标的能力。

以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种红外诱导目标模拟设备，其特征在于，包括：

地面控制装置，接收输入的控制指令，并将所述控制指令发送至靶机接收装置；

靶机接收装置，接收所述控制指令并传输给靶机控制单元；

靶机控制单元，接收所述控制指令，根据所述控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃。

2.根据权利要求1所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述靶机控制单元根据所述控制指令实时控制装载于所述靶机上的红外诱饵弹的引燃包括：所述靶机控制单元根据所述控制指令输出点火电流传送给安装于所述靶机上的发射组件，所述发射组件将所述点火电流传送给所述红外诱饵弹，以实现对所述红外诱饵弹的实时引燃。

3.根据权利要求2所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述靶机控制单元包括单片机控制电路和燃放驱动电路，其中所述单片机控制电路用于控制所述燃放驱动电路的开关状态和转换时机，以模拟飞机有规律的间断性的施放所述红外诱饵弹；所述燃放驱动电路用于在所述单片机控制电路的控制下，及时输出点火电流，引燃所述红外诱饵弹。

4.根据权利要求3所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述靶机控制单元进一步还包括信号检测电路，用于将接收到的所述控制指令转换成适合所述单片机控制电路检测的稳定高低电压。

5.根据权利要求4所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述靶机控制单元进一步还包括电源电路，用于控制所述单片机控制电路的启动，且为所述单片机控制电路、所述燃放驱动电路和所述信号检测电路供电。

6.根据权利要求5所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述靶机控制单元进一步还包括状态指示电路，用于显示所述电源电路的工作状态。

7.根据权利要求6所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述单片机控制电路中的单片机用于在初始化完成后执行模块屏蔽模式，所述模块屏蔽模式持续特定时间段，在所述特定时间段中，所述单片机不接收任何外部信号，不产生任何输出信号。

8.根据权利要求7所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述发射组件由插头、连接导线、红外诱饵弹支座组成，其中所述插头与所述靶机控制单元的输出端相连，用于导出电流；所述红外诱饵弹支座安装于所述靶机上，用来装载、固定所述红外诱饵弹，并承担所述红外诱饵弹发射时的反推力，同时充当所述连接导线和所述红外诱饵弹点火极的连接中介；连接导线用于连接所述插头和所述红外诱饵弹支座，使所述靶机控制单元输出的点火电流能顺利送达所述红外诱饵弹。

9.根据权利要求7所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述模拟设备进一步还包括综合测试装置，用于测试所述靶机控制单元、所述发射组件以及所述红外诱饵弹的工作状态。

10.根据权利要求1所述的红外诱导目标模拟设备，其特征在于，所述地面控制装置使用备用开关通道将所述控制指令发送至所述靶机接收装置。